مشروع سبير: الكلب الآلي يصبح قناصاً
مجمع على منصة Q-UGV مع وحدة SPUR
يمكن بناء المجمعات الروبوتية القتالية وفقًا لمخططات مختلفة وفي أشكال مختلفة. تم تقديم نسخة مثيرة للاهتمام من هذا المنتج مؤخرًا من قبل الشركتين الأمريكيتين Ghost Robotics و SWORD Defense Systems. من خلال الجمع بين تطوراتهم ، قاموا بإنشاء مركبة قتال خفيفة على أربع أرجل ببندقية مدمجة.
معرض غير عادي
تتعامل شركة Ghost Robotics الأمريكية مع موضوع ذوات الأقدام الرباعية في السنوات القليلة الماضية. الروبوتات-المشيون وقد أظهروا بالفعل بعض النجاح. اجتاز روبوتها رباعي الأرجل بدون طيار (Q-UGV) العام الماضي جميع الاختبارات اللازمة وتعامل مع عملية عسكرية تجريبية في سلاح الجو الأمريكي. الآن يتم استخدام هذه التقنية من قبل وحدة الأمن في قاعدة تيندال الجوية (فلوريدا).
SWORD Defense Systems بدورها تعمل في مجال الأسلحة الصغيرة أسلحة. يتم تطوير وإنتاج بنادق من فئات مختلفة ، بما في ذلك. أنظمة عالية الدقة ، بالإضافة إلى العديد من الأدوات الإضافية. في الآونة الأخيرة ، تم حل مسألة إنشاء أنظمة آلية للأسلحة الصغيرة.
في الآونة الأخيرة ، عقد المؤتمر السنوي لرابطة الجيش الأمريكي في واشنطن. كجزء من هذا الحدث ، أقيم معرض تقليدي لأنواع جديدة من الأسلحة والمعدات ، وأظهر Ghost و SWORD تطورهما المشترك فيه. استنادًا إلى المكونات الجاهزة والجديدة ، قاموا بإنشاء وبناء RTK للاستطلاع والقتال على منصة Q-UGV مع وحدة قتالية خاصة بالبندقية بدون طيار (SPUR).
تم تصميم المجمع للاستطلاع والبحث عن الأهداف مع أضرار النيران اللاحقة. يتم تنفيذ الأعمال القتالية بناءً على أوامر المشغل بدرجة عالية من الأتمتة. على وجه الخصوص ، تقوم الوحدة القتالية الأصلية ببندقية بشكل مستقل بإجراء جميع العمليات اللازمة وتوفر المستوى المطلوب من الأمان.
تجدر الإشارة إلى أنه في الماضي ، أشارت Ghost Robotics مرارًا وتكرارًا إلى إمكانية استخدام Q-UGV RTK كناقل للأنظمة والأسلحة الخاصة. يوضح مشروع SPUR الحالي بوضوح إمكانات الروبوت هذه. ومع ذلك ، فإن شركات التطوير ليست مستعدة بعد للحديث عن الآفاق الحقيقية لمثل هذه العينة. ربما يرجع هذا إلى حقيقة أن الروبوت الخاص بالمعرض هو مجرد عرض تقني ، وليس مخصصًا للدخول المبكر في الجيش.
منظر عام للوحدة القتالية بشكل منفصل عن الناقل
منصة رباعية
أساس SPUR هو "الكلب الآلي" Q-UGV من Ghost Robotics. هذا منتج خفيف الوزن وصغير الحجم بهيكل مستطيل ومعدات تشغيل أصلية على أربعة أرجل. يمكن للروبوت التحرك على الأسطح والمنحدرات المستوية أو التغلب على العقبات. باستخدامه ، يمكنك مراقبة المنطقة أو نقل حمولات صغيرة.
Q-UGV كهربائي بالكامل ، مدعوم ببطارية ليثيوم أيون. أعلن كفاءة عالية. متوسط \ u10b \ u1b استهلاك الطاقة للروبوت هو 7 واط ؛ فقط 12 واط لكل وحدة المعالجة المركزية. في الوقت نفسه ، توفر المحركات الكهربائية الموجودة في الأرجل حركة بسرعة تزيد عن XNUMX كم / ساعة. يتجاوز احتياطي الطاقة XNUMX كم.
تم تجهيز الكلب الآلي بنظام تحكم آلي اقتصادي ولكن عالي الأداء. وهي مسؤولة عن جمع ومعالجة البيانات والتطوير اللاحق لأوامر المحركات. يتم توصيل العديد من مساعدات الملاحة والرؤية بنظام التحكم ، بالإضافة إلى العديد من المستشعرات الموجودة في عناصر الهيكل السفلي.
روبوت Q-UGV في قاعدة تيندال الجوية ، مارس 2021
تقوم الأتمتة باستقصاء أجهزة الاستشعار 2 مرة في الثانية وتراقب باستمرار موضع الوحدات والروبوت ككل. مع الأخذ في الاعتبار هذه البيانات ، يتم إنشاء أوامر لمحركات الأقراص التي توفر استقرارًا للموضع في الفضاء والحركة وما إلى ذلك. أعلن عن إمكانية الحفاظ على الأداء حتى في حالة فشل العديد من أجهزة الاستشعار. كجزء من مشروع SPUR ، ربما تلقى نظام التحكم وظائف التحكم في تشغيل الأسلحة.
يتم التحكم في الروبوت Q-UGV باستخدام جهاز تحكم عن بعد مضغوط يمكن أن يعتمد على هاتف ذكي. يتلقى المشغل إشارة الفيديو من الكاميرات والقياس عن بُعد ويمكنه التحكم في تشغيل RTK في الوقت الفعلي. يجري العمل على دمج خيارات أخرى لوحدة التحكم. يمكن إنشاء اتصال ثنائي الاتجاه مباشرة أو باستخدام وسائل اتصال إضافية. في هذه الحالة ، يكون الروبوت قادرًا على العمل على أي مسافة من المشغل.
وحدة القتال
وحدة SPUR القتالية هي منتج خفيف الوزن وصغير الحجم ومناسب للتركيب على منصات مختلفة. في حالة Q-UGV ، يتم وضع الوحدة مباشرة "على ظهر" الروبوت. في المستقبل ، لا يتم استبعاد إمكانية التكامل مع شركات النقل الأخرى ، بما في ذلك. مع أنواع أخرى من المشايات.
لوحة تحكم وروبوت
الوحدة مصنوعة في شكل متعدد الأضلاع معقد ولها مظهر مستقبلي. يحتوي الجسم على ثقوب في فوهة البرميل والبصريات. يوجد على الجانب الأيسر غلاف يمنع الخراطيش الفارغة من السقوط على سطح المنصة. تحتوي الأسطح الخارجية للوحدة على طلاء سيراميك Cerakote Gen II للحماية من أنظمة التصوير الحراري. الوزن الإجمالي للمنتج أقل من 8 كجم.
داخل العلبة يتم وضع بندقية تطوير SWORD بغرفة 6,5 Creedmoor. هذا نظام تحميل ذاتي أصلي مزود بأتمتة تعمل بالغاز بضربة مكبس قصيرة. يتم توفير الطعام من مجلة ذات 10 جولات. تم الإعلان عن إمكانية إطلاق نيران فعالة على مدى يصل إلى 1200 متر ويمكن تجهيز البندقية بجهاز إطلاق صامت. بناءً على طلب العميل ، من الممكن استخدام بندقية مماثلة لحلف الناتو 7,62 × 51 ملم.
مخبأة تحت الجزء العلوي من العلبة كاميرا تصوير حراري Teledyne بدقة 640 × 512 ومجال رؤية 18 درجة ، بالإضافة إلى عدسة 30x. يمكن استبدال هذه البصريات بأنظمة أخرى. هناك أيضًا أتمتة توفر التحضير لإطلاق النار وإعادة التحميل ، وكذلك إزالة الخرطوشة والتحكم في النسب بعد إطلاق النار. لا توجد آليات التقاط منفصلة. يجب أن تهدف الوحدة عن طريق تدوير وإمالة روبوت المنصة.
قناص ميكانيكي
في السنوات الأخيرة ، كان هناك تقدم كبير في مجال "كلاب الروبوت". تتعامل هذه المنصات بنجاح مع مجموعة معينة من المهام وقد وصلت بالفعل إلى العملية التجريبية في القوات. في ضوء ذلك ، كان ظهور RTKs القتالية مسألة وقت فقط. يملأ مشروع جديد من Ghost Robotics و SWORD Defense Systems هذه الفجوة - ويمهد الطريق لتطورات أخرى مماثلة.
كلب خدمة وكلب آلي. كل واحد منهم له مزاياه الخاصة
يمكن اعتبار مجمع Q-UGV / SPUR الحالي دليلاً على التكنولوجيا الواعدة. بمساعدتها ، ستتمكن شركات التطوير من دراسة الهيكل الأصلي واستخلاص النتائج. ربما سيكون مثل هذا RTK موضع اهتمام الجيش ، مما سيؤدي إلى بدء اختبارات جديدة وعملية تجريبية. في الوقت نفسه ، تؤدي التجربة الناجحة لمشروع Q-UGV إلى توقعات متفائلة.
تحظى الهندسة المعمارية المقترحة والمنفذة لـ RTK القتالية باهتمام كبير. فهو يجمع بين القدرة العالية على الحركة لجهاز المشي الحديث والخصائص القتالية لوحدة قتالية يتم التحكم فيها عن بُعد. يمكن لمجمع من هذا النوع أن يجد مكانًا في الجيش ويتولى بعض المهام القتالية والإضافية التي لا يمكن أو لا ينبغي تكليفها بالناس.
يجب الانتباه إلى تسليح وحدة SPUR ، التي تميزها عن نظم إدارة قواعد البيانات الحديثة الأخرى. إنه ليس مزودًا بمدفع رشاش ، ولكن ببندقية بعيدة المدى. في الوقت نفسه ، يجب أن يضمن تصميم الوحدة والمنصة المختارة دقة عالية لإطلاق النار ، وسيوفر كاتم الصوت خلسة. وبالتالي ، فإن المجمع في شكل Q-UGV و SPUR لا يصبح مجرد استطلاع وإطلاق نار ، بل هو روبوت قناص حقيقي يتمتع بفرص وافرة.
آفاق غير واضحة
ومع ذلك ، لا يزال المشروع يواجه قيودًا موضوعية لا تسمح بتحقيق كل الإمكانات المتوقعة. ترتبط الصعوبات الرئيسية ببطاريات النظام الأساسي رباعي الأرجل. فهي تكفي لساعات قليلة فقط من التشغيل ، ولا يتجاوز المدى 10-12 كم ، حسب وضع القيادة. يجب أن يؤدي وجود حمولة ثقيلة نسبيًا إلى زيادة استهلاك الطاقة.
وتجدر الإشارة أيضًا إلى أن Q-UGV و SPUR في النموذج المقدم لا يختلفان في البقاء والاستقرار على وجه الخصوص. كلا المكونين من RTK ليس لهما حماية ويمكن تدميرهما بنيران الرد. بالإضافة إلى ذلك ، تعتمد قابلية تشغيل المجمع على قناة اتصال ثنائية الاتجاه مع المشغل. يمكن للتدخل الطبيعي أو الحرب الإلكترونية للعدو ، على الأقل ، تعطيل العملية.
تبحث Ghost Roborics عن مصادر طاقة جديدة عالية الأداء. بمساعدتهم ، في المستقبل ، من المخطط تحسين كل من النظام الأساسي نفسه والمجمعات القائمة عليه. من المحتمل أن يتم اتخاذ تدابير لتحسين استقرار الاتصالات. يمكن الافتراض أن SWORD Defense Systems ستطور مشروع SPUR بطريقة مماثلة.
وبالتالي ، في الوقت الحالي ، يتعلق مشروع Q-UGV / SPUR فقط بإظهار التقنيات والقدرات الرئيسية. إلا أن شركات التطوير تخطط لتطوير هذا المشروع ومن ثم رفعه إلى المستوى المطلوب وعرضه على القوات المسلحة. من الممكن أن يهتم الجيش بإجراء اختباراته الخاصة. وقد يتبع ذلك عملية تجريبية واعتمادها في الخدمة - كما كان الحال مؤخرًا مع النموذج الأساسي.
معلومات