أهم التطورات المحلية في مجال المركبات ذاتية القيادة غير المأهولة تحت الماء
ANPA "Harpsichord-1R" في التجارب. صور IPMT FEB RAS
في العقود الأخيرة ، شاركت الإدارة العسكرية الروسية وصناعة الدفاع بنشاط في اتجاه المركبات ذاتية القيادة غير المأهولة تحت الماء (AUVs). يمكن أن تحتوي منتجات هذه الفئة على أبعاد وخصائص وقدرات مختلفة توفر حلاً للمهام القتالية والمساعدة - وبالتالي فهي ذات أهمية كبيرة بالنسبة لـ سريع. تم بالفعل تشغيل عدد من مركبات AUV الحديثة ، والآن يتم استخدام هذه المعدات في عمليات حقيقية. بالإضافة إلى ذلك ، من المتوقع قبول عدد من العينات الأخرى.
اتجاه البحر العميق
يعتبر أول AUV حديث ، الذي تم تشغيله فعليًا ، هو Harpsichord-1R الثقيل. تم تطوير هذا المنتج من قبل معهد مشاكل التكنولوجيا البحرية التابع لفرع الشرق الأقصى لأكاديمية العلوم الروسية (IPMT FEB RAS) في بداية العقد الأول من القرن الحادي والعشرين. في 2005-2006 في الشرق الأقصى ، أجريت تجارب بحرية على المعدات التجريبية ، وفي عام 2007 ، أجريت عملية تجريبية في القطب الشمالي.
في نهاية العقد ، تم قبول AUV الجديد لتزويد البحرية ؛ تم تسليم العديد من الأجهزة والمنتجات ذات الصلة إلى العميل. كما تم الإبلاغ عن أن الشركة المصنعة كانت جاهزة لبناء أجهزة جديدة للعملاء الآخرين. منذ نهاية العقد الأول من القرن الحادي والعشرين ، تم استخدام أجهزة Harpsichord-1R بانتظام في العديد من عمليات البحث والبحث.
لاحقًا "Harpsichord-2R-PM". تصوير TsKB "روبن"
AUV "Harpsichord-1R" مصنوع في جسم أسطواني بطول 5,8 متر وقطر 0,9 متر ، الوزن الإجمالي 2,5 طن ، الجهاز يطور سرعة تقريبية. 3 عقد ويمكن أن تعمل على أعماق تصل إلى 6 كم. يتم تثبيت مجموعة متنوعة من المعدات العلمية على متن الطائرة ، بما يتوافق مع المهمة. بادئ ذي بدء ، هذه كاميرات فيديو ومحطات صوتية مائية.
في النصف الأول من عام 2 ، طور مكتب التصميم المركزي في روبن ANPA جديدًا ، Harpsichord-XNUMXR-PM. في منتصف العقد ، تم الانتهاء من إنتاج نموذج أولي ، ثم تم اختباره بعد ذلك. وبحسب مصادر مختلفة ، فإن هذه الأنشطة لا تزال جارية ، ولم يتم تشغيل الجهاز بعد.
وفقًا لمصادر مفتوحة ، فإن منتج "Harpsichord-2R-PM" أكبر وأثقل من جهاز الطراز السابق ، وله أيضًا خصائص تشغيل أخرى. يمكن تركيب أدوات علمية مختلفة عليه. تم تصميم هذه التقنية للعمل مع غواصة حاملة. وستكون الغواصة النووية "بيلغورود" التي أعيد بناؤها وفق مشروع خاص رقم 09852.
جهاز "Vityaz-D". تصوير TsKB "روبن"
في عام 2018 ، بدأ بناء Vityaz-D AUV الواعد ، الذي تم تطويره في مكتب التصميم المركزي في روبن. أفيد أن هذا جهاز بحث قادر على العمل في أعمق أجزاء المحيطات. في عام 2019 ، تم إخراج المنتج للاختبار ، وفي مايو 2020 ، غرق في قاع خندق ماريانا وسجل عمقًا يزيد عن 10 كيلومترات.
يبلغ طول "Vityaz-D" 5,5 متر وقطر لا يزيد عن 1,5 متر ، صمم الجهاز للغوص حتى عمق 12 كم. يوجد محطة لتوليد الطاقة الكهربائية ذات 4 محركات دفع و 10 محركات دفع. تصل مدة الحكم الذاتي إلى يوم واحد. توجد على متن Vityaz-D كاميرات فيديو وأدوات قياس. وفقًا لمصادر مختلفة ، من الممكن تركيب معدات إضافية للأغراض العلمية أو لأغراض أخرى.
الطبقة المتوسطة
في أوائل عام 2012 ، تم إنشاء مشروع AUV آخر يسمى MT-2012 Galtel في IPMT FEB RAS. بدأ اختبار المعدات التجريبية من هذا النوع في عام 2017 في الشرق الأقصى. بعد بضع سنوات ، تم نقل المجمعات التجريبية إلى أسطول المحيط الهادئ للتطوير. على ما يبدو ، في المستقبل ، ظهرت هذه المعدات تحت تصرف أساطيل أخرى. منذ 18-XNUMX تُستخدم منتجات Galtel في قاعدة طرطوس في سوريا لمسح منطقة المياه والقاع من أجل البحث عن الأشياء التي يحتمل أن تكون خطرة.
طائرة شراعية تحت الماء من نوع "Sea Shadow". صورة "Okeanos"
يشتمل مجمع Galtel على العديد من المركبات المستقلة وأجهزة التحكم. يمكن أيضًا استكماله بمركبات تحت الماء تعمل بالتحكم عن بعد من النوع المناسب. يبلغ طول Galtel نفسه أكثر من 2 متر ويزن 180 كجم. تسمح لك محطة الطاقة الكهربائية بالتحرك بسرعة 4,3 عقدة ؛ مدى الانطلاق - 100 كم. يعمل على اعماق تصل الى 400 م.
يحمل AUV سونار مسح جانبي وكاميرات فيديو ومساعدات ملاحية بالسونار. هناك العديد من أوضاع التشغيل بميزات مختلفة. على وجه الخصوص ، تستطيع "Galtel" الكشف عن الأشياء المشبوهة في المنطقة التي تم مسحها. بعد الكشف ، ينبثق الجهاز وينقل إلى المشغل صورة وفيديو للكائن. مع آخر تحت الماء الروبوت يمكن للمشغل فحص العنصر الذي تم العثور عليه بعناية واتخاذ الإجراءات اللازمة.
يمكن أيضًا تنفيذ مهام مسح مناطق المياه بواسطة AUV "Sea Shadow" أو "Glider" ، التي طورتها جامعة St. Petersburg State Marine Technical University (SPbGMTU) ومؤسسة Okeanos. بدأ العمل في هذا الموضوع في عام 2012 ، وفي عام 2016 ، تم اختبار جهاز تجريبي. في المستقبل ، تم تحسين الإصدار الأول من الطائرة الشراعية ، بالإضافة إلى تطوير تعديلات جديدة ومشاريع محسنة. كانت بعض هذه المنتجات محل اهتمام البحرية واجتازت الاختبارات المناسبة.
حاوية نقل مع "بوسيدون". صورة من قبل وزارة الدفاع في الاتحاد الروسي
"Sea Shadow" هو جهاز طوله 3 أمتار مع "أجنحة" يتم توفير حركته بسببه. كتلة المنتج 150 كجم ، منها 15-17 كجم هي الحمولة. بدلاً من محطة الطاقة التقليدية ذات المروحة ، يتم استخدام نظام تغيير الطفو. بمساعدتها ، تقوم مناورات AUV بعمق ، بينما توفر "الأجنحة" حركة متعدية. تتيح لك طريقة الحركة هذه تسريع ما يصل إلى 1,5-2 عقدة فقط ، ولكنها توفر كفاءة عالية. تتجاوز مدة الحكم الذاتي لـ "Sea Shadow" 6 أشهر.
عينات قتالية
لعدد من الأسباب ، حظي مشروع Poseidon الحديث بأكبر قدر من الشعبية بين AUVs العسكرية. أصبح وجود مثل هذا التطور معروفًا في نوفمبر 2015 ، لكن الإعلان الرسمي لم يحدث إلا في مارس 2018. منذ ذلك الحين ، تم الإبلاغ عن العديد من الاختبارات بشكل متكرر ، ولكن لم يتم تشغيل المنتج بعد.
"بوسيدون" هي مركبة تحت الماء يصل طولها إلى 20 مترًا مع إزاحة تقريبية. 100 طن.تستخدم محطة للطاقة النووية ، مما يعطي استقلالية غير محدودة تقريبًا ومدى إبحار. يجب أن يكون على متن AUV أنظمة مختلفة للملاحة والتحكم وما إلى ذلك ، مما يوفر التنقل المستقل وحل المهام القتالية. يُتوخى تركيب رأس نووي مجهول القوة.
المظهر المقدر للمنتج "رأسيات الأرجل". رسومات Hisutton.com
من المعروف أنه سيتم استخدام Poseidons مع الغواصات الحاملة. وبهذه الصفة ، يتم النظر في العديد من الغواصات النووية التي أعيد بناؤها وفقًا لمشاريع خاصة. على ما يبدو ، سوف يقوم الناقل بتسليم السيارة تحت الماء إلى منطقة معينة ، وبعد ذلك سيكون قادرًا على القيام بدوريات مستقلة أو الذهاب إلى الهدف المحدد.
في عام 2015 ، أصبح معروفًا أن مكتب التصميم المركزي في روبن كان يطور مشروعًا لقتال AUV تحت الاسم الرمزي Cephalopod. أفادت التقارير أن الغرض من هذا المشروع هو إنشاء مركبة ثقيلة قادرة على حمل أسلحة طوربيد. يجب أن تقوم هذه المنتجات بدوريات في المياه واكتشاف غواصات العدو - مع هزيمتها لاحقًا إذا أمرت بذلك.
الوضع الحالي لمشروع رأسيات الأرجل غير معروف. على المستوى الرسمي ، لم يتم ذكره منذ فترة طويلة ، ويمكن تفسيره بعدة طرق. ربما تم التخلي عن المشروع لسبب أو لآخر ، أو تتم دراسته النهائية بكل السرية اللازمة.
مظهر تصميم جهاز محاكاة "بديل". رسومات مكتب التصميم المركزي "روبن"
بمبادرته الخاصة ، طور مكتب التصميم المركزي في Rubin مركبة Surrogat تحت الماء. إنها منصة معيارية مزودة بمحطة طاقة كهربائية ، مصممة للاستخدام في التمارين. نظرًا لتركيب الوحدات المناسبة ، سيتمكن البديل من إنشاء حقول مادية بالمعايير الضرورية وتقليد غواصات العدو المحتمل.
يحتوي مجمع البدائل على أكبر الآفاق ، لكن مستقبله لا يزال غير واضح. ولم تعلن وزارة الدفاع حتى الآن رأيها في هذا التطور ولم تتحدث عن وجود خطط لقبول مثل هذه الأموال للإمداد.
لصالح الأسطول
حاليًا ، يشارك عدد من المنظمات المحلية في تطوير مركبات تحت الماء مستقلة غير مأهولة لأغراض مختلفة. لقد قدموا بالفعل أكثر من عشرة مشاريع مختلفة ، بعضها بتكليف من البحرية أو عرضت عليها. بالإضافة إلى ذلك ، تنظم العديد من المؤسسات توطين العينات الأجنبية. نتيجة لذلك ، خلال الـ 12-15 عامًا الماضية ، كان من الممكن ، على الأقل على مستوى المقترحات ، إغلاق جميع المنافذ الرئيسية في مجال AUVs ، وتم تقديم بعض العينات بنجاح لقبول التوريد والتشغيل.
يستمر العمل على إنشاء مشاريع جديدة ويسفر بالفعل عن النتائج المرجوة. يتم تنفيذ مشاريع أخرى مع التركيز على المستقبل البعيد ، ويؤدي تقدمها إلى التفاؤل. في هذه الحالة ، نتحدث عن كل من تقنية الفئات المعروفة والعينات الجديدة بشكل أساسي. وبالتالي ، يستمر تطوير منطقة واعدة جديدة ولها بالفعل تأثير ملحوظ على تطوير البحرية. وفي المستقبل ، بفضل العينات الجديدة ، سينمو هذا التأثير بشكل كبير.
معلومات