إمكانات وقدرات المركبات غير المأهولة ذاتية القيادة تحت الماء Orca XLUV

في نهاية أبريل ، تم إطلاق أول مركبة تجريبية ذاتية القيادة تعمل تحت الماء Orca XLUUV طورتها شركتا Boeing و Huntington Ingalls Industries في الولايات المتحدة. هذا العام ، سيتم الانتهاء من أربعة منتجات أخرى ، والتي ستجري بمساعدتها اختبارات كاملة وشاملة. خلال هذه الأنشطة ، يجب أن تؤكد النماذج الأولية خصائص التصميم وإظهار القدرة على حل مجموعة واسعة من المهام باستخدام الأسلحة والمعدات الخاصة.

من المخطط إلى الماء

تم تكليف تطوير AUV Orca ("Orca") المستقبلي من قبل البحرية الأمريكية منذ عام 2017 كجزء من برنامج XLUUV (مركبة بدون طيار كبيرة الحجم بدون طيار). في بداية عام 2019 ، فاز مشروع Boeing و Huntington Ingalls Industries بالمرحلة التنافسية للبرنامج. حصلوا على عقود لمواصلة التطوير (43 مليون دولار) وبناء خمسة نماذج أولية (274 مليون دولار)

في الماضي القريب ، تم الانتهاء من المشروع بنجاح ، وبعد ذلك بدأ بناء المعدات المطلوبة. تم تصنيع جزء من هياكل Orca XLUV التجريبية بواسطة HII في شاطئ هنتنغتون ، وبعد ذلك يتم تسليمها إلى مصنع Boeing المجاور لتجميع وتركيب المعدات. في 28 أبريل ، تم إطلاق أول العينات المطلوبة ، وسيتم عمل الباقي قبل نهاية العام.

وبحسب ما ورد ستخضع النماذج الأولية لتجارب بحرية أولاً لاختبار أنظمة المفاتيح وضبطها. في المستقبل ، بعد تشكيل "السرب" بأكمله ، ستبدأ الاختبارات باستخدام واحد أو آخر من المعدات والأسلحة المستهدفة. يُذكر أن الجهاز في البداية سيتقن تركيب الألغام البحرية. ثم يتم التخطيط لتحديد قدرات Orca في حل المشكلات الأخرى ، وكذلك لتشكيل التكتيكات المثلى لاستخدامها.

بعد الانتهاء من هذه الاختبارات والدراسات ، يمكن أن تدخل Orca XLUV في سلسلة. في المستقبل البعيد ، تخطط البحرية الأمريكية لإنشاء أسطول كبير من AUVs قادرة على حل مهام معينة في مناطق مختلفة من المحيطات. متى سيظهر ، وماذا سيكون قادرًا على القيام به ، يعتمد على نتائج العمل الذي بدأ مؤخرًا.

نظرة منظور

Orca XLUUV هي غواصة صغيرة تعمل بالديزل والكهرباء مع أنظمة تحكم مستقلة. تم بناء AUV في بدن انسيابي ذو استطالة عالية مع أنف مستدير. في المؤخرة ، يتم توفير الطائرات ذات الدفة والدفع النفاث. طول المنتج - 26 م بقطر تقريبي. 3 م الإزاحة - 80 طن.

يُذكر أن Orca مجهزة بمحطة لتوليد الطاقة بالديزل والكهرباء مع دفع كهربائي كامل. عند وضعه على السطح أو تحت أنبوب التنفس ، سوف يقوم AUV بتوليد الطاقة وإعادة شحن البطاريات لغوص السكوبا. ستصل سرعة السفر القصوى إلى 6-8 عقدة بتكلفة اقتصادية تقريبًا. 3 عقدة. يتم تعريف الاستقلالية في عدة أشهر ؛ عند إعادة التزود بالوقود وإعادة الشحن المتكرر للبطاريات ، سيصل مدى الإبحار إلى 6500 ميل بحري.

أحد المكونات الرئيسية لبرنامج XLUUV هو نظام تحكم مستقل جديد مع مجموعة من أجهزة الاستشعار والأدوات اللازمة. بادئ ذي بدء ، فهي مسؤولة عن قيادة الجهاز على طول طريق معين ، مع مراعاة المواقف والعوامل الناشئة. بالإضافة إلى ذلك ، سيتفاعل نظام التحكم مع المشغل و AUVs الأخرى. عن طريق تثبيت وحدات البرامج الضرورية ، سيتم ضمان تطبيق الحمل الهدف.

حفل تعميد وإطلاق أول AUV Orca التجريبية 28 أبريل 2022

بالنسبة للمعدات الخاصة ، تحتوي Orca على حجرة بطول 10 أمتار ؛ القدرة الاستيعابية - 8 أطنان. سوف تكون AUV قادرة على حمل المحطات المائية الصوتية من أنواع مختلفة ، ومجموعة متنوعة من المعدات الراديوية ، بما في ذلك الرادار وأنظمة الحرب الإلكترونية ، أو غيرها من الأجهزة. كما يتم النظر في إمكانية نشر الأسلحة. تم الإعلان مؤخرًا عن أن Orca XLUV سيكون قادرًا على حمل وإسقاط الألغام البحرية ذات الأبعاد المناسبة. من الممكن دمج طوربيدات من الأنواع الحديثة أو المتقدمة.

مزايا المنصة

الهدف من مشروع Orca XLUUV هو إنشاء مجمع تحت الماء مستقل متعدد الأغراض. تعتمد إمكاناتها إلى حد كبير على خصائص وقدرات النظام الأساسي الأساسي ، وهو AUV الجديد. في الواقع ، تجذب المعلمات والوظائف المعلنة الانتباه وتسمح لنا بالحديث عن وجود مزايا معينة.

إن التصميم غير المأهول للمركبة تحت الماء له أهمية كبيرة - ولهذا السبب يتلقى اتجاه AUV الاهتمام اللازم ويتطور. يتيح عدم وجود طاقم تقليل أبعاد ووزن الهيكل ، والاستفادة المثلى من الأحجام الداخلية ، وزيادة الاستقلالية.

سيكون الإنجاز الفني المهم هو نظام التحكم المستقل مع جميع الوظائف اللازمة وإمكانية توسيعها. سيتم اختبار مثل هذا النظام ، وبعد ذلك سيجد تطبيقًا عمليًا على Orca. ثم يمكن استخدام التطورات من هذا المشروع لإنشاء AUVs في المستقبل.

تم بناء محطة توليد الكهرباء التي تعمل بالديزل والكهرباء وفقًا لمخطط متقن جيدًا. في الوقت نفسه ، يجب أن يوفر نطاقًا عاليًا من الاستقلالية والمبحرة - على الرغم من أن ذلك على حساب تقليل السرعة القصوى. يحتوي AUV على دفع كهربائي كامل ، والذي يجب أن يقلل الضوضاء ويجعل من الصعب اكتشافه تحت الماء.

قدرات التحميل

Orca الثقيلة قادرة على حمل مجموعة متنوعة من الحمولات ، بما في ذلك. كبير وثقيل - حتى 8 أطنان في الحجرة العاشرة. هذه بالفعل ميزة مهمة على AUVs الحديثة الأخرى. في هذه الحالة ، ستكون المعدات الخاصة قابلة للتبديل ، ويجب ألا يكون تركيب وحدة جديدة أمرًا صعبًا.

بادئ ذي بدء ، ستصبح Orcas ناقلات للمعدات المائية الصوتية. سيسمح للأجهزة بالبحث عن أهداف مختلفة تحت الماء ، من غواصات العدو إلى الألغام البحرية. سيتم إجراء الدوريات من قبل AUVs أو مجموعات فردية. في جميع الحالات ، سيؤدي وقت الإبحار الأطول إلى زيادة كفاءة العملية - من خلال تغطية مساحة أكبر وتبادل البيانات.

منتج تجريبي في الماء. مكانة مرئية للحمولة

يمكن أن تحمل Orca XLUUV أيضًا معدات راديو - محددات مواقع أو محطات تشويش. بمساعدة مجموعات AUV مع الرادار ، من الممكن مراقبة مساحات كبيرة من البحر المفتوح. ستكون الأجهزة قادرة على البقاء في المواضع المحددة أو التحرك على طول الطريق المطلوب. إذا لزم الأمر ، سيكونون قادرين على الغوص تحت الماء لتجنب اكتشافهم أو هزيمتهم. سيتم استخدام محطات الحرب الإلكترونية بنفس الطريقة.

يمكن لمركبات AUV المزودة بمعدات سونار أو رادار أن تحل نظريًا محل مجموعة واسعة من الوسائل الأخرى سريع. يمكنه تولي مهام الغواصات وطائرات الدوريات وما إلى ذلك. في الوقت نفسه ، في بعض الحالات ، ستصبح الاستقلالية العالية ميزة أساسية.

فكرة استخدام أسلحة طوربيد الألغام لديها إمكانات كبيرة. بعد حصوله على GAS وطوربيد ، سيكون Orca قادرًا على البحث عن أهداف تحت الماء أو السطحية وضربها. يمكن أن تصبح التجمعات الكبيرة من هذه المركبات ذاتية الدفع المسلحة وسيلة فعالة في حرب الغواصات. بالإضافة إلى ذلك ، سيكون الجهاز قادرًا على تعيين الألغام أو تحييدها سراً. تعتمد الخصائص والقدرات في هذه الحالة بشكل مباشر على نوع الأسلحة المستخدمة.

مشروع عالي التعقيد

بشكل عام ، تعتبر مركبة Orca XLUUV الواعدة غير المأهولة تحت الماء ذات أهمية كبيرة من حيث التكنولوجيا والتشغيل والتطبيق. من الواضح سبب حصول هذا المشروع على دعم البحرية الأمريكية وتم نقله بالفعل إلى مرحلة الاختبار. بالإضافة إلى ذلك ، من الواضح أن كل ما هو ممكن سيتم القيام به لمزيد من التطوير ، حتى اعتماد المعدات للخدمة.

ومع ذلك ، تواجه Boeing و HII والعديد من الهياكل البحرية مهام صعبة للغاية. تعتمد الإمكانات العالية لـ Kasatka على العديد من الحلول والتقنيات الجديدة ، والتي يحتاج معظمها إلى التطوير والضبط. سيتم فحصهم جميعًا وعملهم خلال الاختبارات التالية ، الفردية والجماعية.

في المرحلة التالية ، بمساعدة العديد من Orca XLUUVs ، سيعملون على تكتيكات لاستخدام المجموعة لمثل هذه المعدات. سيتعين على الأسطول والمقاولين إيجاد أفضل طرق العمل ، بالإضافة إلى تحديد وتصحيح المشاكل المحتملة في تفاعل العديد من AUVs والمشغل. يؤدي التعقيد الكبير لهذا الجزء من المشروع إلى مخاطر فنية مقابلة.

ثمن التقدم

وبالتالي ، فإن مشروع مركبة Orca XLUUV المستقلة تحت الماء يتقدم بنجاح وقد وصل بالفعل إلى مرحلة التجارب البحرية. في المستقبل القريب ، من المتوقع أن تظهر عدة نماذج أولية جديدة وستبدأ مرحلة الاختبار التالية الأكثر تعقيدًا. سيُظهر الآفاق الحقيقية للمشروع ، بالإضافة إلى تحديد مكان المعدات الجديدة في الأسطول.

كم من الوقت سيستمر هذا العمل وكيف سينتهي غير معروف حتى الآن. ومع ذلك ، يمكن الافتراض أن البحرية ومقاوليها سوف يبذلون قصارى جهدهم لإكمال مشروع Orca بنجاح. يعد برنامج XLUUV للبحرية الأمريكية بالمزايا والفوائد الأكثر أهمية - وستبرر تمامًا جميع الجهود المستثمرة.

Comments

[الحماية من الفيروسات]

إذا كان بإمكان 5-10 من هؤلاء سحب Poseidons الخاصة بنا إلى التجاويف ، بعيدًا عن الولايات المتحدة ، فهذا وزن خطير.
وهكذا - دعهم يستمتعون. هذا ضد الشحن في البحار الجنوبية والشرقية

[KCA]

إنه أمر مضحك ، السرعة القصوى هي 8 عقدة ، مما يشير إلى ضعف إمداد الطاقة ، و Poseidon مع YaSU وغالبًا ما يطلق عليه سرعة 110 عقدة ، ما مدى قدرة Orca على التنافس مع Poseidon دون الظهور؟ حسنًا ، فليكن أسبوعًا ، وبوسيدون يبلغ من العمر 5-7 سنوات

[جاليون]

توفر هذه السرعات وضع التخفي. هل تعتقد أن غواصاتنا تتحرك بشكل أسرع؟ مُطْلَقاً. سيكون استقلالية هذا البيبيلات مثيرًا للإعجاب ، لأنه لا يحتاج إلى الإمداد والأكسجين. حسنًا ، ليس من الضروري تقديم تقرير إلى قطعة الحديد كل يوم ، والتي ظهرت لجلسة اتصال. وليس لديه مكان يسارع فيه. باستخدام مثل هذه الوحدات ، من الممكن حفر أسطول أي دولة مباشرة في القواعد عند الانتهاء من استخدامها. أخبار سيئة للغاية. خاصة مع قواتنا المضادة للغواصات والألغام.
ناقص ، النظارات الوردية.

[KCA]

لقد كتبت عن السرعة لمقارنة قوة الديزل Orca و Pose

[جاليون]

أدركت ذلك للمقارنة. ولكن هنا ليست هناك حاجة إلى القوة على العمود. تم تصميم Poseidon على أنه طوربيد فائق ذكي ، وهذا يشبه روبوت الغواصة.

[أدري]

اقتباس: جاليون

تم تصميم Poseidon على أنه طوربيد فائق ذكي ،

يبدو مشكوكًا فيه نوعًا ما:
1. في رأيهم الصحيح ، لن يسمح أي شخص ، على ما أعتقد ، لإنسان آلي بالتحكم في أنماط تشغيل مفاعل نووي (ومن المحتمل ألا يتناسب المفاعل الخاضع للرقابة مع الأبعاد المعلنة لبوزيدون). لذلك: ابدأ ، للوصول إلى الوضع الأقصى ، طريقة واحدة للهدف.
2. الإدارة على طول الطريق ، حسب الحالة ، غير مرجح. من الواضح أن وسائل الكشف والاتصال بأقصى سرعة (انظر الفقرة 1) غير قابلة للتطبيق. ربما ، بالطبع ، سوف يصححون لي أن لدينا غاز يعمل بثقة بسرعة 100 عقدة. لذلك ، يكون المسار على طول مسار مخطط ومطور مسبقًا ، بالنظر إلى العمق (لأقصى قدر من البقاء) البالغ كيلومتر واحد ، ويقع خارج منطقة تيارات المد والجزر المتغيرة. هذا هو ، تقليدي ، نظام توجيه بالقصور الذاتي.
3. مع الأخذ في الاعتبار القوة المعلنة للشحنة ، فإن انحراف KVO البالغ 50-100 كم ليس بالغ الأهمية لهذا الجهاز (الذي يتناسب جيدًا مع الفقرة 2).
نتيجة لذلك ، وصلنا إلى روبوت طوربيد فائق "بأدمغة" على مستوى V-1
كما يمكنك أن تفهم من مفهوم "الحيتان القاتلة" - هذا شيء مختلف تمامًا

[فلاديمير بوستنيكوف]

بالضبط ما كتبته هنا قبل سبع سنوات. هذا ليس تخمينًا بقدر ما هو تحليل لتزايد الاهتمام بالصحافة المركزية في الطائرات بدون طيار تحت الماء بعد نشر مقالي هنا "Polar Route Promo Project". إن مقارنة تلك المعلومات مع التصميم ووجود الناقل جعل من الممكن استخلاص مثل هذا الاستنتاج. وبعد ذلك ... ثم كان هناك حساء مع قط. بشكل عام ، لم يعد Poseidon نظام معلومات طوربيدًا ، ولكن Poseidon لم يعد نظام معلومات طوربيدًا. . للأسف!

[شجرة صغيرة]

وغالبا ما تسمى ياسو بسرعة 110 عقدة

عند 110 عقدة ، ستكون صاخبة ، لذا ستسمع على سطح القمر.
وسيعرف الجميع مكانه وإلى أين يتجه.
أوريون لا يزال أسرع
5-7 سنوات ، لا يعمل مفاعل واحد بدون صيانة

[KCA]

بالأمس ، قال قبطان Arktika إن تحميل الوقود كل 7 سنوات ، للغواصات النووية لفترة أطول ، 10 +/- سنوات ، من المخطط زيادة وقت التشغيل على حمولة واحدة إلى عمر خدمة كامل يصل إلى 30 عامًا ، غواصة نووية مأهولة في رحلة في المتوسط ​​2-3 أشهر ، بالطبع ، عندما تكون في القاعدة ، يتم تنفيذ اللوائح ، بما في ذلك المفاعل غير المأهول ، يمكنك القيام به بشكل طبيعي دون الحاجة إلى صيانة ، ولكن يمكنك القيام بذلك بشكل طبيعي دون وجود مفاعل. وضع مستقل بدون صيانة قدر الإمكان ، وكم عدد السنوات التي لن يقولها أحد أيضًا

[شجرة صغيرة]

GE PWR S8G (أوهايو) 1/2 إعادة تعبئة وقود.
USS District of Columbia (SSBN-826): تشغيل المفاعل دون التزود بالوقود طوال فترة خدمته بأكملها.
لكن!
هذا لا يعني عدم وجود صيانة!
- هناك دائمًا شخص ما يراقب التفاحة وينظر إليها
- بعد رحلة إلى ذلك ، تكون مدة الخدمة أطول مما كانت عليه في الحملة - ولهذا السبب يبلغ KOH 0,5 تقريبًا.
ولدينا إجمالي أقل وأقل بكثير.
---
- في "بوسيدون" لا يمكن أن يكون هناك مفاعل طاقة كلاسيكي ، كما هو الحال في "أركتيكا" (بخار قلب ، توربين ، مولد).
لا توجد مساحة ، لا يوجد احتياطي جماعي.
—إذا كان هناك شيء آخر صغير ، مضغوط ، مثل RTGA.
هذا لا يتطلب صيانة. فوييجر ، روفرز
وإذا كان الأمر كذلك ، فبالنسبة للتجمع دون الحرج: جزءان / ثلاثة / N غير متصلين لا يعطيان طاقة ، فهم لا ينبعثون من الضوء تقريبًا. الصيانة غير مطلوبة.
-
ومع ذلك ، قد أكون مخطئا
يوجد هنا "باتمان الليل" UdavKaa: إنه يستخدم "الفيزياء النووية" ، خاصة لتناول وجبة خفيفة جيدة. ربما كان على علم

[بان_رابيو]

تمتلك المولدات RTG طاقة قليلة جدًا مقارنة بالمفاعلات التقليدية - إنها أشبه بنوع من البطاريات ، ويبدو أن بوسيدون يندفع بسرعة عالية.

[شجرة صغيرة]

كتبت "لا أعرف"
كلاسيكي: مفاعل ، دائرة تبريد ، دائرة بخارية ، مولد ، El-in ، لولب = لا يمكن أن يكون. لا يمكن تحقيق كتلة 90 طنًا من هذا القطيفة + 110 عقدة على المروحة.
أحضرت RTG كمصدر للحرارة. بالطبع ، لن يكون هناك حرارة مباشرة -> محول كهربائي بكفاءة منخفضة.
تلك الموجودة في كلمة RITEG ، قم بإزالة TEG (المولد الكهروحراري)
أستطيع أن أخمن ☝️ لا يسعني إلا أن أخمن: نواة عالية الحرارة تنطلق منها خيوط البولونيوم -210 مع 400-500 واط / جم
وأخدود (دائرة مفردة أو دائرتان ، إذا كان شخص ما يهتم بالبيئة).
تلك النفاثة النفاثة الكلاسيكية (أو PUVRD) ، حيث "B" ليست هواء ، بل ماء.
وليس عليك أن تخدم.
ولكن ليس فقط 210Po
كما يبلغ عمر النصف 138 يومًا.
شيء أكثر دهاء ... لا يستحق الجدال أكثر: إنه سر دولة ، وإلا يمكنك تكرار مصير البطل من فيلم "ثلاثة أيام من كوندور"

[فلاديمير بوستنيكوف]

"لا تقرأ الصحف أبدا". هذا يعني أنه من الممكن استخلاص المعلومات من وسائل الإعلام ، لكن يجب أن تكون في الموضوع. لكن لا ينبغي أبدًا الاعتماد على المعلومات الموجودة في وسائل الإعلام في تحليلك. كقاعدة عامة ، هذا خطأ. تم التخطيط أصلاً لـ Poseidon كطوربيد ، لأنه غير قادر على إحداث تسونامي صغير من حيث المبدأ. كان واضحا منذ البداية. إذا عثرت بالصدفة على هذا الموضوع ، ولم تتبعه بشكل متحيز ، فإن حججك ، حتى لو كانت مبررة ، لا قيمة لها لمجرد أنك تقوم بتحليل شيء غير موجود.

[شجرة صغيرة]

أنا لا أشاهد التلفاز أيضًا.
لكن يمكنك التفكير والتحليل والتعبير عن رأيك ، أليس كذلك؟ هل تسمح؟
كما لو أن المادة 29 (مثل) من دستور الاتحاد الروسي + الحس السليم (يجري)

[فلاديمير بوستنيكوف]

اقتباس من TreeSmall.

أنا لا أشاهد التلفاز أيضًا.
لكن يمكنك التفكير والتحليل والتعبير عن رأيك ، أليس كذلك؟ هل تسمح؟
كما لو أن المادة 29 (مثل) من دستور الاتحاد الروسي + الحس السليم (يجري)

نعم ، بقدر ما تريد. كانت مزحة ، ومن هنا جاء الاقتباس. لا تنزعج. وكيف يمكنني منع أي شخص من البحث عن قطة سوداء في غرفة مظلمة ، حتى مع العلم على وجه اليقين أنه ليس هناك. )))

[kot423]

تعتمد الإمكانات العالية لـ Kasatka على العديد من الحلول والتقنيات الجديدة ، والتي يحتاج معظمها إلى التطوير والضبط. سيتم فحصهم جميعًا وعملهم خلال الاختبارات التالية ، الفردية والجماعية.

بشكل عام ، معجزة أخرى مثل البطريق. الشيء الرئيسي هو الترويج بشكل أفضل ، وبعد ذلك "وهكذا ستفعل" ©

[بولكوفو 1942]

سيسمح للأجهزة بالبحث عن أهداف مختلفة تحت الماء ، من غواصات العدو إلى الألغام البحرية.

وبالتالي ، فإنهم يريدون الحصول على خريطة لموقع غواصاتنا والصينية في الوقت الفعلي. شكرا على المقال ، لقد قرأته بسرور كبير.

[أندري إن إم]

أتساءل عما إذا كان BS-64 أو Belgorod سيكونان قادرين على ربط هذا الشيء بأنفسهم؟ النقطة الثانية - كيف تعمل شحنة الديزل؟ من الضروري أيضًا سحب الأنبوب إلى ارتفاع مناسب حتى لا تغمر الموجة ، حتى لو كان هناك صمام هناك. حسنًا ، في الشمال ، استخدام مثل هذه الأداة الغريبة يمثل مشكلة ، لا يمكنك إرسالها تحت الجليد.

[AUL]

من الضروري أيضًا سحب الأنبوب إلى ارتفاع مناسب حتى لا تغمر الموجة ، حتى لو كان هناك صمام هناك. حسنًا ، في الشمال ، استخدام مثل هذه الأداة الغريبة يمثل مشكلة ، لا يمكنك إرسالها تحت الجليد.

ومن غير المناسب ركوب سيارة فيراري لصيد الأسماك وإلى المنزل الريفي - الجذع صغير جدًا! لكن السيارة بشكل عام ليست سيئة.

[المنه]

"بنفسك؟" هل تأمل أن ينسوا تثبيت نظام التدمير الذاتي هناك؟

[أندري إن إم]

هل تأمل أن ينسوا تثبيت نظام التدمير الذاتي هناك؟

لا يمكن التحقق من ذلك إلا عن طريق لف شيء حول المسامير. في الواقع ، هناك العديد من الأسئلة المثيرة للاهتمام. كيف يتم ضمان التخفي أثناء تشغيل محرك ديزل لشحن AB؟ حتى لو كانت صغيرة ، فإنها لا تزال تصدر ضوضاء وعادمًا لائقين. علاوة على ذلك ، في هذا الوقت ، من المحتمل أن يكون هناك تبادل للبيانات وإشارات التحكم. وفيما يتعلق باعتراض البوزيدون - كيف سيتم اعتراضهم إذا انطلق البوزيدون عند الانعطاف بسرعة أقل من 100 عقدة على عمق يصل إلى كيلومتر واحد؟ سيتعين علينا تغطية الساحل بحقول ألغام وشبكات مستمرة. وإذا أخذنا في الاعتبار أن غواصاتنا الإستراتيجية غالبًا ما تمر تحت الجليد ، فإن هذه المناطق غير متاحة للمركبات تحت الماء التي تتطلب إعادة الشحن بمولد ديزل عند الصعود.

[جذع]

سيتم تتبع مناطق انتظار Poseidons. لتوجيه ضربة استباقية لهم خلال H. بدون محطة نووية ، سيستغرق إنشاء شبكة كمية كبيرة جدًا.