يستعد السلف الروسي R2D2 للطيران
إلى الروبوتات، القادرة على أن تصبح أعضاء كاملين في أطقم المركبات الفضائية ، لا تزال بعيدة جدًا. ومع ذلك ، يتم بالفعل اتخاذ الخطوات الأولى في هذا المجال ، وتشير وتيرة التقدم في مجال الروبوتات إلى أنه بحلول نهاية القرن سنكون قادرين على رؤية التجسيد الحقيقي للروبوتات الميكانيكية من ملحمة Star Wars أو حتى Ash the روبوت طبي من فيلم Alien. حتى الآن ، فقط المتلاعبات الميكانيكية التي يتم التحكم فيها عن بعد ، والتي تشبه إلى حد ما الروبوتات الصناعية ، كانت قادرة على العمل في الفضاء. منذ حوالي عام ، تم تسليم روبوت أمريكي يسمى Robonaut-2 إلى محطة الفضاء الدولية ، وتقوم اليابان وألمانيا الآن بإعداد نسخة خاصة من مشروع ASIMO وروبوت اسمه Justin ، على التوالي ، لرحلات الفضاء.
في الآونة الأخيرة ، أصبح معروفًا أن روسيا لديها مشروع مماثل. تم تسمية رائد الفضاء الروسي الروبوت SAR-400 وتم إنشاؤه بواسطة Androidnaya Tekhnika NPO بالتعاون مع معهد البحوث المركزي الشهير للهندسة الميكانيكية. مثل المنافسين الأجانب ، يتم تصنيع SAR-400 وفقًا لما يسمى مخطط الجذع. هذا يعني أن الروبوت يشبه الإنسان ، لكن ليس له أرجل. للاستخدام في الفضاء ، تم التعرف على هذا الخيار باعتباره الأكثر فعالية. الحقيقة هي أن الإنسان الآلي مثل أرجل الإنسان ليس ضروريًا للفضاء. بدلاً من ذلك ، في معظم مشاريع الروبوتات الفضائية ، يتم تثبيت نظام للتوصيل بجسم المركبة الفضائية أو بذراع رافعة محطة الفضاء الدولية. في المقابل ، يمكن للأيدي الميكانيكية البشرية أن تبسط إلى حد كبير تدريب مشغلي هذه المعدات ، لأنهم لن يحتاجوا إلى معرفة الزر أو الرافعة المسؤولة عن إجراء معين للمعالج. أما بالنسبة إلى "الرأس" الذي يتوج الهيكل ، فهذه ليست مجرد محاولة لإنشاء روبوت "في صورة ومثال" الشخص. تظهر صور "Robonaut" الأمريكية أو SAR-400 الروسية أنه يوجد داخل هذا الجزء كاميرا مثبتة على قاعدة دوارة وميكروفونات تنقل الصوت إلى المشغل.
Nosov ، رئيس فرع موسكو من NPO Androidnaya Tekhnika ، يدعي أن روبوت الفضاء المحلي لديه عدد من الوظائف المفيدة ، بما في ذلك تلك المستخدمة لأول مرة في العالم. يتم التحكم في الروبوتات الفضائية الأجنبية ، وكذلك SAR-400 نفسها ، باستخدام نظام النسخ. يرتدي العامل سترة وقفازات خاصة ، ونظارات مزودة بشاشة وسماعات ، يعمل بفضلها بنفس الطريقة التي يعمل بها مباشرة مع الأدوات أو الأشياء دون "وسطاء" في شكل نظام تحكم وروبوت. كما أن التطور الروسي مشابه للتطور الأجنبي في وضع كاميرا فيديو وميكروفونات. لكن هناك اختلافات أيضًا. لأول مرة في العالم ، تم تقديم نظام لنسخ الأحاسيس اللمسية إلى نموذج قابل للتطبيق عمليًا. يوجد على أذرع الروبوتات أجهزة استشعار خاصة تستجيب للضغط. تذهب الإشارة الصادرة منهم إلى قفازات المشغل ، حيث يتم تحويلها إلى نفس الضغط على يدي الشخص. بالطبع ، يتم توفير مرشحات خاصة في أتمتة الروبوت تحمي المشغل من الإصابة في حالات الطوارئ. لذلك ، إذا تم ضغط ذراع الروبوت أثناء وقوع حادث ، فسيشعر المشغل بضغط من هذه القوة يكفي لفهم مدى إلحاح الموقف الحالي ، ولكن ليس أكثر من ذلك.
ستسمح نظارات الفيديو وسماعات الرأس والقفازات ذات التلامس المحاكي باللمس لمشغل الفضاء بتلقي مزيد من المعلومات من الروبوت ، بما في ذلك المعلومات المفهومة بشكل بديهي. نتيجة لذلك ، يجب أن يؤدي ذلك إلى تحسين قابلية استخدام الروبوت الفضائي بشكل جدي. في المستقبل ، قد تسمح تقنية التغذية المرتدة الواسعة هذه للمشغل بالتواجد ليس فقط في المحطة الفضائية ، ولكن أيضًا على الأرض. إذا لم يكن الأمر كذلك بالنسبة للمسافات الفضائية الضخمة ، فسيكون من الممكن في المستقبل التحكم في روبوت ، على سبيل المثال ، على القمر من جهاز تحكم عن بعد موجود على الأرض. ومع ذلك ، يستغرق الأمر من 5 إلى 7 ثوانٍ حتى تصل إشارة الراديو من كوكبنا إلى قمره الصناعي ، وهذا بالفعل أكثر من اللازم للتحكم في مثل هذه المعدات. لذلك ، يمكن استخدام الروبوتات التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو مع نظام التحكم في النسخ بشكل فعال فقط على مسافات قصيرة نسبيًا من وحدة التحكم.
في الوقت نفسه ، لن ترسل علوم الأرض بعد روبوتات يتم التحكم فيها عن بعد لمسافات طويلة. الروبوتات الفضائية الحالية ، وفقًا لغرضها ، هي "سبيكة" من النماذج الأولية والمعدات المصممة لمساعدة الناس. لذلك ، قبل إرسالها إلى الفضاء ، خضع SAR-400 لسلسلة من الاختبارات في مدرجات Roscosmos. كان هذان نموذجان لمحطة Mir ومحاكاة Vykhod-2. يتدرب رواد الفضاء الأحياء في هذه المجمعات ، وتمكن مصممو الروبوت من جمع المعلومات اللازمة حول ميزات استخدام هذه المعدات في ظروف قريبة من الفضاء.
لم يتم الإعلان عن خطط مصير SAR-400 على نطاق واسع حتى الآن ، ومن المعروف فقط أن Android Systems NPO سترسلها إلى ISS بحلول نهاية العام. وبالتالي ، سيصبح هذا الروبوت الممثل الثاني لفئته لدخول المدار. الروبوت السابق ، Robonaut-2 "الأمريكي" ، خامل حاليًا في محطة الفضاء الدولية. بعد عدة اختبارات للسير في الفضاء ، تم تحديد مشاكل في نظام التحكم. قرر الأشخاص المسؤولون من ناسا تعليق تشغيل Robonaut حتى يتم تصحيح الأعطال. لذا ، فإن SAR-400 ، الذي أصبح الثاني ، يخاطر ببقاء الروبوت الفضائي الوحيد المستخدم.
معلومات