مركبة تحت الماء مستقلة وغير مأهولة "سارما"
صورة تصميم لسيارة AUV "Sarma". رسومات FPI
حتى الآن ، من أجل مصلحة القوات المسلحة في بلدنا ، تم تطوير العديد من المركبات ذاتية القيادة غير المأهولة تحت الماء (AUVs) من مختلف الأشكال ذات القدرات المختلفة. الآن يتم التخطيط لاستخدام الخبرة المتراكمة والتقنيات المتقنة في الصناعات المدنية. لهذا الغرض ، يتم تطوير منصة أجهزة متعددة الأغراض "Sarma". لقد ذهب المشروع بالفعل إلى حد بناء أول نموذج أولي ، والذي سيبدأ اختباره في وقت لاحق من هذا العام.
دراسة مستقبلية
بدأ العمل في موضوع "سارما" في عام 2018 بمبادرة من مؤسسة الدراسات المتقدمة (FPI). الغرض من هذا البرنامج هو إيجاد التقنيات والحلول اللازمة ، متبوعًا بتطوير منصة مستقلة متعددة الأغراض تحت الماء. تم التخطيط لاستخدام هذه المعدات لضمان تشغيل طريق بحر الشمال ولتنمية القطب الشمالي ككل.
بناءً على تعليمات FPI ، يجب أن يكون AUV الجديد عبارة عن منصة حاملة متعددة الأغراض للمعدات الخاصة ، ومكيفة للعمل في خطوط العرض العالية. مطلوب استقلالية عالية للمعدات: يجب أن يعمل الجهاز تحت الجليد لمدة ثلاثة أشهر على الأقل دون الحاجة إلى التزود بالوقود والصعود.
تم استلام عقد العمل في Sarma من قبل Lazurit Central Design Bureau و Almaz-Antey Concern. تتمتع هذه المنظمات بالخبرة اللازمة في التصميم والقدرة الإنتاجية المطلوبة. بالإضافة إلى ذلك ، من أجل حل المهام المطروحة بشكل أكثر فعالية ، نظم Lazurit مختبرًا منفصلاً بمساعدة FPI.
بالفعل في عام 2018 ، حدد المشاركون في المشروع المظهر التقريبي لجهاز المستقبل ووضعوا جدول عمل. في عام 2020 ، كان من المفترض أن تقوم بتصنيع واختبار العديد من المتظاهرين التكنولوجيين. في المستقبل ، كان من المقرر أن تظهر نماذج أولية جديدة ، بما في ذلك نموذج أولي بالحجم الكامل.
هكذا
تم بالفعل تحديد الأحكام الرئيسية للمشروع الجديد ، وعلى أساسها تم تطوير نموذج أولي من Sarma. حاليًا ، تقوم شركات التطوير ببناء النموذج الأولي الأول ، ومن المقرر تسليمه هذا العام. بالإضافة إلى ذلك ، يتم إنتاج نموذج مقطعي بالحجم الكامل لـ AUV. في أوائل يوليو ، سيتم عرضه في معرض Innoprom-2021 في يكاترينبرج.
في وقت سابق ، أفيد أن النموذج الأولي قيد الإنشاء سيخضع للتجارب البحرية هذا العام. سيتم إجراء عمليات التفتيش في البحر الأبيض - في أقرب مكان ممكن من منطقة العمليات المستقبلية. كم من الوقت ستستمر اختبارات العينة الأولى غير معروف.
الجهاز التجريبي "Harpsichord-2R-PM" لأغراض عسكرية. صورة TsKB MT "Rubin"
في العام المقبل ، سيبدأ بناء نوع جديد من الرصاص AUV. في عام 2023 ، سيتلقى جميع الأجهزة والتجمعات اللازمة ، وبعد ذلك سيكون قادرًا على إجراء الاختبار ، ثم بدء التشغيل الكامل. في ظل عدم وجود صعوبات جدية في المراحل التالية ، يمكن إطلاق الإنتاج الضخم لمنتجات سارما في عام 2024. وبناءً على ذلك ، ستدخل المعدات التسلسلية طريق بحر الشمال في منتصف العقد.
الفرص والتحديات
كشف FPI والمطورون عن المظهر العام لجهاز Sarma المستقبلي ومستوى الأداء المتوقع. كما تم تسمية المهام الفنية الرئيسية للمشروع والصعوبات المتوقعة التي يجب التغلب عليها لإكمال العمل.
وفقًا للمواد المنشورة ، ظاهريًا ، سيبدو منتج Sarma وكأنه طوربيد كبير ، على الرغم من عدم تحديد أبعاده بعد. تم استخدام بدن أسطواني برأس نصف كروي ومراوح / مدفع ماء في القناة الحلقية. من المتصور استخدام الدفات والدفع الأفقية داخل الهيكل.
تم اقتراح وتنفيذ هيكل معياري. بادئ ذي بدء ، سيتم استخدام هذه القدرات في سياق الحمولة. سيتعين على AUV الجديدة حمل شحنات أو أدوات مختلفة لحل بعض المشكلات. ستكون "سارما" قادرة على إجراء البحوث العلمية بمختلف أنواعها ، وإجراء عمليات البحث ، وفحص وصيانة الأجسام الموجودة تحت الماء ، وما إلى ذلك. لا يتم توفير أي أسلحة أو إمكانية تثبيتها - هذا الجهاز له غرض مدني بحت.
تتمثل إحدى المهام الرئيسية في إنشاء محطة طاقة تلبي المتطلبات. في عام 2018 ، أُعلن أنه سيتم تطوير محطة طاقة مستقلة عن الهواء ذات معدلات كفاءة عالية لسارما. سيسمح هذا للجهاز بالعمل تحت الماء لعدة أشهر دون الوصول إلى الهواء الجوي ودون التزود بالوقود ، مما يوفر نفسه والحمولة.
وقد أشارت تقارير حديثة إلى استخدام المولدات الكهروكيميائية. سيتم تخزين المواد الكاشفة لتشغيلها وتوفيرها بواسطة نظام التبريد. لم يتم تحديد معلومات أكثر دقة ، مثل تصميم المولدات أو الكواشف المستخدمة. وفقًا للحسابات ، فإن محطة الطاقة هذه لها أبعاد ووزن مقبولان ، وهي أيضًا قادرة على توفير استقلالية تصل إلى 90 يومًا. سيتجاوز مدى الإبحار في إعادة التزود بالوقود 8,5 ألف كيلومتر بسرعة لا تزيد عن بضع عقد.
يتم تطوير نظام تحكم مستقل بالكامل للجهاز ، قادر على العمل دون أي تدخل بشري. يجب أن يضمن التحرك على طول طريق معين ، مع مراعاة العقبات والعوامل الناشئة ؛ يتطلب أيضًا القدرة على إدارة الحمولة المثبتة. ربما ستكون هناك حاجة إلى أكثر التقنيات تقدمًا ، مثل الذكاء الاصطناعي ، لإنشاء مثل هذا النظام. لتوصيل أجهزة إضافية ، يمكن استخدام بنية مفتوحة لحزمة البرامج.
عسكري "بوسيدون" في حاوية شحن. مثل Sarma ، يجب أن تظهر خصائص عالية المدى. صورة من قبل وزارة الدفاع في الاتحاد الروسي
تتمثل إحدى أصعب مهام مشروع Sarma في توفير التنقل. يتم إنشاء نظام ملاحة جديد لـ AUV ، قادر على العمل بشكل مستقل وبدون إشارات خارجية. يجب أن تظهر دقة الحسابات المتزايدة ، بغض النظر عن مدة الرحلة والمسافة المقطوعة.
تكنولوجيا المستقبل
في الأشهر المقبلة ، تتمثل المهمة الرئيسية لـ FPI ومكتب التصميم المركزي "Lazurit" و Concern VKO "Almaz-Antey" في إكمال بناء النموذج الأولي. ثم سيتم اختبار نموذج Sarma الأولي ، والذي سيؤكد خلاله قابلية تشغيل الحلول التقنية المختارة ويوضح خصائص التصميم.
بالفعل في 2023-24. من المخطط بناء AUV بالحجم الكامل ، مناسب لتركيب حمولة مستهدفة حقيقية. تحظى هذه المرحلة من برنامج Sarma باهتمام كبير ليس فقط من وجهة نظر علمية وتقنية ، ولكن أيضًا من وجهة نظر تشغيلية واقتصادية. بناءً على نتائجه ، سيتم أخيرًا توضيح مسألة امتثال الجهاز للمتطلبات والتوقعات.
أيضًا بحلول 2024-25. سيتم تحديد دائرة العملاء المحتملين للمعدات الجديدة. وفقًا لخطط المطورين ، يمكن استخدام AUV "Sarma" من قبل المنظمات التي توفر شركات الشحن ، وصناعة النفط والغاز ، وهياكل البحث ، وما إلى ذلك. سيتمكن كل مشغل من تعيين الحمولة المطلوبة وحل المشكلة التي تواجهه.
لم يصل المشروع إلى الاختبار حتى الآن ، لكن مؤلفيه يتطلعون بالفعل إلى المستقبل البعيد. بناءً على تقنيات وأفكار Sarma ، يمكن تطوير AUVs أخرى ، بما في ذلك. كبيرة وثقيلة ، مع زيادة خصائص الاستقلالية. ومع ذلك ، لن تظهر مثل هذه العينات إلا في المستقبل البعيد وفقط إذا كان هناك اهتمام من العملاء.
من أجل الحرب ومن أجل السلام
لطالما انخرطت الصناعة الروسية في موضوع المركبات ذاتية القيادة غير المأهولة تحت الماء ، وحتى الآن تم إنشاء عدد من المشاريع العسكرية المماثلة. يتم تقديم أنواع مختلفة من المعدات للدوريات والمراقبة ، للبحث عن الأجسام الموجودة تحت الماء ، وحتى لدعم التدريبات البحرية. حصل مشروع Poseidon ، وهو جهاز ذو خصائص تشغيل فريدة مع رأس حربي نووي على متنه ، على شهرة خاصة. من المخطط أن يتم وضع هذه التقنية موضع التنفيذ في المستقبل القريب.
بسبب المشاريع العسكرية ، اكتسبت الصناعة الخبرة اللازمة وهي الآن جاهزة لإنشاء أجهزة جديدة للهياكل المدنية. العينة الأولى من هذا النوع ، التي تم إنشاؤها بمبادرة من FPI ، ستذهب إلى البحر هذا العام ، وفي غضون سنوات قليلة ستكون قادرة على بدء العمل على طريق بحر الشمال. إذا تم الانتهاء من مشروع سارما بالنتائج المطلوبة ، فإن العلم وعدد من قطاعات الاقتصاد سيواجه فرصًا جديدة بشكل أساسي. وبالتالي ، فإن أحدث التطورات سوف تجد في الوقت نفسه تقريبًا تطبيقًا في المجالين العسكري والمدني مع عواقب مفيدة مفهومة.
معلومات