من برج العقرب إلى الممر. المجمعات الروبوتية تساعد خبراء المتفجرات

2
من برج العقرب إلى الممر. المجمعات الروبوتية تساعد خبراء المتفجرات
الروبوت "Scarab" ووحدة تحكم المشغل في علبة للنقل. الصورة "SET-1" / set-1.ru

في السنوات الأخيرة ، تم تطوير أنظمة روبوتية واعدة لصالح القوات الهندسية الروسية ، وهي مصممة لاستخدامها في البحث عن الأجهزة المتفجرة وتحييدها. تم بالفعل استخدام العديد من RTKs sapper في الخدمة ويتم استخدامها بنشاط في العمليات الحقيقية. بالإضافة إلى ذلك ، فإن أعمال التطوير مستمرة ، وقد تظهر تصميمات جديدة تمامًا قريبًا.

المنصات الخفيفة


للبحث عن الأجهزة المتفجرة وتحييدها ، قد يحتاج خبراء المتفجرات إلى أجهزة RTK خفيفة ومضغوطة يمكنها الزحف فعليًا إلى أي فجوة. لقد طورت الصناعة بالفعل مثل هذه المعدات ، وتمكن المركز الدولي لمكافحة الألغام التابع للقوات المسلحة الروسية من اختبارها في ظروف حقيقية.



كان Scarab من شركة SET-1 واحدًا من أولى التجارب من هذا النوع وأكثرها فائدة. أساس المجمع هو منصة مدمجة وخفيفة الوزن (355 × 348 × 155 مم ، أقل من 5,5 كجم) ذات أربع عجلات يتم التحكم فيها عن بعد مع اتصال لاسلكي ثنائي الاتجاه مع المشغل. يحمل "Skarabey" كاميرا فيديو ويسمح لك بإجراء استطلاع في دائرة نصف قطرها 250 مترًا من المشغل. في التكوين الأساسي ، يوفر RTK مثل هذا جمع المعلومات في مجموعة متنوعة من الظروف.


"العقرب" بقضبان ممتدة. الصورة "SET-1" / set-1.ru

في العام الماضي ، تم تقديم "SET-1" لاختبار RTK "Scorpion" جديد ، مصنوع على أساس "Scarab". يتميز بوجود قضبان وخطافات متحركة ، فضلاً عن خصائص تشغيل محسنة. تتمثل المهمة الرئيسية لـ "Scorpio" في إزالة ما يسمى ب. علامات التمدد. يمكن للروبوت أن يكتشف السلك الممتد ، ثم يسرعه ويكسره بمساعدة قضبان مرفوعة. سرعة الحركة العالية تحميه من الشظايا والانفجار. أيضًا ، يمكن استخدام RTK لنقل الرسوم الهندسية ، إلخ.

تم اختبار "الجعران" الخفيف بالفعل في سوريا وحصل على درجات عالية ، على الرغم من عدم وجود أي قدرة على التفاعل مع الأشياء المكتشفة. أحدث "سكوربيون" تم اختباره في ظروف المكب. حتى نهاية عام 2020 ، يمكن اعتماده من قبل القوات الهندسية.

"كوبرا" مع مناور


في عدد من المواقف ، يحتاج خبراء المتفجرات إلى روبوت يتم التحكم فيه عن بعد مع مناور كامل مناسب للتفاعل مع الأشياء. في بلدنا ، تم تطوير العديد من الأنظمة المماثلة من مختلف الأنواع. على وجه الخصوص ، منذ عام 2018 ، تم تطوير Cobra-1600 RTK من قبل معهد أبحاث بناء الآلات الخاصة التابع لجامعة موسكو التقنية الحكومية الذي يحمل اسم V.I. بومان.


"كوبرا 1600" بملعب التدريب. تصوير وزارة الدفاع في الاتحاد الروسي / mil.ru

"Cobra-1600" عبارة عن منصة مجنزرة ذاتية الدفع مع مناور ومجموعة من الكاميرات. في موضع النقل ، تبلغ أبعاد المنتج 850 × 420 × 550 مم ، والوزن بدون معدات إضافية - 62 كجم. يمكن للمنصة التحرك على أسطح مختلفة والتغلب على العقبات الصغيرة. يتم التحكم عن طريق الكابل أو الراديو.

يسمح تصميم المعالج بالتشغيل من مسافة تصل إلى 900 مم على الأقل من جسم المنصة. الحمولة القصوى (في الرحلات الصغيرة) 25 كجم. تم تجهيز المناول بمقبض يمكن التحكم فيه ويمكنه أيضًا حمل معدات إضافية.

الروبوت قادر على إجراء الاستطلاع والبحث ودراسة الأشياء المشبوهة. من الممكن تحريك الكائن المكتشف أو التأثير عليه بمساعدة وسائل إضافية. اعتمادًا على نوع التهديد ، يمكن استخدام Cobra-1600 لتحييده مباشرة أو نقله إلى مكان آمن.

جنبا إلى جنب مع عدد من العينات الحديثة الأخرى لأغراض مختلفة ، تم تضمين Cobra-1600 في مجمع MICR للهندسة المتنقلة لإزالة الألغام. يتم نقل جميع وسائل المجمع بالسيارات وهي جاهزة دائمًا للاستخدام. قبل أيام ، أعلنت وزارة الدفاع اعتماد MICR لتزويد القوات الهندسية. وقد تم بالفعل تسليم العديد من هذه المجمعات إلى القوات.


RTK "Cobra-1600" ومكونات أخرى لـ MICR. تصوير وزارة الدفاع في الاتحاد الروسي / mil.ru

وبالتالي ، يتم الآن استخدام Cobra-1600 كأداة هندسية مستقلة وكجزء من مجمع متعدد الوظائف أكثر تعقيدًا. في الوقت نفسه ، فإن النظام الأساسي الذي يحتوي على مناور ليس هو المثال الوحيد من نوعه ، الذي يوسع قدرات وحدات الصبر.

من عائلة أورانوس


في الماضي القريب ، طور قسم الإنتاج والمعدات التكنولوجية 766 (766 UPTK) خط Uran RTC. على أساس المنصات الموحدة ، يُقترح إنشاء مركبات مدرعة من فئات مختلفة بقدرات مختلفة. صابر RTK "Uran-6" كان الأول في هذه العائلة.

Uran-6 هي مركبة مدرعة مجنزرة وزنها 6 أطنان مع حوامل لتركيب معدات هندسية مختلفة. يحتوي RTK المجنزرة على محرك ديزل بقوة 240 حصان. وهو قادر على العمل بشكل مستمر لمدة تصل إلى 5 ساعات ، ويتم التحكم من وحدة تحكم المشغل عبر اتصال لاسلكي ثنائي الاتجاه. يمكن أن يكون المشغل على مسافة 800 متر على الأقل من Uran-6 ، مما يقضي على خطر هزيمته.


مجمع "أورانوس -6" مع شباك الجر. صورة 766 UPTK / 766uptk.ru

يمكن للروبوت أن يستخدم ثلاثة أنواع من شباك الجر ، بالإضافة إلى قابض ميكانيكي وشفرة من نوع الجرافة. باستخدام مثل هذه الأجهزة ، يمكن لـ RTK حفر أو معالجة الأشياء الكبيرة أو تنفيذ شباك الجر بشكل مستمر لشباك بعرض 1,7 متر. يتم تدمير الأجسام الخطرة ميكانيكيًا أو تقويضها بسبب تأثير شبكة الجر.

وفقًا للحسابات ، فإن روبوتًا واحدًا من طراز Uran-6 قادر على استبدال 20 من خبراء المتفجرات. في هذه الحالة ، تتحمل الماكينة جميع المخاطر ولا تعرض المشغل للخطر. تم تأكيد الخصائص العالية لـ RTK خلال اختبارات القبول التي أجريت في المناطق الخطرة في جمهورية الشيشان. في المستقبل ، تم استخدام منتجات Uran-6 في تطهير الأراضي السورية. في كل من مدافن النفايات وفي الظروف الحقيقية ، أظهر RTK لإزالة الألغام نفسه بأفضل طريقة.

على أساس دبابة


كما تظهر التجربة ، حتى المسلسل خزان الهيكل. تم تنفيذ هذا النهج في مشروع Prohod-1 لإزالة الألغام RTK ، الذي تم تطويره على أساس المركبة الهندسية BMR-3MA الحالية. تم إجراء مراجعة للعينة الحالية من قبل معهد أبحاث عموم روسيا "Signal".


النموذج الأولي Prokhod-1 RTK. في الخلفية توجد مركبة تحكم مع مواقع المشغل. الصورة Vitalykuzmin.net

تم بناء عربة إزالة الألغام المدرعة BMR-3MA على هيكل الخزان الرئيسي T-90A وتحتفظ بوحداتها الرئيسية. في هذه الحالة ، يتم استخدام حماية معززة للألغام وعقد لتركيب معدات كسح الألغام. يتم توفير التوافق مع شباك المناجم الدوارة الحديثة KMT-7 و KMT-8. في تكوينه الأساسي ، يتم تشغيل BMR-3MA بواسطة طاقم مكون من شخصين ويمكن أن يحمل ثلاثة خبراء متفجرات.

يوفر مشروع Prokhod-1 تزويد مركبة هندسية بعناصر تحكم إضافية تضمن التشغيل المستقل أو تنفيذ أوامر المشغل. توجد أماكن عمل المشغلين في آلة منفصلة. بعد هذه الترقية ، يحتفظ BMR-3MA بجميع الوظائف الأساسية والخصائص المستهدفة. في الوقت نفسه ، يتم تحقيق المزايا المرتبطة بنقل الطاقم إلى مسافة آمنة.

في عام 2016 ، أجرى معهد أبحاث عموم روسيا "Signal" ووزارة الدفاع بنجاح اختبارات حالة لـ "Pass-1". أكدت المعدات قدراتها ، وأعلن مطورها عن استعدادها لبدء الإنتاج الضخم لمجموعات المعدات لـ BMR-3MA. في المستقبل ، تم عرض Passage-1 في المعارض وعلى شاشات التلفزيون. في عام 2017 ظهر أخبار حول توريد BMR-3MA التسلسلي للوحدات الهندسية ، ولكن لم يتم الإبلاغ بعد عن اعتماد مجموعة Prokhod-1.

أفكار عامة


وهكذا ، في غضون سنوات قليلة فقط ، ظهر عدد من الأنظمة الروبوتية التسلسلية من مختلف الفئات ولأغراض مختلفة في القوات الهندسية الروسية. تم تشغيل كل من الأنظمة المحمولة المدمجة والمركبات المدرعة الثقيلة. لقد اجتازوا جميعًا الاختبارات اللازمة وأكدوا قدراتهم. تمكن عدد من العينات من المشاركة في عمليات إزالة الألغام الحقيقية في بلدنا وفي الخارج.


ينفذ "أوران -6" الصيد بشباك الجر. صورة 766 UPTK / 766uptk.ru

من الغريب أن في قلب كل المشاريع الحديثة والواعدة ، على الرغم من اختلافاتهم ، نفس الأفكار. تم إنشاء المعدات من Scorpion إلى Prokhod-1 بهدف واحد - لضمان أداء المهام الهندسية في ظروف خطرة دون مخاطر على البشر. جميع أنظمة إزالة الألغام الروبوتية قادرة على العمل على مسافة كبيرة من المشغل. كما تظهر التجربة ، يمكن تنفيذ أفكار أقصى قدر من الأمن البشري باستخدام منصات مختلفة ومعدات مستهدفة.

حتى الآن ، تم إنشاء عدد من العينات من فئات مختلفة ذات قدرات مختلفة لصالح وحدات الصبر. شغلت هذه التقنية جميع المنافذ المقترحة وتظهر بشكل جيد عند أداء المهام التعليمية والحقيقية. من الواضح أن تطوير Sapper RTK يجب أن يستمر. سيمكن ذلك من استخدام الخبرة المتراكمة وإدخال تقنيات جديدة ، وبفضلها ستظهر عينات أكثر تقدمًا.
قنواتنا الاخبارية

اشترك وكن على اطلاع بأحدث الأخبار وأهم أحداث اليوم.

2 تعليقات
معلومات
عزيزي القارئ ، من أجل ترك تعليقات على المنشور ، يجب عليك دخول.
  1. +2
    أبريل 30 2020
    إنها لفكرة جيدة ألا تعرض شخصًا ، بل سيارة لأعمال الألغام ، خاصة التي يمكن حمايتها جيدًا من آثار موجة الصدمة والشظايا.
    لكن هناك بعض الشذوذ ، على سبيل المثال ، حول "برج العقرب":
    تتمثل المهمة الرئيسية لـ "Scorpio" في إزالة ما يسمى ب. علامات التمدد. يمكن للروبوت أن يكتشف السلك الممتد ، ثم يسرعه ويكسره بمساعدة قضبان مرفوعة. سرعة الحركة العالية تحميه من الشظايا والانفجار.

    تتمتع طريقة إزالة الألغام هذه بفرصة عند الالتقاء بسلك التعثر القائم على القنابل اليدوية والذي يحتوي على تباطؤ لبدء الانفجار ، ولكن ضد الألغام المتخصصة التي تعمل بالتوتر ، أعتقد أنه ليس لديها فرصة للبقاء على قيد الحياة ، ولا يزال الجزء يطير أسرع من ركوب هذا الروبوت .
  2. +1
    أبريل 30 2020
    اقتباس: بيتر ليس الأول
    ليس لديه فرصة للهروب

    حسنًا ، لا توجد طريقة. هذه قطعة من الحديد. حياة الناس وصحتهم هي القيمة الأساسية.
    لقد أصبح خبراء المتفجرات من الروبوتات في منطقتنا مألوفين منذ فترة طويلة ، فهم ليسوا روبوتات بالمعنى الكامل للكلمة. إنه يشبه إلى حد كبير مناور يتم التحكم فيه عن بعد.

"القطاع الأيمن" (محظور في روسيا)، "جيش المتمردين الأوكراني" (UPA) (محظور في روسيا)، داعش (محظور في روسيا)، "جبهة فتح الشام" سابقا "جبهة النصرة" (محظورة في روسيا) ، طالبان (محظورة في روسيا)، القاعدة (محظورة في روسيا)، مؤسسة مكافحة الفساد (محظورة في روسيا)، مقر نافالني (محظور في روسيا)، فيسبوك (محظور في روسيا)، إنستغرام (محظور في روسيا)، ميتا (محظور في روسيا)، قسم الكارهين للبشر (محظور في روسيا)، آزوف (محظور في روسيا)، الإخوان المسلمون (محظور في روسيا)، أوم شينريكيو (محظور في روسيا)، AUE (محظور في روسيا)، UNA-UNSO (محظور في روسيا) روسيا)، مجلس شعب تتار القرم (محظور في روسيا)، فيلق "حرية روسيا" (تشكيل مسلح، معترف به كإرهابي في الاتحاد الروسي ومحظور)

"المنظمات غير الهادفة للربح أو الجمعيات العامة غير المسجلة أو الأفراد الذين يؤدون مهام وكيل أجنبي"، وكذلك وسائل الإعلام التي تؤدي مهام وكيل أجنبي: "ميدوسا"؛ "صوت أمريكا"؛ "الحقائق"؛ "الوقت الحاضر"؛ "حرية الراديو"؛ بونوماريف. سافيتسكايا. ماركيلوف. كمالياجين. أباخونتشيتش. ماكاريفيتش. عديم الفائدة؛ جوردون. جدانوف. ميدفيديف. فيدوروف. "بُومَة"؛ "تحالف الأطباء"؛ "RKK" "مركز ليفادا" ؛ "النصب التذكاري"؛ "صوت"؛ "الشخص والقانون"؛ "مطر"؛ "ميديا ​​زون"; "دويتشه فيله"؛ نظام إدارة الجودة "العقدة القوقازية"؛ "من الداخل" ؛ ""الصحيفة الجديدة""