بفضل جهود العلماء والمهندسين من جامعة إيمانويل كانط البلطيق الفيدرالية ، في مختبر واحد فقط ، تم إنشاء صرصور آلي مستوحى من الأحياء. استمر العمل عليها 7 أشهر. كان العميل مؤسسة روسية ، أشارت في اختصاصاتها إلى أن الروبوت يجب أن يكون على شكل صرصور قدر الإمكان. في الممارسة العملية ، هذا يعني ما يلي:
1) يجب أن يكون الروبوت مشابهًا خارجيًا لأحد أنواع الصراصير وأن يتوافق مع أبعاده المادية ؛
2) يجب أن تتوافق أبعاد الروبوت مع أحد أنواع الصراصير ؛
3) يجب أن يكون "سلوك" الروبوت أقرب ما يكون إلى السلوك الطبيعي للصراصير.
1) يجب أن يكون الروبوت مشابهًا خارجيًا لأحد أنواع الصراصير وأن يتوافق مع أبعاده المادية ؛
2) يجب أن تتوافق أبعاد الروبوت مع أحد أنواع الصراصير ؛
3) يجب أن يكون "سلوك" الروبوت أقرب ما يكون إلى السلوك الطبيعي للصراصير.
تم اختيار صرصور يمثل جنس Blaberus Giganteus كنموذج حي. تعيش هذه الحشرة في أمريكا الجنوبية والوسطى. يبلغ متوسط حجم الأفراد من Blaberus Giganteus حوالي 7-8 سم ، ومع ذلك ، تنمو العينات الفردية حتى 10-11 سم ، ويبلغ طول تطور علماء كالينينجراد أقل من 10 سم.
أليكسي بيلوسوف ، كبير مصممي الروبوتات الصرصور:
ربما كان أصعب شيء هو إيجاد توازن بين هذه النقاط الثلاث. على سبيل المثال ، في جامعة بيركلي ، كانوا يعملون على صرصورهم لمدة 4 سنوات ، ولكن لا توجد مهمة لجعل الروبوت صرصورًا ، لذلك فهو أسرع من صرصورنا ، لكنه لا يعرف كيف يتحول أثناء التنقل ويفعل ذلك. لا تبدو مثل الصرصور الحقيقي على الإطلاق. وحدد لنا العميل مثل هذه المهمة - صنع روبوت صرصور ، والوفاء بالمواعيد النهائية والميزانية.
المهندس الرائد في جامعة BFU دانيل بورشيفكين:
عند العمل في هذا المشروع ، كان لدينا هدفان عالميان. أولاً ، للعمل على طرق وأساليب وطرق تطوير وتصميم وإنتاج أنظمة ميكانيكية صغيرة للتطبيقات الطبية الحيوية (هذا هو علم الأطراف الاصطناعية ، واستبدال الأطراف المفقودة ، وما إلى ذلك ، حيث يلزم الميكانيكا الدقيقة والإلكترونيات الصغيرة والاستقلالية العالية). والهدف الثاني هو معرفة الحواجز التكنولوجية التي يجب التغلب عليها عند تطوير أنظمة كهروميكانيكية صغيرة أخرى ، ومقدار التكنولوجيا المطلوبة ، وما يمكنك القيام به بنفسك ، وما يمكنك طلبه وشرائه. اتضح أنه من الصعب جدًا العثور على المكونات. كان لا بد من عمل الكثير باليد. على سبيل المثال ، توجد في النمسا شركة تُنشئ محركات للأرجل ، ولكن تكلف مجموعة لصرصور واحد حوالي 600 ألف روبل ، بينما تبلغ ميزانيتنا للمشروع بأكمله 1,5 مليون روبل فقط.
سرعة الصراصير الآلية التي تم إنشاؤها في BFU هي 0,3 م / ث. ويلاحظ أن هذا أقل بثلاث مرات من سرعة صرصور حقيقي من هذا الجنس.
تم تجهيز الصرصور الآلي بأجهزة استشعار حساسة للضوء ونظام اتصال وأجهزة استشعار لا تلامس لاكتشاف العوائق وتجنبها.
ملاحظة: هل سيتعين على العدو المحتمل إنشاء "روبوتات شبشب"؟ ..