استعراض عسكري

يستعد السلف الروسي R2D2 للطيران

21
لا تزال الروبوتات القادرة على أن تصبح أعضاء كاملين في أطقم المركبات الفضائية بعيدة جدًا. ومع ذلك ، فقد تم بالفعل اتخاذ الخطوات الأولى في هذا المجال ، وتشير وتيرة التقدم في مجال الروبوتات إلى أنه بحلول نهاية القرن سنكون قادرين على رؤية التجسيد الحقيقي للروبوتات الميكانيكية من ملحمة حرب النجوم أو حتى الطبية. روبوت الرماد من فيلم Alien. حتى الآن ، فقط المتلاعبات الميكانيكية التي يتم التحكم فيها عن بعد ، والتي تشبه إلى حد ما الروبوتات الصناعية ، لديها فرصة للعمل في الفضاء. منذ حوالي عام ، تم تسليم روبوت أمريكي يسمى Robonaut-2 إلى محطة الفضاء الدولية ، وتقوم اليابان وألمانيا الآن بإعداد نسخة خاصة من مشروع ASIMO وروبوت اسمه Justin ، على التوالي ، لرحلات الفضاء.

يستعد السلف الروسي R2D2 للطيران


في الآونة الأخيرة ، أصبح معروفًا أن روسيا لديها مشروع مماثل. تم تسمية رائد الفضاء الروسي الروبوت SAR-400 وتم إنشاؤه بواسطة Androidnaya Tekhnika NPO بالتعاون مع معهد البحوث المركزي الشهير للهندسة الميكانيكية. مثل المنافسين الأجانب ، يتم تصنيع SAR-400 وفقًا لما يسمى مخطط الجذع. هذا يعني أن الروبوت يشبه الإنسان ، لكن ليس له أرجل. للاستخدام في الفضاء ، تم التعرف على هذا الخيار باعتباره الأكثر فعالية. الحقيقة هي أن الإنسان الآلي مثل أرجل الإنسان ليس ضروريًا للفضاء. بدلاً من ذلك ، في معظم مشاريع الروبوتات الفضائية ، يتم تثبيت نظام للتوصيل بجسم المركبة الفضائية أو بذراع رافعة محطة الفضاء الدولية. في المقابل ، يمكن للأيدي الميكانيكية البشرية أن تبسط إلى حد كبير تدريب مشغلي هذه المعدات ، لأنهم لن يحتاجوا إلى معرفة الزر أو الرافعة المسؤولة عن إجراء معين للمعالج. أما بالنسبة إلى "الرأس" الذي يتوج الهيكل ، فهذه ليست مجرد محاولة لإنشاء روبوت "في صورة ومثال" الشخص. تظهر صور "Robonaut" الأمريكية أو SAR-400 الروسية أنه يوجد داخل هذا الجزء كاميرا مثبتة على قاعدة دوارة وميكروفونات تنقل الصوت إلى المشغل.

Nosov ، رئيس فرع موسكو من NPO Androidnaya Tekhnika ، يدعي أن روبوت الفضاء المحلي لديه عدد من الوظائف المفيدة ، بما في ذلك تلك المستخدمة لأول مرة في العالم. يتم التحكم في الروبوتات الفضائية الأجنبية ، وكذلك SAR-400 نفسها ، باستخدام نظام النسخ. يرتدي العامل سترة وقفازات خاصة ، ونظارات مزودة بشاشة وسماعات ، يعمل بفضلها بنفس الطريقة التي يعمل بها مباشرة مع الأدوات أو الأشياء دون "وسطاء" في شكل نظام تحكم وروبوت. كما أن التطور الروسي مشابه للتطور الأجنبي في وضع كاميرا فيديو وميكروفونات. لكن هناك اختلافات أيضًا. لأول مرة في العالم ، تم تقديم نظام لنسخ الأحاسيس اللمسية إلى نموذج قابل للتطبيق عمليًا. يوجد على أذرع الروبوتات أجهزة استشعار خاصة تستجيب للضغط. تذهب الإشارة الصادرة منهم إلى قفازات المشغل ، حيث يتم تحويلها إلى نفس الضغط على يدي الشخص. بالطبع ، يتم توفير مرشحات خاصة في أتمتة الروبوت تحمي المشغل من الإصابة في حالات الطوارئ. لذلك ، إذا تم ضغط ذراع الروبوت أثناء وقوع حادث ، فسيشعر المشغل بضغط من هذه القوة يكفي لفهم مدى إلحاح الموقف الحالي ، ولكن ليس أكثر من ذلك.

ستسمح نظارات الفيديو وسماعات الرأس والقفازات ذات التلامس المحاكي باللمس لمشغل الفضاء بتلقي مزيد من المعلومات من الروبوت ، بما في ذلك المعلومات المفهومة بشكل بديهي. نتيجة لذلك ، يجب أن يؤدي ذلك إلى تحسين قابلية استخدام الروبوت الفضائي بشكل جدي. في المستقبل ، قد تسمح تقنية التغذية المرتدة الواسعة هذه للمشغل بالتواجد ليس فقط في المحطة الفضائية ، ولكن أيضًا على الأرض. إذا لم يكن الأمر كذلك بالنسبة للمسافات الفضائية الضخمة ، فسيكون من الممكن في المستقبل التحكم في روبوت ، على سبيل المثال ، على القمر من جهاز تحكم عن بعد موجود على الأرض. ومع ذلك ، يستغرق الأمر من 5 إلى 7 ثوانٍ حتى تصل إشارة الراديو من كوكبنا إلى قمره الصناعي ، وهذا بالفعل أكثر من اللازم للتحكم في مثل هذه المعدات. لذلك ، يمكن استخدام الروبوتات التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو مع نظام التحكم في النسخ بشكل فعال فقط على مسافات قصيرة نسبيًا من وحدة التحكم.

في الوقت نفسه ، لن ترسل علوم الأرض بعد روبوتات يتم التحكم فيها عن بعد لمسافات طويلة. الروبوتات الفضائية الحالية ، وفقًا لغرضها ، هي "سبيكة" من النماذج الأولية والمعدات المصممة لمساعدة الناس. لذلك ، قبل إرسالها إلى الفضاء ، خضع SAR-400 لسلسلة من الاختبارات في مدرجات Roscosmos. كان هذان نموذجان لمحطة Mir ومحاكاة Vykhod-2. يتدرب رواد الفضاء الأحياء في هذه المجمعات ، وتمكن مصممو الروبوت من جمع المعلومات اللازمة حول ميزات استخدام هذه المعدات في ظروف قريبة من الفضاء.

لم يتم الإعلان عن خطط مصير SAR-400 على نطاق واسع حتى الآن ، ومن المعروف فقط أن Android Systems NPO سترسلها إلى ISS بحلول نهاية العام. وبالتالي ، سيصبح هذا الروبوت الممثل الثاني لفئته لدخول المدار. الروبوت السابق ، Robonaut-2 "الأمريكي" ، خامل حاليًا في محطة الفضاء الدولية. بعد عدة اختبارات للسير في الفضاء ، تم تحديد مشاكل في نظام التحكم. قرر الأشخاص المسؤولون من ناسا تعليق تشغيل Robonaut حتى يتم تصحيح الأعطال. لذا ، فإن SAR-400 ، الذي أصبح الثاني ، يخاطر ببقاء الروبوت الفضائي الوحيد المستخدم.
المؤلف:
21 تعليق
إعلان

اشترك في قناة Telegram الخاصة بنا ، واحصل على معلومات إضافية بانتظام حول العملية الخاصة في أوكرانيا ، وكمية كبيرة من المعلومات ، ومقاطع الفيديو ، وشيء لا يقع على الموقع: https://t.me/topwar_official

معلومات
عزيزي القارئ ، من أجل ترك تعليقات على المنشور ، يجب عليك دخول.
  1. أورزول
    أورزول 11 مارس 2012 09:44 م
    +7
    أتوقع البيانات من حيث نوع بياناتنا ، كل الحشو يتم استيراده هناك.
    لذلك ، سأقول على الفور أن الشيء الرئيسي في android ليس الحشو ، ولكن مكون البرنامج.
    1. Regul
      Regul 11 مارس 2012 10:06 م
      +5
      أجرؤ على افتراض أن الحشو هناك لنا
      تم إنشاؤه في NPO "Android Technique" بالتعاون مع معهد البحوث المركزي الشهير للهندسة الميكانيكية
      لقد بحثت في العديد من المقالات حول هذا الموضوع ، ووجدت أدلة ظرفية فقط
      وفي الوقت نفسه ، يعترف المطورون بالفعل بأن الجدة غير كاملة وأقل شأناً من نظرائهم الغربيين.

      http://news.zn.ua/SCIENCE/rossiya_sozdala_chelovekopodobnogo_robota-kosmonavta-9
      8390.html
      إذا ركزوا على حقيقة أن الروبوت ليس مثاليًا بعد ، فهذه بالتأكيد أولى التطورات الخاصة بنا. نعم ، دعها تستسلم في الوقت الحالي ، لقد تم تحقيق البداية الرئيسية ، ونحن نديرها ، لذلك سنتجاوز الغرب ، والفطيرة الأولى ، والتي كانت بالفعل "متكتلة" بالمناسبة.
      1. 1 ناقلة
        1 ناقلة 11 مارس 2012 11:10 م
        +1
        اقتبس من Regul
        إذا ركزوا على حقيقة أن الروبوت ليس مثاليًا بعد ، فهذه بالتأكيد أولى التطورات الخاصة بنا. نعم ، دعها تستسلم في الوقت الحالي ، لقد تم تحقيق البداية الرئيسية ، ونحن نديرها ، لذلك سنتجاوز الغرب ، والفطيرة الأولى ، والتي كانت بالفعل "متكتلة" بالمناسبة.


        أوافقك الرأي ، عليك دائمًا أن تبدأ من مكان ما ، ثم تستخدم الخبرة المكتسبة للمضي قدمًا. بالإضافة إلى ذلك ، فإن تطوير الفكر العلمي في الروبوتات سيكون بالتأكيد بداية لتطوير قاعدة الإنتاج ، وكذلك إنتاج المكونات. إنها بداية ، وهي جميلة.
  2. جاميرت
    جاميرت 11 مارس 2012 09:45 م
    -9
    سكاي نت يهاجم !!!
  3. نوكي
    نوكي 11 مارس 2012 09:58 م
    +2
    نعم ، بدأت أفكار ستانيسلاف ليم من روايته "فشل" في الظهور. من كان يظن!
  4. أيون كويلونغ
    أيون كويلونغ 11 مارس 2012 10:40 م
    +1
    ستجد مثل هذه اللعبة العديد من الاستخدامات في الفضاء! حظًا سعيدًا مع التحسين ، وإلا فقد تقدمت هوندا مع أسيمو بعيدًا ، وآمل أن تكون هذه مجرد بداية!
  5. داتور
    داتور 11 مارس 2012 11:05 م
    0
    سوف تتقن الطريق يسير !!!!!! خير
  6. نوفوسيبيرسك
    نوفوسيبيرسك 11 مارس 2012 11:46 م
    +8
    حول موضوع R2D2 و Star Wars.
    1. أيون كويلونغ
      أيون كويلونغ 11 مارس 2012 12:08 م
      0
      ابتسم Artu-Ditk :))) وما سنة المقال؟ 1977 ؟؟؟ :)
      1. نوفوسيبيرسك
        نوفوسيبيرسك 11 مارس 2012 12:51 م
        0
        اقتبس من أيون كويلونغ
        ما هي سنة المقال؟ 1977 ؟؟؟ :)

        نعم. ))))) أنا نفسي ضحكت بحرارة.
    2. شفيك
      شفيك 11 مارس 2012 13:42 م
      0
      شكرا جزيلا على قصاصة من الصحف السوفيتية - ضحك بشدة +++
  7. Timoha
    Timoha 11 مارس 2012 12:48 م
    +1
    جميل. علماؤنا رائعون! استمروا!
  8. itr
    itr 11 مارس 2012 13:30 م
    -4
    إنه لأمر مخيف أن نفكر فيما جمعته روبوتاتنا هناك
    بدافع العار ، لم ينشروا حتى صورة أو مقطع فيديو
    لكن رئيس روسكوزموس ، بوبوفكين ، لديه 6 نواب وبعض نائب رئيس آخر ، والكلب نفسه الآن في المستشفى ؛
    في حين أن هذا الرجل ليس هناك أي روبوتات وصواريخ وهؤلاء بالتأكيد رجال
    1. أورزول
      أورزول 11 مارس 2012 14:14 م
      +2
      والصورة الرئيسية في المقال ، أم تكتب تعليقات بدون قراءة؟
      1. itr
        itr 11 مارس 2012 14:38 م
        -1
        شهدت الفرقة 400 ريال سعودي.
  9. 755962
    755962 11 مارس 2012 14:40 م
    0
    سيقوم SAR-400 بتنفيذ مهام بسيطة مثل مسامير اللولب واستكشاف الأخطاء وإصلاحها في المحطة المدارية والمركبة الفضائية. في الوقت نفسه ، تم تجهيز الروبوت بأجهزة استشعار تتيح إرسال الأحاسيس اللمسية لمشغل مركز التحكم الأرضي. في المستقبل ، سيمكن ذلك من إجراء أكثر الإصلاحات تعقيدًا في المدار بمشاركة أفضل المتخصصين الذين يتحكمون عن بعد في الروبوت SAR-400 من الأرض. في هذا ، يختلف الروبوت الروسي عن "robotaut" ، الذي يقوم تلقائيًا فقط بعمليات مبرمجة مسبقًا. يقترح Roskosmos أنه يمكن أيضًا استخدام SAR-400 للبحث على القمر والمريخ ، ومع ذلك ، لم يتضح بعد كيفية حل مشكلة التأخير لمدة 5 ثوانٍ في الإشارة القادمة من الأرض إلى القمر ، و 15 دقيقة إلى المريخ. على الأرجح ، في مثل هذه الظروف ، سيتم استخدام البرامج الثابتة لتكنولوجيا المشرف: سيتم إعطاء الروبوت اتجاه الحركة وعملية معينة ، وسيقوم SAR-400 بتنفيذ جميع الإجراءات المقابلة بشكل مستقل. العمل في هذا الاتجاه جار بالفعل. في المستقبل ، لدراسة الكواكب الأخرى ، سيرتدي رائد الفضاء سترة خاصة وقفازات تحكم ، وسيذهب SAR-400 في رحلة خطرة عبر السطح.
  10. وولكين
    وولكين 11 مارس 2012 17:05 م
    +2
    قاعدة العنصر غريبة ، تم التلميح إليها هنا. ومدى توافقه مع ظروف الفضاء الخارجي ، إذا احتفظت الدول المنتجة عادة بأعلى جودة لنفسها ، واحتياجاتها الخاصة ، وما يتبقى يباع في الأسواق الخارجية.
    1. اليكسنج
      اليكسنج 12 مارس 2012 01:44 م
      +2
      وولكين
      عزيزي ، مهنتي مرتبطة مباشرة بالإلكترونيات وسأقول إن تعبئة أي جهاز مستورد هو فريق العالم. في العالم الحديث ، لا توجد دولة واحدة لديها مفهوم الملء المنزلي في شكله النقي. ولكي نكون أكثر دقة ، يتم تصنيع جميع المكونات الإلكترونية المستوردة ، بما في ذلك المكونات الإلكترونية الأمريكية في جنوب شرق آسيا. على الرغم من أنه في المعدات العسكرية الروسية (هذه بديهية) ، يتم استخدام المكونات الروسية فقط. الدولة الثانية التي تدعم نفس النهج هي الصين. والآن ، بعد الفشل في الفضاء ، تقرر أيضًا استخدام المكونات المحلية فقط في جميع برامج الفضاء في المستقبل. بالمناسبة ، إلكترونيات الطيران في الطائرات الأمريكية هي في الغالب إسرائيلية.
      1. اوريون ستيكس
        اوريون ستيكس 12 مارس 2012 06:57 م
        +1
        اسمحوا لي أن أضيف: في Microsoft ، اللغة الثانية (التقنية) هي الروسية.
  11. جنون روبوت
    جنون روبوت 11 مارس 2012 23:15 م
    0
    لا أريد أن أشعر بالضيق (على الرغم من زملائنا) ، ولكن على مدار العشرين عامًا الماضية ، لم يتم الانتهاء من معظم المشاريع العسكرية أو شبه العسكرية (مثل هذا المشروع) (بما في ذلك تلك المتعلقة بالروبوتات) لجوء، ملاذ ....
  12. mactep-mgn
    mactep-mgn 12 مارس 2012 14:30 م
    0
    إليك مقطع فيديو قصير عن هذا الروبوت http://www.youtube.com/watch؟v=2Ki1ZHJwwNg
  13. سيرج
    سيرج 12 مارس 2012 19:04 م
    0
    بحلول نهاية القرن ، سنكون قادرين على رؤية التجسيد الحقيقي للروبوتات الميكانيكية من ملحمة حرب النجوم ...
    -----------------------------
    مع كل الاحترام للمؤلف ، يبدو أنه يعتبر نفسه خالدًا. أو "نحن".
  14. فخري
    فخري 21 يناير 2015 18:22
    0
    وهذا الصوت ينتشر في الفضاء برأيي لا ، فلماذا يحتاج المشغل إلى سماعات رأس والروبوت يحتاج إلى ميكروفونات.