مجمع الروبوتات "كابتن"
يتكون توريد القوات الهندسية من أنظمة روبوتية مختلفة لحل المشكلات المختلفة. قبل أيام ، أصبح معروفًا باستمرار العمل في مشروع آخر من هذا النوع. في المستقبل ، قد يدخل "كابتن" RTK الخدمة. هذا مجمع معياري قائم على منصة عالمية مع معدات قابلة للتبديل لحل مجموعة واسعة من المهام.
المبادرة والاهتمام
تم إنشاء مجمع Captain في المعهد المركزي للبحث والتطوير في مجال الروبوتات وعلم التحكم الآلي التقني (TsNII RTK) من سانت بطرسبرغ. تم تنفيذ التطوير على أساس المبادرة ، وتم تقديم العينة النهائية في عام 2017. ومنذ ذلك الحين ، يتم عرض الكابتن ، إلى جانب التطورات الأخرى في المعهد ، بانتظام في المعارض المتخصصة.
في اليوم الأخير من شهر نوفمبر ، كشفت مجموعة دعم معلومات القوات البرية عن بيانات محدثة حول مشروع الكابتن. يُذكر عن إطلاق مبادرة العمل لتحسين RTK هذا لصالح القوات الهندسية. والغرض من هذا العمل هو مواصلة تطوير الأنظمة الروبوتية الأرضية للاستطلاع الهندسي وإزالة الألغام.
تكوين المراقبة والاستطلاع
لم يتم تقديم أي تفاصيل ذات طبيعة فنية حول التحسينات الجارية. أيضا ، لم يتم تحديد آفاق "الكابتن". في الوقت نفسه ، قد تشير التقارير الأخيرة إلى الاهتمام بـ RTK الجديد من وزارة الدفاع ، وتشير أيضًا إلى إمكانية قبول مثل هذه المعدات للإمداد في المستقبل.
المنصة الأساسية
حتى الآن ، طور المعهد المركزي للبحوث التابع لـ RTK مجموعة كاملة من الأنظمة الروبوتية صغيرة الحجم. يُطلق على منتج "Captain" اسم الطراز الأكثر تقدمًا في هذا الخط ، وليس أقل شأناً من طرازات RTK الأجنبية من فئتها. يمكن للمجمع حل مجموعة واسعة من المهام ويقترح للاستخدام من قبل وحدات الخدمات والإدارات المختلفة.
مكونات معقدة
تم بناء RTK "Captain" على أساس منصة عالمية في شكل هيكل مجنزرة مضغوط. تبلغ أبعاده 620 × 465 × 215 ملم ويزن 35 كجم. توجد مقاعد لتركيب مجموعة متنوعة من المعدات يصل وزنها إلى 20 كجم. يتم استخدام محطة لتوليد الطاقة الكهربائية بالبطاريات. يشتمل الهيكل السفلي المتعقب على زوجين من أذرع القيادة النشطة مع مساراتها الخاصة. تقتصر سرعة حركة هذه المنصة على 1,5 م / ث ، ويوفر تصميمها قدرة عالية على المناورة والقدرة على المناورة في ظروف مختلفة.
في المواد الترويجية لمشروع الكابتن ، تم ذكر إمكانية إنشاء هيكل بعجلات سابقًا. ما إذا كان هذا التعديل جاهزًا أم لا. حتى الآن ، تم عرض هذا المجمع فقط على المسارات.
المنصة قادرة على التحرك على الجليد حتى عمق 10 سم وعلى العشب بارتفاع 30 سم ، ويتم توفير منحدر 30 درجة. من الممكن التحرك على السلالم وعناصر التضاريس المعقدة الأخرى. مع الحركة المستمرة ، تدوم البطاريات لمدة 4 ساعات ، في وضع المراقبة من مكان - لمدة 8 ساعات.
للقيادة ، تم تجهيز منصة Kapitan RTK بكاميرات فيديو منحنية ومؤخرة ، وتحمل أيضًا جهازين لتحديد المدى بالموجات فوق الصوتية وزوج من وحدات الإضاءة. تتم الإدارة من وحدة تحكم المشغل ، وهي مصنوعة في علبة مقاومة للصدمات. عند استخدام الاتصالات اللاسلكية ، يتم توفير التشغيل في نطاقات تصل إلى 500 متر (مناطق حضرية) أو حتى 1200 متر (مناطق مفتوحة). يمكن للكابتن أيضًا حمل بكرة كابل ألياف بصرية بطول 300 متر واستخدامها للتواصل.
على أساس معياري
النظام الأساسي الأساسي قادر على حمل أنواع مختلفة من الحمولات في شكل أجهزة مختلفة. يلاحظ معهد الأبحاث المركزي التابع لـ RTK أنه تم استخدام نهج مبتكر في إنشائه. لتوصيل مكونات المجمع ، يتم استخدام مشابك موحدة ، ويتم توحيد التوصيلات الكهربائية وبروتوكولات تبادل البيانات. مثل هذه التدابير تبسط تشغيل المجمع ، كما أنها قادرة على ضمان مزيد من التطوير.
على سطح المنصة هو ما يسمى. المفصلة الجذرية متعددة الأدوار - جهاز لتركيب مناور متعدد الوظائف. يمكن وضع المعدات اللازمة على ذراع الرافعة. يتم تركيب عدد من الأجهزة مباشرة على الهيكل أو على أذرع القيادة. تم تجهيز المفصلة بموصل مدمج لنقل الأوامر والبيانات. استبدال المعدات ليس بالأمر الصعب ويستغرق أقل وقت ممكن.
وحدة المعالجة هي قاعدة دوارة بذراع بذراعين ، يوجد عليها موصل للمعدات. يتيح لك تصميم الوحدة العمل بأشياء يصل وزنها إلى 8 كجم مع وصول يصل إلى 500 مم. يبلغ الحد الأقصى لمدى الوصول للمعالج 1,2 مترًا ، ولكن يتم تقليل وزن الحمولة إلى 3 كجم. في وقت سابق تم الإبلاغ عن تطوير نسخة معززة من مناور بسعة حمولة تصل إلى 20 كجم.
يمكن تجهيز وحدة المعالجة بجهاز إمساك بكاميرا خاصة بها ومكتشف المدى ، أو مجموعة من الوسائل الإلكترونية الضوئية أو الأجهزة الهندسية الخاصة. لتحييد الأشياء الخطرة ، من المخطط تركيب مدمرة هيدروليكية.
بمساعدة مناور يتمتع بعدة درجات من الحرية والمعدات الخاصة ذات الحركة المماثلة ، يمكن لـ RTK "Captain" الوصول إلى الأماكن التي يصعب الوصول إليها ومراقبة الأشياء أو التفاعل معها. يمكن استكمال جهاز الإمساك القياسي بأدوات مختلفة ، من المقصات إلى أسلحة الدمار. الوسائل البصرية تسمح بالمراقبة على مسافات تصل إلى 500 متر ليلا ونهارا.
تم تطويره بواسطة ما يسمى ب. مجموعة أدوات للاستطلاع الهندسي. يتضمن قضبان متقاطعة لتلائم بين الأذرع النشطة الأمامية أو الخلفية. يتم وضع خطافات أو مجسات أو شوك أو سكاكين عليها للتفاعل مع الأشياء المختلفة. يُسمح بمجموعة من الأدوات - اعتمادًا على المهمة المطروحة.
المتحدث باسم الصف
يبدو أن RTK "Captain" ككل تطور ناجح إلى حد ما ، قادر على أداء مجموعة واسعة من الأعمال. يعتمد المشروع على حلول بناءة وتقنية مثيرة للاهتمام توفر فرصًا كبيرة وأداءً عاليًا إلى حد ما. تم بالفعل إنشاء 15 عنصر حمل مستهدف مختلفًا ، بمساعدة 4 تكوينات رئيسية منظمة. من الممكن تطوير أجهزة جديدة.
يجب أن ندرك أن "الكابتن" ليس تطورًا فريدًا. يتم تطوير مجمعات من هذا النوع ذات ميزات تقنية مماثلة وخصائص مماثلة بنشاط في بلدنا وفي الخارج. يجدون التطبيق في هياكل مختلفة ويوفرون إنقاذ الأشخاص أو حل المهام القتالية. وهكذا ، تبين أن RTK "Kapitan" الروسي هو ممثل آخر لفئة من المعدات المشهورة إلى حد ما.
وتجدر الإشارة إلى أن شعبية هذه الفئة الروبوتات له أسباب موضوعية. أثبتت المنصات خفيفة الوزن ذات المعالجات والأحمال القابلة للتبديل ، القادرة على مراقبة الأشياء أو التفاعل معها ، إمكاناتها منذ فترة طويلة وأثبتت نفسها بأفضل طريقة ممكنة. لذلك ، يمكن لأي طراز جديد من هذه الفئة ، مبني على التقنيات والمكونات الحديثة ، الاعتماد على الفور على مصلحة العملاء - على الرغم من أنه سيتعين عليه مواجهة المنافسة.
وفقًا لتقرير صدر مؤخرًا عن وزارة الدفاع ، يخضع الكابتن RTK حاليًا لبعض التحسينات. لم يتم تحديد طبيعتها ، ولكن يشار إلى أنها تنفذ لصالح القوات الهندسية. يشير هذا إلى اهتمام الجيش بالروبوت المحلي الجديد. على ما يبدو ، اجتاز "الكابتن" الاختبارات الأولية ، التي تلقت نتائجها منظمة التطوير توصيات لتحسين المجمع. بعد الانتهاء من هذه الإجراءات ، سيتمكن المعهد المركزي للبحوث التابع لـ RTK من تلقي أمر الإنتاج الضخم.
وبالتالي ، قد تظهر رسائل جديدة مثيرة للاهتمام في المستقبل القريب. هذه المرة ، سيكون موضوعهم اعتماد RTK "النقيب" لتزويد القوات الهندسية. سيكون هذا المنتج إضافة جيدة ومفيدة للمجمعات الأخرى التي تم وضعها بالفعل في سلسلة ويتقنها الجيش.
معلومات