مشاريع المركبات تحت الماء المستقلة غير المأهولة لعائلة Harpsichord
لحل بعض المشاكل ، يمكن استخدام أنظمة مختلفة يتم التحكم فيها عن بعد مع مجموعة من المعدات الضرورية. وبالتالي ، يمكن استخدام المركبات ذاتية القيادة غير المأهولة تحت الماء لدراسة قاع البحر ودراسة الأجسام السفلية. يتم تطوير أنظمة من هذه الفئة بنشاط من قبل الشركات المحلية. في السنوات الأخيرة ، تم إنشاء العديد من المجمعات المماثلة من قبل العديد من المنظمات. اثنان منهم ينتميان إلى عائلة تسمى "Harpsichord".
ANPA "Harpsichord-1R"
كان أول ممثل للعائلة الجديدة هو جهاز "Harpsichord-1R". وفقًا للبيانات المتاحة ، تم تطوير المركبة غير المأهولة غير المأهولة "Klavesin-1R" من قبل معهد مشكلات التكنولوجيا البحرية التابع لفرع الشرق الأقصى لأكاديمية العلوم الروسية (IPMT FEB RAS ، فلاديفوستوك). كان الهدف من المشروع هو إنشاء أداة خاصة مناسبة لأداء المهام المختلفة على أعماق مختلفة. تم تنفيذ التطوير لصالح المنظمات العلمية والهياكل ذات الصلة في الدائرة العسكرية. قدم المشروع إمكانية دراسة البيئة والأشياء الفردية باستخدام مجموعة من المعدات على متن الطائرة. تلقى الجهاز نظام تحكم آلي مع إمكانية استقبال أوامر جديدة من لوحة التحكم.
بناءً على المتطلبات والميزات المتوقعة للتطبيق ، استخدم مؤلفو المشروع بعض الأفكار والحلول المجربة. على وجه الخصوص ، يشبه المنتج "Harpsichord-1R" ظاهريًا طوربيدًا ذا أبعاد متزايدة قليلاً. يتم وضع جميع الوحدات الرئيسية داخل جسم أسطواني. الجزء العلوي من الجهاز مغطى بهدية نصف كروية ، في المؤخرة توجد وحدة مستدقة ، والتي يطلق عليها. مجمع الدفع. يبلغ طول Harpsichord-1R 5,8 مترًا ، وقطر العلبة 900 ملم. كتلة الجهاز في الهواء 2,5 طن.
ANPA "Harpsichord-1R" له جسم صلب يضمن تشغيل جميع الوحدات على أعماق كبيرة. توفر خصائص التصميم الغوص لأعماق تصل إلى 6 كم. الجهاز مزود بأربعة محركات كهربائية موجودة على أعمدة الجزء الخلفي من الهيكل. كل واحد منهم يدور المروحة الخاصة به. تسمح وحدات الطاقة المتاحة بسرعات تصل إلى 1,5 م / ث (2,9 عقدة). توفر البطاريات مدى يصل إلى 300 كم.
تلقت السيارة تحت الماء نظام تحكم آلي برمجي. استعدادًا للانغماس في أتمتة المنتج ، يتم تحميل برنامج ، يتم بموجبه تنفيذ العمل في المستقبل. هذا يوفر إمكانية تصحيح البرنامج الذي تم تحميله. للقيام بذلك ، يمكن لمجمع التحكم الموجود على متن السفينة الحاملة استخدام قناة اتصال صوتية مائية. بعد تحديث البرنامج ، يمكن لـ ANPA "Harpsichord-1R" المضي قدمًا على الفور في الإجراءات المطلوبة.
جهاز للاختبار. الصورة Svpressa.ru
يوجد على متن المركبة تحت الماء مجموعة من المعدات المختلفة المصممة لمسح الكائنات المحيطة وجمع المعلومات اللازمة. سونار المسح الجانبي ، مكتشف كهرومغناطيسي ، كاميرا فيديو رقمية مع أدوات معالجة الإشارات ، ملف تعريف صوتي ، بالإضافة إلى مستشعرات درجة الحرارة والتوصيل الكهربائي للمياه الخارجية ، مثبتة في أجزاء مختلفة من بدن الضغط.
الوسيلة الرئيسية لمراقبة الفضاء المحيط ، القادرة على العمل في ظروف مختلفة والمستخدمة للكشف عن الأجسام المختلفة ، هي محدد موقع صوتي مائي ذو مسح جانبي. من الممكن استخدام وضعي التردد العالي والمنخفض للمحطة. يسمح لك وضع التردد المنخفض بمشاهدة نطاق بعرض 800 متر.عند استخدام تذبذبات عالية التردد ، يتم تقليل عرض النطاق إلى 200 متر.
تسمح لك المعدات الأخرى الموجودة على متن الطائرة بإجراء قياسات مختلفة وتحديد معلمات البيئة. يمكن أيضًا إجراء دراسة قياس الأعماق للمسطحات المائية وقاعها ، والسبر الصوتي للتربة السفلية أو تصوير الفيديو للأشياء المكتشفة. بمساعدة المعدات الموجودة على متن الطائرة ، يمكن لـ Harpsichord-1R العثور على الكائنات المختلفة الموجودة في الأسفل وفحصها. من الممكن دراسة النقاط والأشياء الممتدة.
لوحة تحكم مجمع "Harpsichord-1R". الصورة عن طريق IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
يتم التحكم في تشغيل المركبة تحت الماء باستخدام جهاز تحكم عن بعد موجود على متن السفينة الحاملة. تسمح لك معدات وحدة التحكم بإجراء الاستعدادات الأولية قبل الغوص ، بما في ذلك الدخول في برنامج عمل ، والتحكم في تشغيل جميع الأنظمة ، والحصول على بعض البيانات ، وكذلك تصحيح برنامج معين وإرسال تعليمات محدثة إلى الجهاز.
تم تطوير مشروع ANPA "Harpsichord-1R" في منتصف العقد الماضي ، وسرعان ما تم إحضاره إلى مجموعة المعدات التجريبية مع اختباراته اللاحقة. في وقت لاحق ، تم استخدام النموذج الأولي في عمليات مختلفة ، كان الغرض منها إجراء بحث أو البحث عن كائنات معينة. من المعروف أنه خلال الاختبارات غاص النموذج الأولي في بحر اليابان ، وانحدر أيضًا إلى خندق كوريل كامتشاتكا في أعماق البحار. أجريت العملية التجريبية في مناطق القطب الشمالي. لذلك ، في عام 2007 ، أصبح جهاز Harpsichord-1R جزءًا من المعدات العلمية التي تستخدمها البعثة القطبية Arktika-2007. أصبحت كاسحة الجليد النووية روسيا حاملة المجمع. في وقت لاحق ، تم استخدام نوع جديد من AUV في عملية البحث في بحر أوخوتسك. كان الغرض من هذه الأعمال هو البحث عن مصدر غارق للنظائر المشعة.
في نهاية عام 2008 ، نشرت وسائل الإعلام المحلية بعض تفاصيل العمل البحثي في بحار القطب الشمالي. سمحت كاميرا الفيديو الخاصة بالجهاز للمشغلين برؤية العديد من سكان قاع البحر ، والتي لم يتمكن المتخصصون من التعرف على بعضهم لاحقًا. ومع ذلك ، فإن دراسة الحيوانات البحرية لم تكن مهمة مشغلي المجمع.
صورة لجسم تم الحصول عليها باستخدام معدات Harpsichord-1R. الصورة عن طريق IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
خلال الاختبارات ، أكد مجمع Harpsichord-1R خصائص التصميم ، بالإضافة إلى تحسين بعض المؤشرات. لذلك ، خلال إحدى الغطسات ، تم الوصول إلى عمق 6083 مترًا.وفي عام 2008 ، اجتاز الجهاز اختبارات الحالة ، وفقًا لنتائجها أوصى بالتشغيل الكامل. وفقًا لمصادر مختلفة ، حتى الآن ، تم استخدام مركبة تحت الماء مستقلة غير مأهولة عدة مرات لإجراء دراسات مختلفة في بحار مختلفة.
ANPA "Harpsichord-2R-PM"
ربما ، بناءً على نتائج اختبار وتشغيل مركبة تحت الماء Harpsichord-1R ، تقرر إنشاء نظام جديد من هذه الفئة ، مصمم للتشغيل بواسطة هياكل خاصة للبحرية سريع. في عام 2009 ، شكلت وزارة الدفاع متطلبات AUV الجديدة واختارت المطور. في 19 مايو 2009 ، تم توقيع اتفاقية بين الإدارة العسكرية ومكتب روبين المركزي للتصميم للهندسة البحرية. حتى الآن ، تم وضع المشروع الجديد في مرحلة الاختبار في البحر.
تم تسمية المشروع الثاني لمركبة مستقلة غير مأهولة تحت الماء "Harpsichord-2R-PM". وفقًا للتقارير ، فإن التطوير الجديد له نفس الأهداف والغايات مثل سابقتها. في الوقت نفسه ، يجب أن يختلف AUV للنموذج الثاني في أبعاد متزايدة قليلاً وتكوين مختلف للمعدات الموجودة على متن الطائرة. نتيجة لذلك ، يصبح من الممكن زيادة كفاءة التنقيب والبحث في قاع البحر.
منظر عام لـ ANPA "Harpsichord-2R-PM". صور Hisutton.com
هناك بعض المعلومات حول تصميم الجهاز "Harpsichord-2R-PM". وفقًا لهذه البيانات ، فإن الوحدة الرئيسية للمنتج عبارة عن إطار مستطيل مصمم لتثبيت جميع الأنظمة الرئيسية. يتم تركيب المعدات الإلكترونية ومحطة الطاقة وكتل الطفو وما إلى ذلك. يحتوي المؤخرة أيضًا على مجمع دفع يتكون من أربعة محركات مزودة بمراوح. تتم الحماية ضد الماء باستخدام مسكن متين. للبدن شكل أسطواني بقوس انسيابي ومؤخرة. على السطح العلوي للبدن ، يتم توفير نتوء - هيكل علوي بطول كبير وارتفاع منخفض.
يصل طول "Harpsichord-2R-PM" AUV إلى 6,5 متر ، ويبلغ قطر الهيكل 1 متر. وتبلغ الكتلة حوالي 3,7 طن.تتساوى معلمات سرعة الجهاز ، وفقًا لمصادر مختلفة ، تقريبًا مع الخصائص من سابقتها. في الوقت نفسه ، تم تقليل نطاق الإبحار إلى 50 كم. تسمح لك قوة الهيكل بالغوص حتى عمق 6 كم. قبل بضعة أشهر ، تم الإبلاغ عن أن الجهاز كان قادرًا بالفعل على الغوص حتى عمق 500 متر.
التركيب الدقيق للمعدات الموجودة على متن المركبة تحت الماء الجديدة غير معروف. ربما تقرر الحفاظ على الهيكل العام للمشروع السابق ، ولكن في نفس الوقت زيادة كفاءة العمل باستخدام معدات نماذج جديدة ذات خصائص محسنة. تم الإعلان أيضًا عن زيادة في الاستقلالية مقارنةً بـ Harpsichord-1R AUV. قد تشير هذه البيانات إلى الحفاظ على مبادئ الإدارة الحالية ، والتي بموجبها يجب تنفيذ العمل وفقًا لبرنامج تم تجميعه مسبقًا مع إمكانية تعديله في أي وقت.
جهاز جديد من زوايا مختلفة. صور Hisutton.com
حتى الآن ، تم اختبار المعدات التجريبية من النوع "Harpsichord-2R-PM". وسبق بدء عمليات الفحص ظهور بعض المستندات التي تكشف تفاصيل المشروع. على وجه الخصوص ، في فبراير من هذا العام ، أعلن مكتب التصميم المركزي في Rubin لـ MT عن طلب تقديم عروض لتأمين نوع جديد من المعدات التجريبية. بعد شهر ، تم التخطيط لاختيار شركة لتأمين سيارتين تجريبية تحت الماء. وأشارت الوثيقة أيضًا إلى أن بناء المعدات قد تم في سان بطرسبرج ، ومن المقرر إجراء الاختبارات في سانت بطرسبرغ وشبه جزيرة القرم على البحر الأسود. تم تحديد القيمة المؤمن عليها لـ "Harpsichord-2R-PM" AUV بـ 300 مليون روبل.
في بداية يونيو 2016 ، تحدثت إدارة مكتب التصميم المركزي لـ MT Rubin عن قرب الانتهاء من العمل في مشروع جديد. من البيانات المنشورة ، اتبعت أنه حتى الآن تم اختبار النماذج الأولية ويتم اختبارها في البحر الأسود. ولوحظ أيضًا أنه خلال هذه المرحلة من الاختبار ، سيكون Harpsichord-2R-PM قادرًا على الوصول إلى عمق حوالي 500 متر ، ومن المستحيل ببساطة الغوص إلى أعماق كبيرة في موقع الاختبار المستخدم في البحر الأسود.
في المستقبل المنظور ، سيتعين على المتخصصين في الصناعة والبحرية إكمال جميع الأعمال اللازمة في مشروع Harpsichord-2R-PM. بعد ذلك ، يمكن استخدام المعدات التجريبية ، بعد اجتياز اختبارات الحالة ، من قبل البحرية. في وقت سابق ، ظهرت بعض المعلومات حول الاستخدام المحتمل للتكنولوجيا الجديدة في المجال العام. سيتم تضمين المركبات ذاتية القيادة غير المأهولة تحت الماء في المعدات الموجودة على متن الغواصات النووية التي يتم تحديثها في إطار مشروع 949AM. بالإضافة إلى ذلك ، ستصبح أداة منتظمة لدراسة حالة الغواصة النووية ذات الأغراض الخاصة BS-64 "Podmoskovye" لمشروع 09787.
***
إن تطوير المركبات الواعدة المستقلة تحت الماء يجعل من الممكن تزويد الأسطول والمنظمات العلمية بمجمعات جديدة قادرة على تنفيذ المراقبة والاستطلاع في مناطق مختلفة من المحيط العالمي على أعماق مختلفة. يتم توفير إمكانية مراقبة الموقف بمساعدة الرادارات المائية الصوتية ، وكذلك بعض المعدات الأخرى. عند الاقتراب من الحد الأدنى للمسافة ، يمكن للأجهزة الجديدة استخدام كاميرات الفيديو. من المزايا المهمة للتطورات المحلية الجديدة إمكانية التشغيل المستقل دون التحكم المستمر من الناقل.
الهندسة المعمارية التقديرية لجهاز "Harpsichord-2R-PM". الشكل Hisutton.com
حتى الآن ، اجتاز أحد أجهزة عائلة Harpsichord جميع الاختبارات اللازمة وأوصى بالتشغيل الكامل. يتم حاليًا اختبار نموذجين أوليين من ANPA "Klavesin-2R-PM" ، والذي سيحدد مستقبلهما الحقيقي في المستقبل. إذا لم تكن هناك مشاكل خطيرة وتم الحفاظ على الوتيرة الصحيحة ، فيمكن إكمال الاختبارات في غضون الأشهر القليلة المقبلة. بفضل هذا ، في المستقبل القريب ، ستكون البحرية قادرة على تلقي معدات خاصة جديدة تبسط حل بعض المهام الخاصة. ومع ذلك ، نظرًا للغرض المحدد للتكنولوجيا الجديدة ، ستظل تفاصيل تشغيلها سرية لفترة طويلة.
بحسب المواقع:
http://imtp.febras.ru/
http://ckb-rubin.ru/
http://i-mash.ru/
http://tass.ru/
http://hisutton.com/
معلومات