نظام الصواريخ المضادة للطائرات ذاتية الدفع "كيوب"
تطوير نظام دفاع جوي ذاتي الدفع "كيوب" (2K12) ، والذي كان يهدف إلى حماية القوات (بشكل أساسي - خزان الانقسامات) من أسلحة الهجوم الجوي التي تحلق على ارتفاعات منخفضة ومتوسطة ، بموجب مرسوم صادر عن اللجنة المركزية للحزب الشيوعي السوفيتي ومجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية بتاريخ 18.07.1958/XNUMX/XNUMX.
كان من المفترض أن يضمن مجمع "كيوب" تدمير الأهداف الجوية التي تطير على ارتفاعات من 100 م إلى 5 آلاف متر. م بسرعات من 420 إلى 600 م / ث ، في نطاقات تصل إلى 20000 م.في هذه الحالة ، يجب أن يكون احتمال إصابة هدف بصاروخ واحد 0,7 على الأقل.
المطور الرئيسي للمجمع هو OKB-15 GKAT (لجنة الدولة لهندسة الطيران). سابقًا ، كان مكتب التصميم هذا فرعًا للمطور الرئيسي لمحطات رادار الطائرات - NII-17 GKAT ، الموجود في جوكوفسكي بالقرب من موسكو بالقرب من معهد اختبار الطيران. قريباً ، تم نقل OKB-15 إلى SCRE. تم تغيير اسمها عدة مرات ، ونتيجة لذلك ، تم تحويلها إلى NIIP MRTP (معهد أبحاث هندسة الأجهزة التابع لوزارة صناعة هندسة الراديو).
تم تعيين Tikhomirov V.V. ، رئيس OKB-15 ، كبير المصممين للمجمع ، في الماضي - مبتكر أول محطة رادار للطائرات المحلية "Gneiss-2" وبعض المحطات الأخرى. بالإضافة إلى ذلك ، أنشأت OKB-15 منشأة استطلاع وتوجيه ذاتية الدفع (تحت قيادة كبير مصممي التركيب - Rastov AA) وصاروخ صاروخ موجه بالرادار شبه نشط (تحت القيادة - Vekhov Yu.N. ، منذ ذلك الحين 1960 - أكوبيان آي جي).
تم تطوير قاذفة ذاتية الدفع بتوجيه من كبير المصممين Yaskin A.I. في SKB-203 من مجلس سفيردلوفسك للاقتصاد الوطني ، والتي كانت تعمل سابقًا في تطوير أجزاء الصواريخ من المعدات التكنولوجية للوحدات التقنية. ثم تم تحويل مكتب التصميم إلى مكتب تصميم الدولة لخريطة هندسة الضاغط (اليوم NPP "Start").
شارك مكتب تصميم Mytishchi Machine-Building Plant التابع لمجلس موسكو الإقليمي للاقتصاد الوطني في إنشاء هيكل مجنزرة للأسلحة القتالية لنظام الدفاع الجوي. في وقت لاحق تم تسميته OKB-40 من وزارة هندسة النقل. اليوم - مكتب التصميم ، جزء من جمعية الإنتاج "Metrovagonmash". طور كبير مصممي الهيكل Astrov N.A ، حتى قبل الحرب العالمية الثانية ، دبابة خفيفة ، ثم صمم بشكل أساسي حوامل مدفعية ذاتية الدفع وناقلات جند مصفحة.
عُهد بتطوير صاروخ موجه مضاد للطائرات لنظام الدفاع الجوي Kub إلى مكتب تصميم المصنع رقم 134 GKAT ، والذي تخصص في البداية في إنشاء قنابل الطيران والأسلحة الصغيرة. بحلول الوقت الذي تم فيه استلام هذه المهمة ، كان فريق التصميم قد اكتسب بالفعل بعض الخبرة أثناء تطوير صاروخ K-7 جو-جو. بعد ذلك ، تم تحويل هذه المنظمة إلى GosMKB "Vympel" MAP. بدأ تطوير مجمع الصواريخ "كيوب" تحت قيادة Toropov I.I.
كان من المخطط أن يضمن العمل في المجمع إطلاق نظام الصواريخ المضادة للطائرات Kub في الربع الثاني من عام 1961 للاختبارات المشتركة. لأسباب مختلفة ، استمر العمل وانتهى بتأخير لمدة خمس سنوات ، وبالتالي تأخر عامين عن العمل على نظام الدفاع الجوي كروغ ، والذي "بدأ" في وقت واحد تقريبًا. دليل على الدراما قصص كان إنشاء نظام الدفاع الجوي Kub هو الإزالة في أكثر اللحظات إرهاقًا من مواقع المصمم الرئيسي للمجمع ككل والمصمم الرئيسي للصاروخ الذي يمثل جزءًا منه.
كانت الأسباب الرئيسية للصعوبات في إنشاء المجمع هي حداثة وتعقيد تلك المعتمدة من أجل التنمية. حلول.
بالنسبة للوسائل القتالية لنظام الصواريخ المضادة للطائرات Kub ، على عكس نظام الدفاع الجوي Krug ، تم استخدام هيكل أخف وزنا مجنزرة ، على غرار تلك المستخدمة في مدافع Shilka ذاتية الدفع المضادة للطائرات. في الوقت نفسه ، تم تركيب معدات لاسلكية على واحدة "ذاتية الدفع A" ، وليس على شاسيه ، كما هو الحال في مجمع "Krug". قاذفة ذاتية الدفع "ذاتية الدفع" - حملت ثلاثة صواريخ وليس صاروخين كما في مجمع كروغ.
عند إنشاء صاروخ لمجمع مضاد للطائرات ، تم أيضًا حل مهام صعبة للغاية. لتشغيل محرك نفاث أسرع من الصوت ، تم استخدام الوقود الصلب وليس السائل. استبعد هذا إمكانية تعديل استهلاك الوقود وفقًا لارتفاع الصاروخ وسرعته. أيضًا ، لم يكن للصاروخ معززات قابلة للفصل - تم وضع شحنة محرك بدء التشغيل في جهاز احتراق خلفي لمحرك نفاث. بالإضافة إلى ذلك ، ولأول مرة بالنسبة لصاروخ مضاد للطائرات لمجمع متنقل ، تم استبدال معدات التحكم اللاسلكي برأس صاروخ موجه بالرادار شبه النشط.
كل هذه الصعوبات كان لها تأثير بالفعل في بداية اختبارات الطيران للصواريخ. في نهاية عام 1959 ، تم تسليم أول قاذفة إلى موقع اختبار Donguz ، مما جعل من الممكن بدء اختبارات رمي صاروخ موجه مضاد للطائرات. ومع ذلك ، حتى يوليو من العام المقبل ، لم يكن من الممكن تنفيذ عمليات إطلاق ناجحة للصواريخ بمرحلة استمرار العمل. في الوقت نفسه ، تم الكشف عن ثلاثة نضوب في الغرفة في اختبارات مقاعد البدلاء. لتحليل أسباب الإخفاقات ، شاركت إحدى المنظمات العلمية الرائدة في SCAT ، NII-2. أوصى NII-2 بالتخلي عن الريش كبير الحجم ، الذي تم إسقاطه بعد اجتياز نقطة انطلاق الرحلة.
أثناء اختبارات مقاعد البدلاء لرأس صاروخ موجه كامل النطاق ، تم الكشف عن قوة غير كافية لمحرك HMN. أيضًا ، تم تحديد التنفيذ الرديء لجودة الرأس ، مما تسبب في حدوث تشوه كبير للإشارة ، يليه ظهور ضوضاء متزامنة ، مما أدى إلى عدم استقرار حلقة التثبيت. كانت هذه العيوب شائعة في العديد من الصواريخ السوفيتية مع الجيل الأول من الباحثين عن الرادار. قرر المصممون التحول إلى هدية احتفالية. ومع ذلك ، بالإضافة إلى هذه الظواهر "الدقيقة" نسبيًا ، واجهنا أثناء الاختبارات تدميرًا للهيكل أثناء الطيران. كان التدمير بسبب التذبذبات الهوائية للهيكل.
عيب آخر مهم تم تحديده في مرحلة مبكرة من اختبار صاروخ موجه مضاد للطائرات هو التصميم غير الناجح لمنافذ الهواء. تأثرت الأجنحة الدوارة سلبًا بنظام موجة الصدمة من الحافة الأمامية لمآخذ الهواء. في الوقت نفسه ، تم إنشاء لحظات ديناميكية هوائية كبيرة لم تستطع آلات التوجيه التغلب عليها - فقد تعطلت الدفات ببساطة في الوضع المتطرف. أثناء الاختبارات في أنفاق الرياح لنماذج كاملة الحجم ، تم العثور على حل تصميم مناسب - قاموا بتمديد كمية الهواء عن طريق تحريك الحواف الأمامية للناشر للأمام بمقدار 200 ملم.
في أوائل الستينيات بالإضافة إلى الإصدار الرئيسي من المركبات القتالية SAM على الهيكل المعدني المتعقب لمكتب التصميم في مصنع Mytishchi ، تم أيضًا إعداد مدافع ذاتية الدفع أخرى - الهيكل العائم ذو العجلات الأربع "1960" الذي طورته نفس المنظمة وتستخدم لنظام الدفاع الجوي Krug لهيكل عائلة SU-560P.
كما أسفرت اختبارات عام 1961 عن نتائج غير مرضية. لم يكن من الممكن تحقيق تشغيل موثوق لـ GOS ، ولم يتم تنفيذ عمليات الإطلاق على طول المسار المرجعي ، ولم تكن هناك معلومات موثوقة حول مقدار استهلاك الوقود في الثانية. أيضًا ، لم يتم تطوير تقنية التطبيق الموثوق لطلاءات الحماية من الحرارة على السطح الداخلي لجسم غرفة الاحتراق المصنوع من سبائك التيتانيوم. تعرضت الغرفة للتأثيرات التآكلية لمنتجات الاحتراق المحتوية على المغنيسيوم وأكاسيد الألومنيوم لمولد غاز محرك الدفع. تم استبدال التيتانيوم لاحقًا بالفولاذ.
بعد ذلك ، تبعت "الاستنتاجات التنظيمية". Toropova I.I. في أغسطس 1961 ، حل محله Lyapin A.L. ، مكان تيخوميروف ف. فاز ثلاث مرات بجائزة ستالين في يناير 1962 من قبل فيجوروفسكي يو. ومع ذلك ، حان الوقت لعمل المصممين الذين حددوا هؤلاء. مظهر المجمع ، أعطى تقييما عادلا. بعد عشر سنوات ، أعادت الصحف السوفيتية بحماس طبع جزء من مقال من Pari Match ، وصف فعالية الصاروخ الذي صممه Toropov بعبارة "سيقيم السوريون يومًا ما نصبًا تذكاريًا لمخترع هذه الصواريخ ...". اليوم ، يحمل جهاز OKB-15 السابق اسم Tikhomirov V.V.
لم يؤد تسريع المبادرين إلى تسريع العمل. من بين 83 صاروخًا تم إطلاقها في بداية عام 1963 ، تم تجهيز 11 صاروخًا فقط برأس صاروخ موجه. في الوقت نفسه ، انتهت 3 عمليات إطلاق فقط بالنجاح. تم اختبار الصواريخ فقط برؤوس تجريبية - لم يبدأ بعد توريد الصواريخ العادية. كانت موثوقية رأس صاروخ موجه إلى حد أنه بعد 13 عملية إطلاق غير ناجحة مع فشل نظام GOS في سبتمبر 1963 ، كان لا بد من مقاطعة اختبارات الطيران. كما لم يتم الانتهاء من اختبارات المحرك الرئيسي لصاروخ موجه مضاد للطائرات.
كانت عمليات إطلاق الصواريخ في عام 1964 قياسية إلى حد ما ، لكن الأصول الأرضية لنظام الصواريخ المضادة للطائرات لم تكن مجهزة بعد بمعدات اتصالات وربط الموقع النسبي. تم تنفيذ أول إطلاق ناجح لصاروخ مجهز برأس حربي في منتصف أبريل. كان من الممكن إسقاط هدف - طائرة من طراز Il-28 تحلق على ارتفاع متوسط. كانت عمليات الإطلاق الإضافية ناجحة في الغالب ، وقد أسعدت دقة التوجيه ببساطة المشاركين في هذه الاختبارات.
في موقع اختبار Donguz (رئيس Finogenov M.I.) في الفترة من يناير 1965 إلى يونيو 1966 ، تحت قيادة لجنة برئاسة Karandeev N.A ، أجروا اختبارات مشتركة لنظام الدفاع الجوي. تم اعتماد مجمع تسليح قوات الدفاع الجوي للقوات البرية بقرار من اللجنة المركزية للحزب الشيوعي السوفيتي ومجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية في 23.01.1967/XNUMX/XNUMX.
كانت الوسائل القتالية الرئيسية لنظام الدفاع الجوي Kub هي SURN 1S91 (وحدة الاستطلاع والتوجيه ذاتية الدفع) و SPU 2P25 (قاذفة ذاتية الدفع) بصواريخ 3M9.
تضمن هيكل SURN 1S91 رادارات - محطة رادار للكشف عن الأهداف الجوية وتعيين الهدف (1S11) ومحطة رادار لتتبع الهدف والإضاءة 1S31 ، ووسائل لتحديد الأهداف والمرجع الطبوغرافي والتوجيه النسبي والملاحة والتلفزيون البصري البصر ، واتصالات الراديو عن بعد مع قاذفات ، وإمدادات الطاقة المستقلة (مولد طاقة توربينات الغاز) ، وأنظمة رفع الهوائي والتسوية. تم تثبيت معدات SURN على هيكل GM-568.
كانت هوائيات محطة الرادار موجودة في مستويين - كان هوائي المحطة 1C31 موجودًا في الأعلى ، و 1 C11 في الأسفل. الدوران في السمت مستقل. لتقليل ارتفاع الوحدة ذاتية الدفع في المسيرة ، تم سحب قاعدة أجهزة الهوائي الأسطواني داخل جسم السيارة ، وتم إيقاف جهاز الهوائي الخاص بمحطة الرادار 1C31 ووضعه خلف هوائي الرادار 1C11.
بناءً على الرغبة في توفير النطاق المطلوب بإمداد طاقة محدود ومع مراعاة قيود الحجم والكتلة المفروضة على أعمدة الهوائي لـ 1C11 ووضع تتبع الهدف في 1C31 ، تم اعتماد مخطط لمحطة رادار نبضة متماسكة. ومع ذلك ، عند إضاءة الهدف ، من أجل التشغيل المستقر لرأس صاروخ موجه عند الطيران على ارتفاع منخفض في ظل ظروف انعكاسات قوية من السطح السفلي ، تم تنفيذ وضع إشعاع مستمر.
المحطة 1S11 هي محطة رادار شاملة النبضة متماسكة (سرعة - 15 دورة في الدقيقة) من نطاق السنتيمتر ، والتي تحتوي على قناتين مستقلتين لاستقبال الإرسال والدليل الموجي تعملان على ترددات حاملة متباعدة ، تم تركيب بواعثها في المستوى البؤري لـ مرآة هوائي واحد. تم الكشف عن الهدف وتحديده وتحديد الهدف لمحطة التتبع والإضاءة إذا كان الهدف على نطاقات 3-70 كم وعلى ارتفاعات 30-7000 متر. في هذه الحالة ، كانت قدرة الإشعاع النبضي في كل قناة 600 كيلو واط ، وكانت حساسية المستقبلات 10-13 واط ، وكان عرض الحزمة في السمت 1 درجة ، ومجال الرؤية الكلي في الارتفاع كان 20 درجة. في المحطة 1C11 لضمان مناعة الضوضاء تم توفير ما يلي:
- نظام SDC (اختيار الأهداف المتحركة) وقمع التداخل النبضي غير المتزامن ؛
- الضبط اليدوي لاكتساب قنوات الاستقبال ؛
- ضبط تردد أجهزة الإرسال ؛
- تعديل تردد تكرار النبض.
تضمنت محطة 1S31 أيضًا قناتين مع بواعث مثبتة في المستوى البؤري للعاكس المكافئ لهوائي واحد - إضاءة الهدف وتتبع الهدف. من خلال قناة التتبع ، كانت قدرة نبضة المحطة 270 كيلو واط ، وكانت حساسية المستقبل 10-13 واط ، وكان عرض الحزمة حوالي 1 درجة. كان RMS (جذر متوسط الخطأ التربيعي) لتتبع الهدف في النطاق حوالي 10 أمتار ، وفي الإحداثيات الزاوية - 0,5 دا. يمكن للمحطة التقاط طائرة فانتوم -2 للتتبع التلقائي على مسافة تصل إلى 50000 متر مع احتمال 0,9. تم تنفيذ الحماية من الانعكاسات من الأرض والتداخل السلبي بواسطة نظام SDC مع تغيير برمجي في معدل تكرار النبض. تم تنفيذ الحماية ضد التداخل النشط باستخدام طريقة تحديد اتجاه النبضة الأحادية للأهداف ، وضبط تردد التشغيل ونظام بيان التداخل. إذا تم قمع محطة 1C31 عن طريق التداخل ، فيمكن تتبع الهدف بواسطة الإحداثيات الزاوية التي تم الحصول عليها باستخدام مشهد بصري تلفزيوني ، ويتم تلقي معلومات النطاق من محطة الرادار 1C11. وفرت المحطة إجراءات خاصة تضمن تتبعًا مستقرًا للأهداف التي تحلق على ارتفاع منخفض. ينتج عن جهاز الإرسال لإضاءة الهدف (وكذلك لإشعاع رأس صاروخ موجه بإشارة مرجعية) تذبذبات مستمرة ، ويضمن أيضًا تشغيلًا موثوقًا لرأس صاروخ موجه صاروخ.
كانت كتلة SURN مع الطاقم القتالي (4 أشخاص) 20300 كجم.
على SPU 2P25 ، استنادًا إلى هيكل GM-578 ، عربة مزودة بمحركات مؤازرة تعمل بالطاقة الكهربائية وثلاثة أدلة للصواريخ ، وجهاز حساب ، ومعدات اتصال عن بعد ، وملاحة ، ومرجع طبوغرافي ، والتحكم المسبق في إطلاق صاروخ موجه مضاد للطائرات ، تم تركيب مولد طاقة توربيني غازي مستقل. تم تنفيذ الإرساء الكهربائي لوحدة SPU والصاروخ باستخدام موصلين صاروخيين ، تم قطعهما بواسطة قضبان خاصة في بداية حركة SAM على طول حزمة التوجيه. نفذت محركات النقل توجيهات ما قبل الإطلاق لنظام الدفاع الصاروخي في اتجاه نقطة الالتقاء المتوقعة للصاروخ والهدف. عملت محركات الأقراص وفقًا للبيانات الواردة من SURN ، والتي وصلت إلى SPU عبر خط اتصال لاسلكي عن بعد.
في موقع النقل ، تم وضع صواريخ موجهة مضادة للطائرات على طول قاذفة ذاتية الدفع مع الجزء الخلفي للأمام.
كانت كتلة SPU وثلاثة صواريخ وطاقم قتالي (3 أشخاص) 19500 كجم.
يحتوي نظام الدفاع الجوي 3M9 الخاص بنظام الصواريخ المضادة للطائرات من Kub على مخطط أكثر أناقة مقارنة بصاروخ 3M8 لنظام الدفاع الجوي Krug.
تم تصنيع صاروخ 3M9 SAM ، مثل صاروخ مجمع كروغ ، وفقًا لمخطط "الجناح الدوار". ولكن ، على عكس 3M8 ، تم استخدام الدفات الموجودة على المثبتات للتحكم في صاروخ موجه مضاد للطائرات 3M9. نتيجة لتنفيذ مثل هذا المخطط ، تم تقليل أبعاد الجناح الدوار ، وتم تقليل القدرة المطلوبة لآلات التوجيه ، وتم استخدام محرك هوائي أخف لاستبدال المحرك الهيدروليكي.
تم تجهيز الصاروخ بالرادار شبه النشط 1SB4 ، يلتقط هدفًا من البداية ، ويرافقه على طول تردد دوبلر وفقًا لسرعة اقتراب الصاروخ والهدف ، مما يولد إشارات تحكم لتصويب مضاد للطائرات. صاروخ موجه على الهدف. قدم رأس التوجيه رفضًا للإشارة المباشرة من مرسل إضاءة SURN وتصفية ضيقة النطاق للإشارة المنعكسة من الهدف على خلفية ضوضاء هذا المرسل والسطح الأساسي ونظام GOS نفسه. لحماية رأس صاروخ موجه من التداخل المتعمد ، تم أيضًا استخدام تردد بحث مستهدف مخفي وإمكانية توجيه صاروخ موجه إلى التداخل في وضع السعة للتشغيل.
تم وضع رأس صاروخ موجه أمام نظام الدفاع الجوي ، بينما كان قطر الهوائي مساويًا تقريبًا لحجم الجزء الأوسط من الصاروخ الموجه. كان الرأس الحربي موجودًا خلف GOS ، تليها معدات الطيار الآلي والمحرك.
كما لوحظ بالفعل ، تم استخدام نظام دفع مشترك في الصاروخ. كان أمام الصاروخ حجرة مولد غاز وشحنة محرك المرحلة الثانية (مسيرة) 9D16K. من المستحيل تنظيم استهلاك الوقود وفقًا لظروف الطيران لمولد غاز الوقود الصلب ، لذلك ، لتحديد شكل الشحنة ، تم استخدام مسار نموذجي شرطي ، والذي اعتبره المطورون في تلك السنوات هو الأكثر محتمل أثناء الاستخدام القتالي للصاروخ. المدة الاسمية للعمل تزيد قليلاً عن 20 ثانية ، وتبلغ كتلة شحنة الوقود حوالي 67 كجم بطول 760 مم. تميز تكوين الوقود LK-6TM ، الذي طوره NII-862 ، بوجود فائض كبير في الوقود بالنسبة للمؤكسد. دخلت نواتج الاحتراق في الحارق اللاحق ، حيث تم حرق الوقود المتبقي في تدفق الهواء الداخل من خلال أربعة مآخذ هواء. تم تجهيز مداخل مآخذ الهواء ، المصممة للطيران الأسرع من الصوت ، بأجسام مركزية مخروطية الشكل. تم إغلاق منافذ قنوات سحب الهواء إلى جهاز الاحتراق اللاحق في مرحلة بدء الرحلة (حتى تشغيل المحرك الرئيسي) بمقابس مصنوعة من الألياف الزجاجية.
تم تركيب شحنة دافعة صلبة لمرحلة البداية في غرفة الاحتراق اللاحق - مدقق بنهايات مدرعة (طول 1700 مم ، قطر 290 مم ، قطر القناة الأسطوانية 54 مم) ، مصنوعة من وقود باليستي VIK-2 (وزن 172 كجم) . نظرًا لأن ظروف التشغيل الديناميكية للغاز لمحرك يعمل بالوقود الصلب في قسم الإطلاق ومحرك نفاث في القسم الرئيسي يتطلبان هندسة مختلفة لفوهة الاحتراق اللاحق ، بعد الانتهاء من مرحلة الإطلاق (من 3 إلى 6 ثوانٍ) ، كان الأمر كذلك تخطط لإطلاق النار من الداخل من الفوهة بشبكة من الألياف الزجاجية ، والتي تحمل شحنة البداية.
وتجدر الإشارة إلى أنه في 3M9 تم تقديم مثل هذا التصميم لأول مرة في العالم إلى الإنتاج الضخم والاعتماد. في وقت لاحق ، بعد اختطاف العديد من صواريخ 3M9 التي نظمها الإسرائيليون خصيصًا خلال الحرب في الشرق الأوسط ، كان الصاروخ السوفيتي الموجه المضاد للطائرات بمثابة نموذج أولي لعدد من الصواريخ الأجنبية المضادة للسفن والطائرات.
يضمن استخدام محرك نفاث أن الطائرة 3M9 تحافظ على سرعة عالية طوال مسار الرحلة بأكمله ، مما ساهم في قدرتها العالية على المناورة. أثناء عمليات المراقبة والتدريب المتسلسلة للصواريخ الموجهة 3M9 ، تم تحقيق إصابة مباشرة بشكل منهجي ، وهو ما حدث نادرًا جدًا عند استخدام صواريخ أخرى أكبر مضادة للطائرات.
تم تنفيذ تقويض رأس حربي تجزئة شديد الانفجار يبلغ وزنه 57 كيلوغرامًا 3N12 (تطوير NII-24) بأمر من فتيل راديو ذاتي الإشعاع المستمر ثنائي القناة 3E27 (تطوير NII-571).
كفل الصاروخ هزيمة هدف مناورة بحمل زائد يصل إلى 8 وحدات ، ومع ذلك ، في الوقت نفسه ، انخفض احتمال إصابة مثل هذا الهدف ، اعتمادًا على الظروف المختلفة ، إلى 0,2-0,55. في نفس الوقت ، كان احتمال إصابة هدف غير مناور 0,4-0,75.
كان طول الصاروخ 5800 م وقطره 330 ملم. لنقل الصواريخ المجمعة في الحاوية 9Y266 ، تم طي لوحات التحكم اليمنى واليسرى تجاه بعضهما البعض.
لتطوير هذا النظام الصاروخي المضاد للطائرات ، حصل العديد من المبدعين على جوائز حكومية عالية. مُنحت جائزة لينين لـ Rastov A.A. ، Grishin V.K. ، Akopyan I.G. وإلخ.
يتكون فوج الصواريخ المضادة للطائرات ، المسلح بنظام الصواريخ المضادة للطائرات Kub ، من مركز قيادة وخمس بطاريات مضادة للطائرات وبطارية تقنية وبطارية تحكم. تتكون كل بطارية صاروخ من وحدة استطلاع وتوجيه ذاتية الدفع 1S91 ، وأربع قاذفات ذاتية الدفع 2P25 مع ثلاثة صواريخ موجهة مضادة للطائرات 3M9 على كل منها ، ومركبتان 2T7 للنقل والتحميل (هيكل ZIL-157). إذا لزم الأمر ، يمكنها القيام بمهام قتالية بشكل مستقل. من خلال التحكم المركزي ، تم إرسال بيانات تعيين الهدف وأوامر التحكم القتالية إلى البطاريات من مركز قيادة الفوج (من كابينة التحكم القتالي (CBU) في مجمع التحكم القتالي الآلي Crab (K-1) مع محطة الكشف عن الرادار) . على البطارية ، تم تلقي هذه المعلومات من قبل كابينة استقبال التعيين المستهدف (KPC) في مجمع K-1 ، وبعد ذلك تم نقلها إلى البطارية SURN. تتكون البطارية الفنية للفوج من مركبات النقل 9T22 ، ومحطات التحكم والقياس 2V7 ، ومحطات التحكم والاختبار المتنقلة 2V8 ، وعربات التكنولوجيا 9T14 ، وآلات الإصلاح وغيرها من المعدات.
وفقًا لتوصيات لجنة الدولة ، بدأ التحديث الأول لنظام الصواريخ المضادة للطائرات Kub في عام 1967. أتاحت التحسينات التي تم إجراؤها زيادة القدرات القتالية لنظام الدفاع الجوي:
- زيادة المنطقة المصابة.
- ينص على أنماط تشغيل متقطعة لمحطة رادار SURN للحماية من آثار صواريخ Shrike المضادة للرادار ؛
- زيادة أمن رأس صاروخ موجه من تدخل التنصت ؛
- تحسين موثوقية الوسائل القتالية للمجمع ؛
- تقليل وقت عمل المجمع بحوالي 5 ثواني.
في عام 1972 ، تم اختبار المجمع الحديث في موقع اختبار Emba تحت قيادة لجنة برئاسة رئيس موقع الاختبار V.D. Kirichenko. في يناير 1973 ، تم وضع نظام الدفاع الجوي تحت التسمية "Kub-M1" في الخدمة.
منذ عام 1970 ، تم إنشاء البحرية سريع مجمع M-22 المضاد للطائرات ، والذي استخدم صاروخًا من عائلة 3M9. ولكن بعد عام 1972 ، تم تطوير هذا النظام الصاروخي للصاروخ 9M38 لمجمع بوك ، والذي حل محل Kub.
تم إجراء التحديث التالي لـ "كوبا" في الفترة من 1974 إلى 1976. نتيجة لذلك ، كان من الممكن زيادة القدرات القتالية لنظام الصواريخ المضادة للطائرات:
- توسيع المنطقة المصابة ؛
- توفر إمكانية إطلاق النار في المطاردة على هدف بسرعة تصل إلى 300 م / ث ، وعلى هدف ثابت على ارتفاع يزيد عن ألف م ؛
- تمت زيادة متوسط سرعة طيران صاروخ موجه مضاد للطائرات إلى 700 م / ث ؛
- تضمن هزيمة الطائرات التي تقوم بالمناورة بحمل زائد يصل إلى 8 وحدات ؛
- تحسين مناعة الضوضاء من رأس صاروخ موجه ؛
- تمت زيادة احتمال إصابة أهداف المناورة بنسبة 10-15٪ ؛
- زيادة موثوقية وسائل القتال البرية للمجمع وتحسين خصائصه التشغيلية.
في بداية عام 1976 ، في ساحة تدريب Emba (برئاسة Vashchenko B.I.) ، تم إجراء اختبارات مشتركة لنظام الصواريخ المضادة للطائرات تحت قيادة لجنة برئاسة Kuprevich O.V. بحلول نهاية العام ، تم اعتماد نظام الدفاع الجوي تحت الرمز "Cube-M3".
في السنوات الأخيرة ، تم تقديم تعديل آخر للصاروخ الموجه المضاد للطائرات في معارض الفضاء - الهدف 3M20M3 ، الذي تم تحويله من صاروخ مقاتل. 3M20M3 تحاكي الأهداف الجوية مع RCS من 0,7-5 متر مربع ، تحلق على ارتفاع يصل إلى 2 آلاف متر ، على طول طريق يصل إلى 7 كيلومترًا.
تم تنظيم الإنتاج التسلسلي للأسلحة القتالية لنظام الدفاع الجوي Kub بجميع التعديلات في:
- مصنع أوليانوفسك الميكانيكي MRP (Minradioprom) - وحدات استطلاع وتوجيه ذاتية الدفع ؛
- مصنع سفيردلوفسك لبناء الآلات. كالينينا - قاذفات ذاتية الدفع ؛
- مصنع بناء الآلات Dolgoprudnensky - الصواريخ الموجهة المضادة للطائرات.
الخصائص الرئيسية لأنظمة الصواريخ المضادة للطائرات من نوع "KUB":
الاسم - "Cube" / "Cube-M1" / "Cube-M3" / "Cube-M4" ؛
المنطقة المتضررة في المدى - 6-8..22 كم / 4..23 كم / 4..25 كم / 4..24 ** كم ؛
منطقة الارتفاع المتأثرة - 0,1..7 (12 *) كم / 0,03..8 (12 *) كم / 0,02..8 (12 *) كم / 0,03 .. 14 ** كم ؛
تصل المنطقة المصابة وفقًا للمعيار إلى 15 كم / ما يصل إلى 15 كم / حتى 18 كم / حتى 18 كم ؛
احتمال إصابة صاروخ مقاتل واحد هو 0,7 / 0,8..0,95 / 0,8..0,95 / 0,8..0,9.
احتمال إصابة طائرة هليكوبتر دفاع صاروخي واحد هو ... / ... / ... / 0,3..0,6؛
احتمال إصابة صاروخ كروز واحد من طراز SAM - ... / ... / ... / 0,25..0,5 ؛
أقصى سرعة لأهداف الضرب - 600 م / ث
وقت الاستجابة - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s ؛
سرعة طيران صاروخ موجه مضاد للطائرات هو 600 م / ث / 600 م / ث / 700 م / ث / 700 ** م / ث ؛
وزن الصاروخ - 630 كجم ؛
وزن الرأس الحربي - 57 كجم ؛
القناة المستهدفة - 1/1/1/2 ؛
قناة للصواريخ - 2..3 (حتى 3 لـ "Cube-M4") ؛
وقت الانتشار (التخثر) - 5 دقائق ؛
عدد الصواريخ الموجهة المضادة للطائرات على مركبة قتالية - 3 ؛
سنة الاعتماد: 1967/1973/1976/1978
* باستخدام مجمع K-1 "Crab"
** مع ZUR 3M9M3. عند استخدام 9M38 SAM ، تشبه الخصائص نظام الدفاع الجوي BUK
أثناء الإنتاج المتسلسل لأنظمة الصواريخ المضادة للطائرات لعائلة Kub في الفترة من 1967 إلى 1983 ، تم إنتاج حوالي 500 نظام ، وعشرات الآلاف من رؤوس صاروخ موجه. خلال الاختبارات والتدريبات ، تم إجراء أكثر من 4 عملية إطلاق صاروخ.
تم تسليم منظومة الصواريخ المضادة للطائرات "كيوب" عبر قنوات اقتصادية أجنبية تحت رمز "سكوير" إلى القوات المسلحة في 25 دولة (الجزائر ، أنغولا ، بلغاريا ، كوبا ، تشيكوسلوفاكيا ، مصر ، إثيوبيا ، غينيا ، المجر ، الهند ، الكويت ، ليبيا ، موزمبيق ، بولندا ، رومانيا ، اليمن ، سوريا ، تنزانيا ، فيتنام ، الصومال ، يوغوسلافيا وغيرها).
تم استخدام مجمع "كيوب" بنجاح في جميع النزاعات العسكرية في الشرق الأوسط تقريبًا. كان استخدام النظام الصاروخي في 6-24 أكتوبر 1973 مثيرًا للإعجاب بشكل خاص ، عندما تم إسقاط 95 طائرة إسرائيلية ، وفقًا للجانب السوري ، بواسطة 64 صاروخًا موجهًا من طراز Kvadrat. تم تحديد الفعالية الاستثنائية لنظام الدفاع الجوي Kvadrat من خلال العوامل التالية:
- مناعة عالية من الضوضاء للمجمعات ذات التوجيه شبه النشط ؛
- عدم وجود وسائل من الجانب الإسرائيلي للحرب الإلكترونية (إجراءات مضادة إلكترونية) تعمل في النطاق الترددي المطلوب - تم تصميم المعدات التي قدمتها الولايات المتحدة لمكافحة أوامر الراديو C-125 و ZRKS-75 ، التي تعمل على موجات أطول ؛
- احتمال كبير لإصابة الهدف بصاروخ موجه مضاد للطائرات قابل للمناورة ومحرك نفاث.
إسرائيلي طيرانبدون هؤلاء. وسائل قمع مجمعات كفادرات ، اضطر لاستخدام تكتيكات محفوفة بالمخاطر. أصبح الدخول المتعدد إلى منطقة الإطلاق والخروج المتسرع اللاحق منه سببًا للاستهلاك السريع لذخيرة المجمع ، وبعد ذلك تم تدمير وسائل نظام الصواريخ المنزوعة السلاح. بالإضافة إلى ذلك ، تم استخدام اقتراب القاذفات المقاتلة على ارتفاع قريب من سقفها العملي ، وكذلك الغوص في قمع "المنطقة الميتة" فوق المجمع المضاد للطائرات.
كما تم التأكيد على الكفاءة العالية لـ "الساحة" في 8-30 مايو 1974 ، عندما دمرت 8 صواريخ موجهة ما يصل إلى 6 طائرات.
كما استُخدم نظام الدفاع الجوي كفوادر في 1981-1982 أثناء القتال في لبنان ، أثناء النزاعات بين مصر وليبيا ، على الحدود الجزائرية المغربية ، عام 1986 عند صد الغارات الأمريكية على ليبيا ، في 1986-1987 في تشاد ، في 1999 في يوغوسلافيا.
حتى الآن ، يعمل نظام الصواريخ المضادة للطائرات Kvadrat في العديد من دول العالم. يمكن زيادة الفعالية القتالية للمجمع دون تعديلات كبيرة في التصميم باستخدام عناصر من مجمع Buk - 9A38 ذاتية الدفع وصواريخ 3M38 ، والتي تم تنفيذها في مجمع Kub-M4 ، الذي تم تطويره في عام 1978.
كان من المفترض أن يضمن مجمع "كيوب" تدمير الأهداف الجوية التي تطير على ارتفاعات من 100 م إلى 5 آلاف متر. م بسرعات من 420 إلى 600 م / ث ، في نطاقات تصل إلى 20000 م.في هذه الحالة ، يجب أن يكون احتمال إصابة هدف بصاروخ واحد 0,7 على الأقل.
المطور الرئيسي للمجمع هو OKB-15 GKAT (لجنة الدولة لهندسة الطيران). سابقًا ، كان مكتب التصميم هذا فرعًا للمطور الرئيسي لمحطات رادار الطائرات - NII-17 GKAT ، الموجود في جوكوفسكي بالقرب من موسكو بالقرب من معهد اختبار الطيران. قريباً ، تم نقل OKB-15 إلى SCRE. تم تغيير اسمها عدة مرات ، ونتيجة لذلك ، تم تحويلها إلى NIIP MRTP (معهد أبحاث هندسة الأجهزة التابع لوزارة صناعة هندسة الراديو).
تم تعيين Tikhomirov V.V. ، رئيس OKB-15 ، كبير المصممين للمجمع ، في الماضي - مبتكر أول محطة رادار للطائرات المحلية "Gneiss-2" وبعض المحطات الأخرى. بالإضافة إلى ذلك ، أنشأت OKB-15 منشأة استطلاع وتوجيه ذاتية الدفع (تحت قيادة كبير مصممي التركيب - Rastov AA) وصاروخ صاروخ موجه بالرادار شبه نشط (تحت القيادة - Vekhov Yu.N. ، منذ ذلك الحين 1960 - أكوبيان آي جي).
تم تطوير قاذفة ذاتية الدفع بتوجيه من كبير المصممين Yaskin A.I. في SKB-203 من مجلس سفيردلوفسك للاقتصاد الوطني ، والتي كانت تعمل سابقًا في تطوير أجزاء الصواريخ من المعدات التكنولوجية للوحدات التقنية. ثم تم تحويل مكتب التصميم إلى مكتب تصميم الدولة لخريطة هندسة الضاغط (اليوم NPP "Start").
شارك مكتب تصميم Mytishchi Machine-Building Plant التابع لمجلس موسكو الإقليمي للاقتصاد الوطني في إنشاء هيكل مجنزرة للأسلحة القتالية لنظام الدفاع الجوي. في وقت لاحق تم تسميته OKB-40 من وزارة هندسة النقل. اليوم - مكتب التصميم ، جزء من جمعية الإنتاج "Metrovagonmash". طور كبير مصممي الهيكل Astrov N.A ، حتى قبل الحرب العالمية الثانية ، دبابة خفيفة ، ثم صمم بشكل أساسي حوامل مدفعية ذاتية الدفع وناقلات جند مصفحة.
عُهد بتطوير صاروخ موجه مضاد للطائرات لنظام الدفاع الجوي Kub إلى مكتب تصميم المصنع رقم 134 GKAT ، والذي تخصص في البداية في إنشاء قنابل الطيران والأسلحة الصغيرة. بحلول الوقت الذي تم فيه استلام هذه المهمة ، كان فريق التصميم قد اكتسب بالفعل بعض الخبرة أثناء تطوير صاروخ K-7 جو-جو. بعد ذلك ، تم تحويل هذه المنظمة إلى GosMKB "Vympel" MAP. بدأ تطوير مجمع الصواريخ "كيوب" تحت قيادة Toropov I.I.
كان من المخطط أن يضمن العمل في المجمع إطلاق نظام الصواريخ المضادة للطائرات Kub في الربع الثاني من عام 1961 للاختبارات المشتركة. لأسباب مختلفة ، استمر العمل وانتهى بتأخير لمدة خمس سنوات ، وبالتالي تأخر عامين عن العمل على نظام الدفاع الجوي كروغ ، والذي "بدأ" في وقت واحد تقريبًا. دليل على الدراما قصص كان إنشاء نظام الدفاع الجوي Kub هو الإزالة في أكثر اللحظات إرهاقًا من مواقع المصمم الرئيسي للمجمع ككل والمصمم الرئيسي للصاروخ الذي يمثل جزءًا منه.
كانت الأسباب الرئيسية للصعوبات في إنشاء المجمع هي حداثة وتعقيد تلك المعتمدة من أجل التنمية. حلول.
بالنسبة للوسائل القتالية لنظام الصواريخ المضادة للطائرات Kub ، على عكس نظام الدفاع الجوي Krug ، تم استخدام هيكل أخف وزنا مجنزرة ، على غرار تلك المستخدمة في مدافع Shilka ذاتية الدفع المضادة للطائرات. في الوقت نفسه ، تم تركيب معدات لاسلكية على واحدة "ذاتية الدفع A" ، وليس على شاسيه ، كما هو الحال في مجمع "Krug". قاذفة ذاتية الدفع "ذاتية الدفع" - حملت ثلاثة صواريخ وليس صاروخين كما في مجمع كروغ.
عند إنشاء صاروخ لمجمع مضاد للطائرات ، تم أيضًا حل مهام صعبة للغاية. لتشغيل محرك نفاث أسرع من الصوت ، تم استخدام الوقود الصلب وليس السائل. استبعد هذا إمكانية تعديل استهلاك الوقود وفقًا لارتفاع الصاروخ وسرعته. أيضًا ، لم يكن للصاروخ معززات قابلة للفصل - تم وضع شحنة محرك بدء التشغيل في جهاز احتراق خلفي لمحرك نفاث. بالإضافة إلى ذلك ، ولأول مرة بالنسبة لصاروخ مضاد للطائرات لمجمع متنقل ، تم استبدال معدات التحكم اللاسلكي برأس صاروخ موجه بالرادار شبه النشط.
كل هذه الصعوبات كان لها تأثير بالفعل في بداية اختبارات الطيران للصواريخ. في نهاية عام 1959 ، تم تسليم أول قاذفة إلى موقع اختبار Donguz ، مما جعل من الممكن بدء اختبارات رمي صاروخ موجه مضاد للطائرات. ومع ذلك ، حتى يوليو من العام المقبل ، لم يكن من الممكن تنفيذ عمليات إطلاق ناجحة للصواريخ بمرحلة استمرار العمل. في الوقت نفسه ، تم الكشف عن ثلاثة نضوب في الغرفة في اختبارات مقاعد البدلاء. لتحليل أسباب الإخفاقات ، شاركت إحدى المنظمات العلمية الرائدة في SCAT ، NII-2. أوصى NII-2 بالتخلي عن الريش كبير الحجم ، الذي تم إسقاطه بعد اجتياز نقطة انطلاق الرحلة.
أثناء اختبارات مقاعد البدلاء لرأس صاروخ موجه كامل النطاق ، تم الكشف عن قوة غير كافية لمحرك HMN. أيضًا ، تم تحديد التنفيذ الرديء لجودة الرأس ، مما تسبب في حدوث تشوه كبير للإشارة ، يليه ظهور ضوضاء متزامنة ، مما أدى إلى عدم استقرار حلقة التثبيت. كانت هذه العيوب شائعة في العديد من الصواريخ السوفيتية مع الجيل الأول من الباحثين عن الرادار. قرر المصممون التحول إلى هدية احتفالية. ومع ذلك ، بالإضافة إلى هذه الظواهر "الدقيقة" نسبيًا ، واجهنا أثناء الاختبارات تدميرًا للهيكل أثناء الطيران. كان التدمير بسبب التذبذبات الهوائية للهيكل.
عيب آخر مهم تم تحديده في مرحلة مبكرة من اختبار صاروخ موجه مضاد للطائرات هو التصميم غير الناجح لمنافذ الهواء. تأثرت الأجنحة الدوارة سلبًا بنظام موجة الصدمة من الحافة الأمامية لمآخذ الهواء. في الوقت نفسه ، تم إنشاء لحظات ديناميكية هوائية كبيرة لم تستطع آلات التوجيه التغلب عليها - فقد تعطلت الدفات ببساطة في الوضع المتطرف. أثناء الاختبارات في أنفاق الرياح لنماذج كاملة الحجم ، تم العثور على حل تصميم مناسب - قاموا بتمديد كمية الهواء عن طريق تحريك الحواف الأمامية للناشر للأمام بمقدار 200 ملم.
قاذفة ذاتية الدفع 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" بصواريخ مضادة للطائرات 3M9M3 © Bundesgerhard ، 2002
في أوائل الستينيات بالإضافة إلى الإصدار الرئيسي من المركبات القتالية SAM على الهيكل المعدني المتعقب لمكتب التصميم في مصنع Mytishchi ، تم أيضًا إعداد مدافع ذاتية الدفع أخرى - الهيكل العائم ذو العجلات الأربع "1960" الذي طورته نفس المنظمة وتستخدم لنظام الدفاع الجوي Krug لهيكل عائلة SU-560P.
كما أسفرت اختبارات عام 1961 عن نتائج غير مرضية. لم يكن من الممكن تحقيق تشغيل موثوق لـ GOS ، ولم يتم تنفيذ عمليات الإطلاق على طول المسار المرجعي ، ولم تكن هناك معلومات موثوقة حول مقدار استهلاك الوقود في الثانية. أيضًا ، لم يتم تطوير تقنية التطبيق الموثوق لطلاءات الحماية من الحرارة على السطح الداخلي لجسم غرفة الاحتراق المصنوع من سبائك التيتانيوم. تعرضت الغرفة للتأثيرات التآكلية لمنتجات الاحتراق المحتوية على المغنيسيوم وأكاسيد الألومنيوم لمولد غاز محرك الدفع. تم استبدال التيتانيوم لاحقًا بالفولاذ.
بعد ذلك ، تبعت "الاستنتاجات التنظيمية". Toropova I.I. في أغسطس 1961 ، حل محله Lyapin A.L. ، مكان تيخوميروف ف. فاز ثلاث مرات بجائزة ستالين في يناير 1962 من قبل فيجوروفسكي يو. ومع ذلك ، حان الوقت لعمل المصممين الذين حددوا هؤلاء. مظهر المجمع ، أعطى تقييما عادلا. بعد عشر سنوات ، أعادت الصحف السوفيتية بحماس طبع جزء من مقال من Pari Match ، وصف فعالية الصاروخ الذي صممه Toropov بعبارة "سيقيم السوريون يومًا ما نصبًا تذكاريًا لمخترع هذه الصواريخ ...". اليوم ، يحمل جهاز OKB-15 السابق اسم Tikhomirov V.V.
لم يؤد تسريع المبادرين إلى تسريع العمل. من بين 83 صاروخًا تم إطلاقها في بداية عام 1963 ، تم تجهيز 11 صاروخًا فقط برأس صاروخ موجه. في الوقت نفسه ، انتهت 3 عمليات إطلاق فقط بالنجاح. تم اختبار الصواريخ فقط برؤوس تجريبية - لم يبدأ بعد توريد الصواريخ العادية. كانت موثوقية رأس صاروخ موجه إلى حد أنه بعد 13 عملية إطلاق غير ناجحة مع فشل نظام GOS في سبتمبر 1963 ، كان لا بد من مقاطعة اختبارات الطيران. كما لم يتم الانتهاء من اختبارات المحرك الرئيسي لصاروخ موجه مضاد للطائرات.
كانت عمليات إطلاق الصواريخ في عام 1964 قياسية إلى حد ما ، لكن الأصول الأرضية لنظام الصواريخ المضادة للطائرات لم تكن مجهزة بعد بمعدات اتصالات وربط الموقع النسبي. تم تنفيذ أول إطلاق ناجح لصاروخ مجهز برأس حربي في منتصف أبريل. كان من الممكن إسقاط هدف - طائرة من طراز Il-28 تحلق على ارتفاع متوسط. كانت عمليات الإطلاق الإضافية ناجحة في الغالب ، وقد أسعدت دقة التوجيه ببساطة المشاركين في هذه الاختبارات.
في موقع اختبار Donguz (رئيس Finogenov M.I.) في الفترة من يناير 1965 إلى يونيو 1966 ، تحت قيادة لجنة برئاسة Karandeev N.A ، أجروا اختبارات مشتركة لنظام الدفاع الجوي. تم اعتماد مجمع تسليح قوات الدفاع الجوي للقوات البرية بقرار من اللجنة المركزية للحزب الشيوعي السوفيتي ومجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية في 23.01.1967/XNUMX/XNUMX.
كانت الوسائل القتالية الرئيسية لنظام الدفاع الجوي Kub هي SURN 1S91 (وحدة الاستطلاع والتوجيه ذاتية الدفع) و SPU 2P25 (قاذفة ذاتية الدفع) بصواريخ 3M9.
تضمن هيكل SURN 1S91 رادارات - محطة رادار للكشف عن الأهداف الجوية وتعيين الهدف (1S11) ومحطة رادار لتتبع الهدف والإضاءة 1S31 ، ووسائل لتحديد الأهداف والمرجع الطبوغرافي والتوجيه النسبي والملاحة والتلفزيون البصري البصر ، واتصالات الراديو عن بعد مع قاذفات ، وإمدادات الطاقة المستقلة (مولد طاقة توربينات الغاز) ، وأنظمة رفع الهوائي والتسوية. تم تثبيت معدات SURN على هيكل GM-568.
كانت هوائيات محطة الرادار موجودة في مستويين - كان هوائي المحطة 1C31 موجودًا في الأعلى ، و 1 C11 في الأسفل. الدوران في السمت مستقل. لتقليل ارتفاع الوحدة ذاتية الدفع في المسيرة ، تم سحب قاعدة أجهزة الهوائي الأسطواني داخل جسم السيارة ، وتم إيقاف جهاز الهوائي الخاص بمحطة الرادار 1C31 ووضعه خلف هوائي الرادار 1C11.
بناءً على الرغبة في توفير النطاق المطلوب بإمداد طاقة محدود ومع مراعاة قيود الحجم والكتلة المفروضة على أعمدة الهوائي لـ 1C11 ووضع تتبع الهدف في 1C31 ، تم اعتماد مخطط لمحطة رادار نبضة متماسكة. ومع ذلك ، عند إضاءة الهدف ، من أجل التشغيل المستقر لرأس صاروخ موجه عند الطيران على ارتفاع منخفض في ظل ظروف انعكاسات قوية من السطح السفلي ، تم تنفيذ وضع إشعاع مستمر.
المحطة 1S11 هي محطة رادار شاملة النبضة متماسكة (سرعة - 15 دورة في الدقيقة) من نطاق السنتيمتر ، والتي تحتوي على قناتين مستقلتين لاستقبال الإرسال والدليل الموجي تعملان على ترددات حاملة متباعدة ، تم تركيب بواعثها في المستوى البؤري لـ مرآة هوائي واحد. تم الكشف عن الهدف وتحديده وتحديد الهدف لمحطة التتبع والإضاءة إذا كان الهدف على نطاقات 3-70 كم وعلى ارتفاعات 30-7000 متر. في هذه الحالة ، كانت قدرة الإشعاع النبضي في كل قناة 600 كيلو واط ، وكانت حساسية المستقبلات 10-13 واط ، وكان عرض الحزمة في السمت 1 درجة ، ومجال الرؤية الكلي في الارتفاع كان 20 درجة. في المحطة 1C11 لضمان مناعة الضوضاء تم توفير ما يلي:
- نظام SDC (اختيار الأهداف المتحركة) وقمع التداخل النبضي غير المتزامن ؛
- الضبط اليدوي لاكتساب قنوات الاستقبال ؛
- ضبط تردد أجهزة الإرسال ؛
- تعديل تردد تكرار النبض.
تضمنت محطة 1S31 أيضًا قناتين مع بواعث مثبتة في المستوى البؤري للعاكس المكافئ لهوائي واحد - إضاءة الهدف وتتبع الهدف. من خلال قناة التتبع ، كانت قدرة نبضة المحطة 270 كيلو واط ، وكانت حساسية المستقبل 10-13 واط ، وكان عرض الحزمة حوالي 1 درجة. كان RMS (جذر متوسط الخطأ التربيعي) لتتبع الهدف في النطاق حوالي 10 أمتار ، وفي الإحداثيات الزاوية - 0,5 دا. يمكن للمحطة التقاط طائرة فانتوم -2 للتتبع التلقائي على مسافة تصل إلى 50000 متر مع احتمال 0,9. تم تنفيذ الحماية من الانعكاسات من الأرض والتداخل السلبي بواسطة نظام SDC مع تغيير برمجي في معدل تكرار النبض. تم تنفيذ الحماية ضد التداخل النشط باستخدام طريقة تحديد اتجاه النبضة الأحادية للأهداف ، وضبط تردد التشغيل ونظام بيان التداخل. إذا تم قمع محطة 1C31 عن طريق التداخل ، فيمكن تتبع الهدف بواسطة الإحداثيات الزاوية التي تم الحصول عليها باستخدام مشهد بصري تلفزيوني ، ويتم تلقي معلومات النطاق من محطة الرادار 1C11. وفرت المحطة إجراءات خاصة تضمن تتبعًا مستقرًا للأهداف التي تحلق على ارتفاع منخفض. ينتج عن جهاز الإرسال لإضاءة الهدف (وكذلك لإشعاع رأس صاروخ موجه بإشارة مرجعية) تذبذبات مستمرة ، ويضمن أيضًا تشغيلًا موثوقًا لرأس صاروخ موجه صاروخ.
كانت كتلة SURN مع الطاقم القتالي (4 أشخاص) 20300 كجم.
على SPU 2P25 ، استنادًا إلى هيكل GM-578 ، عربة مزودة بمحركات مؤازرة تعمل بالطاقة الكهربائية وثلاثة أدلة للصواريخ ، وجهاز حساب ، ومعدات اتصال عن بعد ، وملاحة ، ومرجع طبوغرافي ، والتحكم المسبق في إطلاق صاروخ موجه مضاد للطائرات ، تم تركيب مولد طاقة توربيني غازي مستقل. تم تنفيذ الإرساء الكهربائي لوحدة SPU والصاروخ باستخدام موصلين صاروخيين ، تم قطعهما بواسطة قضبان خاصة في بداية حركة SAM على طول حزمة التوجيه. نفذت محركات النقل توجيهات ما قبل الإطلاق لنظام الدفاع الصاروخي في اتجاه نقطة الالتقاء المتوقعة للصاروخ والهدف. عملت محركات الأقراص وفقًا للبيانات الواردة من SURN ، والتي وصلت إلى SPU عبر خط اتصال لاسلكي عن بعد.في موقع النقل ، تم وضع صواريخ موجهة مضادة للطائرات على طول قاذفة ذاتية الدفع مع الجزء الخلفي للأمام.
كانت كتلة SPU وثلاثة صواريخ وطاقم قتالي (3 أشخاص) 19500 كجم.
يحتوي نظام الدفاع الجوي 3M9 الخاص بنظام الصواريخ المضادة للطائرات من Kub على مخطط أكثر أناقة مقارنة بصاروخ 3M8 لنظام الدفاع الجوي Krug.
تم تصنيع صاروخ 3M9 SAM ، مثل صاروخ مجمع كروغ ، وفقًا لمخطط "الجناح الدوار". ولكن ، على عكس 3M8 ، تم استخدام الدفات الموجودة على المثبتات للتحكم في صاروخ موجه مضاد للطائرات 3M9. نتيجة لتنفيذ مثل هذا المخطط ، تم تقليل أبعاد الجناح الدوار ، وتم تقليل القدرة المطلوبة لآلات التوجيه ، وتم استخدام محرك هوائي أخف لاستبدال المحرك الهيدروليكي.
تم تجهيز الصاروخ بالرادار شبه النشط 1SB4 ، يلتقط هدفًا من البداية ، ويرافقه على طول تردد دوبلر وفقًا لسرعة اقتراب الصاروخ والهدف ، مما يولد إشارات تحكم لتصويب مضاد للطائرات. صاروخ موجه على الهدف. قدم رأس التوجيه رفضًا للإشارة المباشرة من مرسل إضاءة SURN وتصفية ضيقة النطاق للإشارة المنعكسة من الهدف على خلفية ضوضاء هذا المرسل والسطح الأساسي ونظام GOS نفسه. لحماية رأس صاروخ موجه من التداخل المتعمد ، تم أيضًا استخدام تردد بحث مستهدف مخفي وإمكانية توجيه صاروخ موجه إلى التداخل في وضع السعة للتشغيل.تم وضع رأس صاروخ موجه أمام نظام الدفاع الجوي ، بينما كان قطر الهوائي مساويًا تقريبًا لحجم الجزء الأوسط من الصاروخ الموجه. كان الرأس الحربي موجودًا خلف GOS ، تليها معدات الطيار الآلي والمحرك.
كما لوحظ بالفعل ، تم استخدام نظام دفع مشترك في الصاروخ. كان أمام الصاروخ حجرة مولد غاز وشحنة محرك المرحلة الثانية (مسيرة) 9D16K. من المستحيل تنظيم استهلاك الوقود وفقًا لظروف الطيران لمولد غاز الوقود الصلب ، لذلك ، لتحديد شكل الشحنة ، تم استخدام مسار نموذجي شرطي ، والذي اعتبره المطورون في تلك السنوات هو الأكثر محتمل أثناء الاستخدام القتالي للصاروخ. المدة الاسمية للعمل تزيد قليلاً عن 20 ثانية ، وتبلغ كتلة شحنة الوقود حوالي 67 كجم بطول 760 مم. تميز تكوين الوقود LK-6TM ، الذي طوره NII-862 ، بوجود فائض كبير في الوقود بالنسبة للمؤكسد. دخلت نواتج الاحتراق في الحارق اللاحق ، حيث تم حرق الوقود المتبقي في تدفق الهواء الداخل من خلال أربعة مآخذ هواء. تم تجهيز مداخل مآخذ الهواء ، المصممة للطيران الأسرع من الصوت ، بأجسام مركزية مخروطية الشكل. تم إغلاق منافذ قنوات سحب الهواء إلى جهاز الاحتراق اللاحق في مرحلة بدء الرحلة (حتى تشغيل المحرك الرئيسي) بمقابس مصنوعة من الألياف الزجاجية.
تم تركيب شحنة دافعة صلبة لمرحلة البداية في غرفة الاحتراق اللاحق - مدقق بنهايات مدرعة (طول 1700 مم ، قطر 290 مم ، قطر القناة الأسطوانية 54 مم) ، مصنوعة من وقود باليستي VIK-2 (وزن 172 كجم) . نظرًا لأن ظروف التشغيل الديناميكية للغاز لمحرك يعمل بالوقود الصلب في قسم الإطلاق ومحرك نفاث في القسم الرئيسي يتطلبان هندسة مختلفة لفوهة الاحتراق اللاحق ، بعد الانتهاء من مرحلة الإطلاق (من 3 إلى 6 ثوانٍ) ، كان الأمر كذلك تخطط لإطلاق النار من الداخل من الفوهة بشبكة من الألياف الزجاجية ، والتي تحمل شحنة البداية.
قاذفة ذاتية الدفع 2P25
وتجدر الإشارة إلى أنه في 3M9 تم تقديم مثل هذا التصميم لأول مرة في العالم إلى الإنتاج الضخم والاعتماد. في وقت لاحق ، بعد اختطاف العديد من صواريخ 3M9 التي نظمها الإسرائيليون خصيصًا خلال الحرب في الشرق الأوسط ، كان الصاروخ السوفيتي الموجه المضاد للطائرات بمثابة نموذج أولي لعدد من الصواريخ الأجنبية المضادة للسفن والطائرات.
يضمن استخدام محرك نفاث أن الطائرة 3M9 تحافظ على سرعة عالية طوال مسار الرحلة بأكمله ، مما ساهم في قدرتها العالية على المناورة. أثناء عمليات المراقبة والتدريب المتسلسلة للصواريخ الموجهة 3M9 ، تم تحقيق إصابة مباشرة بشكل منهجي ، وهو ما حدث نادرًا جدًا عند استخدام صواريخ أخرى أكبر مضادة للطائرات.
تم تنفيذ تقويض رأس حربي تجزئة شديد الانفجار يبلغ وزنه 57 كيلوغرامًا 3N12 (تطوير NII-24) بأمر من فتيل راديو ذاتي الإشعاع المستمر ثنائي القناة 3E27 (تطوير NII-571).
كفل الصاروخ هزيمة هدف مناورة بحمل زائد يصل إلى 8 وحدات ، ومع ذلك ، في الوقت نفسه ، انخفض احتمال إصابة مثل هذا الهدف ، اعتمادًا على الظروف المختلفة ، إلى 0,2-0,55. في نفس الوقت ، كان احتمال إصابة هدف غير مناور 0,4-0,75.
كان طول الصاروخ 5800 م وقطره 330 ملم. لنقل الصواريخ المجمعة في الحاوية 9Y266 ، تم طي لوحات التحكم اليمنى واليسرى تجاه بعضهما البعض.
لتطوير هذا النظام الصاروخي المضاد للطائرات ، حصل العديد من المبدعين على جوائز حكومية عالية. مُنحت جائزة لينين لـ Rastov A.A. ، Grishin V.K. ، Akopyan I.G. وإلخ.
يتكون فوج الصواريخ المضادة للطائرات ، المسلح بنظام الصواريخ المضادة للطائرات Kub ، من مركز قيادة وخمس بطاريات مضادة للطائرات وبطارية تقنية وبطارية تحكم. تتكون كل بطارية صاروخ من وحدة استطلاع وتوجيه ذاتية الدفع 1S91 ، وأربع قاذفات ذاتية الدفع 2P25 مع ثلاثة صواريخ موجهة مضادة للطائرات 3M9 على كل منها ، ومركبتان 2T7 للنقل والتحميل (هيكل ZIL-157). إذا لزم الأمر ، يمكنها القيام بمهام قتالية بشكل مستقل. من خلال التحكم المركزي ، تم إرسال بيانات تعيين الهدف وأوامر التحكم القتالية إلى البطاريات من مركز قيادة الفوج (من كابينة التحكم القتالي (CBU) في مجمع التحكم القتالي الآلي Crab (K-1) مع محطة الكشف عن الرادار) . على البطارية ، تم تلقي هذه المعلومات من قبل كابينة استقبال التعيين المستهدف (KPC) في مجمع K-1 ، وبعد ذلك تم نقلها إلى البطارية SURN. تتكون البطارية الفنية للفوج من مركبات النقل 9T22 ، ومحطات التحكم والقياس 2V7 ، ومحطات التحكم والاختبار المتنقلة 2V8 ، وعربات التكنولوجيا 9T14 ، وآلات الإصلاح وغيرها من المعدات.
وفقًا لتوصيات لجنة الدولة ، بدأ التحديث الأول لنظام الصواريخ المضادة للطائرات Kub في عام 1967. أتاحت التحسينات التي تم إجراؤها زيادة القدرات القتالية لنظام الدفاع الجوي:
- زيادة المنطقة المصابة.
- ينص على أنماط تشغيل متقطعة لمحطة رادار SURN للحماية من آثار صواريخ Shrike المضادة للرادار ؛
- زيادة أمن رأس صاروخ موجه من تدخل التنصت ؛
- تحسين موثوقية الوسائل القتالية للمجمع ؛
- تقليل وقت عمل المجمع بحوالي 5 ثواني.
في عام 1972 ، تم اختبار المجمع الحديث في موقع اختبار Emba تحت قيادة لجنة برئاسة رئيس موقع الاختبار V.D. Kirichenko. في يناير 1973 ، تم وضع نظام الدفاع الجوي تحت التسمية "Kub-M1" في الخدمة.
منذ عام 1970 ، تم إنشاء البحرية سريع مجمع M-22 المضاد للطائرات ، والذي استخدم صاروخًا من عائلة 3M9. ولكن بعد عام 1972 ، تم تطوير هذا النظام الصاروخي للصاروخ 9M38 لمجمع بوك ، والذي حل محل Kub.
تم إجراء التحديث التالي لـ "كوبا" في الفترة من 1974 إلى 1976. نتيجة لذلك ، كان من الممكن زيادة القدرات القتالية لنظام الصواريخ المضادة للطائرات:
- توسيع المنطقة المصابة ؛
- توفر إمكانية إطلاق النار في المطاردة على هدف بسرعة تصل إلى 300 م / ث ، وعلى هدف ثابت على ارتفاع يزيد عن ألف م ؛
- تمت زيادة متوسط سرعة طيران صاروخ موجه مضاد للطائرات إلى 700 م / ث ؛
- تضمن هزيمة الطائرات التي تقوم بالمناورة بحمل زائد يصل إلى 8 وحدات ؛
- تحسين مناعة الضوضاء من رأس صاروخ موجه ؛
- تمت زيادة احتمال إصابة أهداف المناورة بنسبة 10-15٪ ؛
- زيادة موثوقية وسائل القتال البرية للمجمع وتحسين خصائصه التشغيلية.
في بداية عام 1976 ، في ساحة تدريب Emba (برئاسة Vashchenko B.I.) ، تم إجراء اختبارات مشتركة لنظام الصواريخ المضادة للطائرات تحت قيادة لجنة برئاسة Kuprevich O.V. بحلول نهاية العام ، تم اعتماد نظام الدفاع الجوي تحت الرمز "Cube-M3".
في السنوات الأخيرة ، تم تقديم تعديل آخر للصاروخ الموجه المضاد للطائرات في معارض الفضاء - الهدف 3M20M3 ، الذي تم تحويله من صاروخ مقاتل. 3M20M3 تحاكي الأهداف الجوية مع RCS من 0,7-5 متر مربع ، تحلق على ارتفاع يصل إلى 2 آلاف متر ، على طول طريق يصل إلى 7 كيلومترًا.
تم تنظيم الإنتاج التسلسلي للأسلحة القتالية لنظام الدفاع الجوي Kub بجميع التعديلات في:
- مصنع أوليانوفسك الميكانيكي MRP (Minradioprom) - وحدات استطلاع وتوجيه ذاتية الدفع ؛
- مصنع سفيردلوفسك لبناء الآلات. كالينينا - قاذفات ذاتية الدفع ؛
- مصنع بناء الآلات Dolgoprudnensky - الصواريخ الموجهة المضادة للطائرات.
تركيب ذاتي الدفع للاستطلاع والتوجيه 1S91 ZRK 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard، 2002
الخصائص الرئيسية لأنظمة الصواريخ المضادة للطائرات من نوع "KUB":
الاسم - "Cube" / "Cube-M1" / "Cube-M3" / "Cube-M4" ؛
المنطقة المتضررة في المدى - 6-8..22 كم / 4..23 كم / 4..25 كم / 4..24 ** كم ؛
منطقة الارتفاع المتأثرة - 0,1..7 (12 *) كم / 0,03..8 (12 *) كم / 0,02..8 (12 *) كم / 0,03 .. 14 ** كم ؛
تصل المنطقة المصابة وفقًا للمعيار إلى 15 كم / ما يصل إلى 15 كم / حتى 18 كم / حتى 18 كم ؛
احتمال إصابة صاروخ مقاتل واحد هو 0,7 / 0,8..0,95 / 0,8..0,95 / 0,8..0,9.
احتمال إصابة طائرة هليكوبتر دفاع صاروخي واحد هو ... / ... / ... / 0,3..0,6؛
احتمال إصابة صاروخ كروز واحد من طراز SAM - ... / ... / ... / 0,25..0,5 ؛
أقصى سرعة لأهداف الضرب - 600 م / ث
وقت الاستجابة - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s ؛
سرعة طيران صاروخ موجه مضاد للطائرات هو 600 م / ث / 600 م / ث / 700 م / ث / 700 ** م / ث ؛
وزن الصاروخ - 630 كجم ؛
وزن الرأس الحربي - 57 كجم ؛
القناة المستهدفة - 1/1/1/2 ؛
قناة للصواريخ - 2..3 (حتى 3 لـ "Cube-M4") ؛
وقت الانتشار (التخثر) - 5 دقائق ؛
عدد الصواريخ الموجهة المضادة للطائرات على مركبة قتالية - 3 ؛
سنة الاعتماد: 1967/1973/1976/1978
* باستخدام مجمع K-1 "Crab"
** مع ZUR 3M9M3. عند استخدام 9M38 SAM ، تشبه الخصائص نظام الدفاع الجوي BUK
أثناء الإنتاج المتسلسل لأنظمة الصواريخ المضادة للطائرات لعائلة Kub في الفترة من 1967 إلى 1983 ، تم إنتاج حوالي 500 نظام ، وعشرات الآلاف من رؤوس صاروخ موجه. خلال الاختبارات والتدريبات ، تم إجراء أكثر من 4 عملية إطلاق صاروخ.
تم تسليم منظومة الصواريخ المضادة للطائرات "كيوب" عبر قنوات اقتصادية أجنبية تحت رمز "سكوير" إلى القوات المسلحة في 25 دولة (الجزائر ، أنغولا ، بلغاريا ، كوبا ، تشيكوسلوفاكيا ، مصر ، إثيوبيا ، غينيا ، المجر ، الهند ، الكويت ، ليبيا ، موزمبيق ، بولندا ، رومانيا ، اليمن ، سوريا ، تنزانيا ، فيتنام ، الصومال ، يوغوسلافيا وغيرها).
تم استخدام مجمع "كيوب" بنجاح في جميع النزاعات العسكرية في الشرق الأوسط تقريبًا. كان استخدام النظام الصاروخي في 6-24 أكتوبر 1973 مثيرًا للإعجاب بشكل خاص ، عندما تم إسقاط 95 طائرة إسرائيلية ، وفقًا للجانب السوري ، بواسطة 64 صاروخًا موجهًا من طراز Kvadrat. تم تحديد الفعالية الاستثنائية لنظام الدفاع الجوي Kvadrat من خلال العوامل التالية:
- مناعة عالية من الضوضاء للمجمعات ذات التوجيه شبه النشط ؛
- عدم وجود وسائل من الجانب الإسرائيلي للحرب الإلكترونية (إجراءات مضادة إلكترونية) تعمل في النطاق الترددي المطلوب - تم تصميم المعدات التي قدمتها الولايات المتحدة لمكافحة أوامر الراديو C-125 و ZRKS-75 ، التي تعمل على موجات أطول ؛
- احتمال كبير لإصابة الهدف بصاروخ موجه مضاد للطائرات قابل للمناورة ومحرك نفاث.
إسرائيلي طيرانبدون هؤلاء. وسائل قمع مجمعات كفادرات ، اضطر لاستخدام تكتيكات محفوفة بالمخاطر. أصبح الدخول المتعدد إلى منطقة الإطلاق والخروج المتسرع اللاحق منه سببًا للاستهلاك السريع لذخيرة المجمع ، وبعد ذلك تم تدمير وسائل نظام الصواريخ المنزوعة السلاح. بالإضافة إلى ذلك ، تم استخدام اقتراب القاذفات المقاتلة على ارتفاع قريب من سقفها العملي ، وكذلك الغوص في قمع "المنطقة الميتة" فوق المجمع المضاد للطائرات.
كما تم التأكيد على الكفاءة العالية لـ "الساحة" في 8-30 مايو 1974 ، عندما دمرت 8 صواريخ موجهة ما يصل إلى 6 طائرات.
كما استُخدم نظام الدفاع الجوي كفوادر في 1981-1982 أثناء القتال في لبنان ، أثناء النزاعات بين مصر وليبيا ، على الحدود الجزائرية المغربية ، عام 1986 عند صد الغارات الأمريكية على ليبيا ، في 1986-1987 في تشاد ، في 1999 في يوغوسلافيا.
حتى الآن ، يعمل نظام الصواريخ المضادة للطائرات Kvadrat في العديد من دول العالم. يمكن زيادة الفعالية القتالية للمجمع دون تعديلات كبيرة في التصميم باستخدام عناصر من مجمع Buk - 9A38 ذاتية الدفع وصواريخ 3M38 ، والتي تم تنفيذها في مجمع Kub-M4 ، الذي تم تطويره في عام 1978.
معلومات