RTK "ماركر" في التجارب. التقنيات الجديدة ومستقبلها
منصة بعجلات "ماركر"
منذ عام 2018، تعمل مؤسسة الأبحاث المتقدمة، ممثلة بالمركز الوطني لتطوير التقنيات والعناصر الأساسية للروبوتات، بالتعاون مع شركة NPO Android Technology، على تطوير منصة روبوتية واعدة متعددة الأغراض “ماركر”. حتى الآن، تم تقديم الروبوت لاختبارات مختلفة ويظهر قدراته بانتظام.
روبوت أمن
في 7 أكتوبر، أعلنت FPI عن بدء مرحلة جديدة من اختبار Marker RTK في منشأة حقيقية ذات أهمية خاصة. أصبح مطار فوستوشني الفضائي موقعًا لمثل هذا الاختبار. وأقيمت الفعاليات بمشاركة مركز أوخرانا العلمي والتقني التابع لشركة روسكوزموس الحكومية.
تضمنت الاختبارات إصدارًا بعجلات من منصة Marker مع وحدة إلكترونية بصرية عالمية. في الكوزمودروم كان من المخطط العمل على التنفيذ إنسان آلي مهام متعددة. هذه هي الدوريات المستقلة للأراضي على طول طريق معين ، والكشف عن المخالفين وتحديد هويتهم واعتراضهم ، فضلاً عن مكافحة المركبات الجوية غير المأهولة.
نسخة مجنزرة من RTK مع المعدات القتالية
وبعد بضعة أيام، أبلغت FPI عن الاختبار. استمرت الأحداث من 8 أكتوبر إلى 14 أكتوبر وأظهرت جميع القدرات الجديدة لـ RTK. وأكدت "ماركر" قدرتها على القيادة بشكل مستقل على طول طريق معين باستخدام أنظمة الرؤية التقنية. إذا لزم الأمر، تجنب الروبوت العقبات. وفي الوقت نفسه، قام بمراقبة سلامة المحيط المحمي ومراقبة حالة الاتصالات وخطوط إمدادات الطاقة. وصل استقلالية RTK إلى ثلاثة أيام.
بعد الاختبارات التي أجريت في Cosmodrome، أعربت إدارة FPI وRoscosmos عن تقديرها الكبير لمشروع Marker وتقنياته وآفاقه الرئيسية. وهكذا، أشار مدير مشروع المركز الوطني لتطوير التقنيات والعناصر الأساسية للروبوتات، أركادي بيتروسوف، إلى أن "ماركر" يتمتع بأفضل قدرات التعرف على الأشياء في بلادنا بفضل الذكاء الاصطناعي والحركة الذاتية في بيئة غير معروفة.
وأشار رئيس روسكوزموس، ديمتري روجوزين، إلى الإمكانات العالية للاحتياطي العلمي والتقني الذي تم إنشاؤه في مشروع Marker RTK. في المستقبل، يمكن استخدام التقنيات الجديدة لإنشاء معدات لاستكشاف القمر والأجرام السماوية الأخرى.
اختبارات القتال
19 أكتوبر ريا أخباروأعلن نقلا عن مصدره في المجمع الدفاعي إجراء اختبارات أخرى لمجمع ماركر. هذه المرة، تم اختبار قدرات العمل الجماعي للروبوتات، حيث تم إحضار خمس آلات بتكوينات وتكوينات مختلفة في وقت واحد إلى موقع الاختبار.
مظاهرة "ماركر" لإدارة روسكوزموس
تضمنت الاختبارات ثلاثة روبوتات على هيكل بعجلات ومركبتين مجنزرة موحدة. قامت هذه المجموعة بشكل مستقل ودون تدخل بشري بالاستطلاع وتحديد الأهداف المشروطة. قامت RTKs أيضًا بتبادل البيانات وتوزيع الأهداف، والبحث عن مواقع إطلاق النار المثالية لضربها، والاستجابة للمواقف المتغيرة.
وتظهر أحداث من هذا النوع بوضوح النجاحات الحالية للمشروع الجديد وإمكاناته الشاملة. تتأقلم RTK "Marker" بالفعل مع العمل الجماعي ومهامها المميزة. مزيد من التطوير في هذا الاتجاه سيعطي نتائج إيجابية واضحة.
التكنولوجيات الجديدة
الهدف من مشروع Marker هو إنشاء واختبار تقنيات ومكونات جديدة في مجال الأنظمة الروبوتية الأرضية المستقلة. لقد تم بالفعل تطوير مجموعة معقدة من أجهزة وبرامج الهندسة المعمارية المعيارية ذات الإمكانات الواسعة ويجري اختبارها.
يهتم المشروع بقضايا الرؤية الفنية والاتصالات والملاحة المستقرة والحركة المستقلة وطرق التشغيل والتحكم المختلفة. ويجري أيضًا اختبار مدى توافق مجمع التحكم مع منصات حاملة مختلفة ومعدات مستهدفة. توفر المعدات القتالية لـ RTK إمكانية استخدام طائرات الاستطلاع بدون طيار الخاصة بها.
روبوت أمني في قاعدة فوستوشني الفضائية
تسمح مجموعة أدوات التحكم للعلامة بالعمل وفقًا لأوامر المشغل، ويتم تولي بعض مهام القيادة عن طريق الأتمتة. ومع ذلك، فإن الوضع الرئيسي هو الوضع المستقل، حيث يقوم RTK بدراسة التضاريس بشكل مستقل وبناء الطريق، بالإضافة إلى أداء مهام أخرى. لقد تم إخضاع طرق التطبيق الجماعي من اثنين إلى خمسة RTKs للاختبار الحقيقي.
حتى الآن، تم تحقيق مستوى عال من الحكم الذاتي والاستقلال، ولكن العمل في هذا الاتجاه مستمر. ومن المخطط تحسين وتوسيع هذه القدرات لـ RTK. الهدف النهائي هو قدرة الروبوت على أداء مهام مختلفة بشكل مستقل على مسافة قصوى من المشغل، ولا يقتصر ذلك إلا على خصائص تشغيل المنصة.
تنفيذ الأفكار
يتم اختبار معدات التحكم الخاصة بـ Marker RTK على منصات ذاتية الدفع مصممة خصيصًا من نوعين. تم تصنيع هذه الآلات باستخدام مكونات وحلول مشتركة، ولكنها مجهزة بهيكل مختلف. يتيح استخدام المنصات المجنزرة والمزودة بعجلات إمكانية اختبار قدرات أنظمة التحكم الجديدة والأنظمة الآلية بشكل عام بشكل كامل.
يتم تصنيع المنصات التجريبية على أساس جسم موحد. وهي مجهزة بمحطة طاقة هجينة تعمل على تشغيل المحركات الكهربائية وأنظمة التحكم التجريبية والحمولات. يتم إعلان الحكم الذاتي لمدة تصل إلى 3 أيام. تحتوي النسخة ذات العجلات على ثلاثة محاور ونظام الدفع الرباعي. تلقى التعديل المجنزر هيكلًا بخمس عجلات.
توجد معدات الرؤية التقنية – كاميرات الفيديو، وأجهزة الليدار، وما إلى ذلك – حول محيط الجسم. إنها توفر رؤية شاملة وتشكل صورة كاملة للبيئة المحيطة والطريق الذي يمكن الوصول إليه. بالنسبة للحمولة هناك مقعد في وسط السطح.
من الممكن استخدام أحمال مختلفة. في الاختبارات الأخيرة، تم استخدام وحدة إلكترونية بصرية عالمية. كما تم تطوير وحدة قتالية مماثلة في التصميم ومجهزة بالبصريات ومدفع رشاش وقذائف صاروخية. سلاح تكملها طائرات بدون طيار خفيفة للاستطلاع الجوي.
وبذلك فإن المجمع التجريبي "العلامة" يتضمن مجموعة من جميع المكونات الرئيسية بمختلف أنواعها مع وظائف معينة. ومن هذه العناصر، يمكن بناء روبوت تجريبي بالتركيبة المطلوبة من الوحدات والقدرات المطلوبة باستخدام مبدأ معياري. هذا النهج يبسط إلى حد كبير اختبار وتطوير التقنيات الجديدة، بما في ذلك. في ظل ظروف التشغيل الحقيقية.
مستقبل كبير
في غضون سنوات قليلة فقط، تم إخضاع المشروع التجريبي لمجمع Marker الآلي للاختبار على نطاق واسع مع حل المهام الأكثر تعقيدًا، مثل الأمن المستقل للأشياء أو العمل القتالي الجماعي. كل هذه الأحداث تجري ببعض النجاح وتؤكد خصائص وقدرات المجمع. بالإضافة إلى ذلك، بمساعدتهم، يتم تحديد أوجه القصور المتبقية وتصحيحها في المستقبل.
وكما تشير منظمات التطوير، فإن Marker RTK في شكله الحالي تجريبي وليس مخصصًا للتشغيل الكامل. ومع ذلك، واستنادا إلى نتائج العمل الجاري، سيتم إنشاء الحلول التقنية ومجموعات الوحدات المناسبة للاستخدام في المشاريع "الحقيقية".
سيتم تطوير RTKs المرتقبة وفقًا لمتطلبات العملاء، وبالتالي ستكون قادرة على تحقيق إمكانات التقنيات الجديدة بشكل كامل. ومن المقرر أن يتم استخدام التطورات في "ماركر" في إنشاء معدات أرضية جديدة للأغراض العسكرية وغيرها، وحتى في المشاريع المستقبلية للمركبات الكوكبية. وتظهر الأخبار الأخيرة أن تنفيذ مثل هذه الخطط أصبح الآن مسألة وقت فقط.
معلومات