نظام الصواريخ المضادة للطائرات ذاتية الدفع الخاص بالفرقة "تور"
بدأ العمل في إنشاء نظام الصواريخ المضادة للطائرات "تور" (9K330) وفقًا لمرسوم اللجنة المركزية للحزب الشيوعي السوفيتي ومجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية في 04.02.1975/1983/XNUMX بالتعاون الذي تم تطويره خلال تطوير نظام الصواريخ المضادة للطائرات "أوسا". اكتمل العمل في عام XNUMX. كما هو الحال في تطوير مجمعي Osa و Osa-M ، بالتوازي مع تطوير مجمع القوات البرية ، بدأ العمل في مجمع سفن Kinzhal موحدًا جزئيًا معه.
على مدار العقد ونصف العقد الذي مر منذ بدء تطوير نظام الدفاع الجوي Osa ، لم تتغير المهام التي تواجه أنظمة الصواريخ العسكرية المضادة للطائرات فحسب ، بل تغيرت أيضًا احتمالات حلها.
بالإضافة إلى حل المهمة التقليدية لمكافحة المأهولة طيران، كان من المفترض أن تضمن أنظمة الصواريخ العسكرية المضادة للطائرات تدمير أسلحة الطيران - القنابل الانزلاقية من نوع Wallai ، وصواريخ جو - أرض ، وصواريخ كروز ALCM و ASALM ، و RPVs (الطائرات الموجهة عن بعد) من النوع BGM-34. لحل هذه المشكلات بشكل فعال ، كان من الضروري أتمتة العملية القتالية بأكملها ، واستخدام رادارات أكثر تقدمًا.
أصبحت الآراء المتغيرة حول طبيعة الأعمال العدائية المحتملة هي السبب في إزالة متطلبات إمكانية التغلب على عوائق المياه بواسطة أنظمة الدفاع الجوي العسكرية عن طريق السباحة ، ومع ذلك ، تم تحديد الحاجة إلى ضمان أن جميع مكونات أنظمة الصواريخ المضادة للطائرات هذه قد تم حذفها. نفس السرعة ودرجة القدرة على المناورة مع مركبات القتال المشاة و الدبابات الأجزاء المغطاة. مع الأخذ في الاعتبار هذه المتطلبات والحاجة إلى زيادة حمل الذخيرة للصواريخ الموجهة المضادة للطائرات ، تم نقل مجمع الأقسام من هيكل بعجلات إلى هيكل مجنزرة أثقل.
أتاح مخطط الإطلاق العمودي للصواريخ الذي تم تنفيذه أثناء تطوير نظام الدفاع الجوي S-300 إمكانية تنفيذ تقنية مماثلة. الحل في نظام الصواريخ المضادة للطائرات "تور" ، بوضع 8 صواريخ موجهة بشكل عمودي على طول محور برج BM ، مما يحميها من التعرض لشظايا القنابل والقذائف ، فضلاً عن التأثيرات الجوية السيئة.
كان المطور الرئيسي لنظام الصواريخ المضادة للطائرات Tor هو NIEMI MRP (المعروف سابقًا باسم NII-20 GKRE). إفريموف ف. تم تعيين كبير المصممين للمجمع ككل ، و Drize I.M. - مركبة قتالية 9A330 من هذا المجمع. تم تطوير صاروخ موجه مضاد للطائرات 9M330 لتور بواسطة MKB Fakel MAP (المعروف سابقًا باسم OKB-2 GKAT). أشرف Grushin P.D. على هذا العمل. لتطوير الصواريخ والعربات القتالية ووسائلها. كما شاركت منظمات صناعية أخرى في تقديم الخدمات.
تضمنت المركبة القتالية 9A330 ما يلي:
- محطة كشف الهدف (SOC) مع أنظمة لتثبيت قاعدة الهوائي وتحديد الجنسية ؛
- محطة التوجيه (SN) ، مع قناة منسقة لالتقاط الصواريخ الموجهة المضادة للطائرات ، وقناتين للصواريخ وقناة هدف واحدة ؛
- كمبيوتر خاص
- قاذفة توفر إطلاقًا رأسيًا بديلًا لـ 8 صواريخ موجهة موضوعة على مركبة قتالية ، ومعدات لأنظمة مختلفة (بدء التشغيل الآلي ، والموقع الطبوغرافي والملاحة ، وتوثيق عملية العمل القتالي ، والتحكم الوظيفي للمركبة القتالية ، ودعم الحياة ، مصدر طاقة مستقل يستخدم فيه مولد كهربائي لتوربينات الغاز).
كل التقنيات المذكورة أعلاه. تم وضع الأموال على هيكل مجنزرة ذاتية الدفع مع قدرة عالية عبر البلاد. تم تطوير الهيكل بواسطة مصنع مينسك للجرارات GM-355 ، وتم توحيده مع هيكل نظام صواريخ Tunguska المضاد للطائرات. كان وزن المركبة القتالية ، بما في ذلك ثمانية صواريخ موجهة وطاقم من 4 ، 32 طنا.
محطة الكشف عن الهدف (SOC) عبارة عن رادار شامل النبضة بمدى السنتيمتر مع التحكم في حزمة التردد في الارتفاع. يمكن لشعاع جزئي (شعاع) بعرض 1,5 درجة في السمت و 4 درجات في الارتفاع أن يشغل ثمانية مواقع في مستوى الارتفاع ، وبالتالي يغطي قطاعًا يبلغ 32 درجة. وفقًا لزاوية الارتفاع ، يمكن إجراء مراجعة متزامنة على ثلاثة أجزاء. تم استخدام برنامج كمبيوتر خاص لضبط ترتيب المراجعة حسب الأجزاء. تم توفير الوضع الرئيسي للعملية لمعدل مراجعة منطقة الكشف لمدة 3 ثوانٍ ، وتم عرض الجزء السفلي من المنطقة مرتين. إذا لزم الأمر ، يمكن توفير نظرة عامة على المساحة في ثلاثة أجزاء بسرعة 1 ثانية. تم ربط العلامات بإحداثيات 24 هدفًا تم اكتشافه في المسارات (حتى 10 مسارات في نفس الوقت). تم عرض الأهداف على مؤشر القائد في شكل نقاط مع متجهات تحدد اتجاه وحجم سرعة حركته. تم عرض النماذج بالقرب منهم ، والتي تحتوي على رقم المسار ، والرقم حسب درجة الخطر (يحدده الحد الأدنى من الوقت لدخول المنطقة المتأثرة) ، ورقم الجزء الذي يقع فيه الهدف ، وكذلك علامة على العملية الحالية (بحث ، مرافقة ، وما إلى ذلك). أثناء العمل في تداخل سلبي قوي لـ SOC ، كان من الممكن مسح الإشارات من الاتجاه المسدود بالتداخل والمسافة إلى الأهداف. إذا لزم الأمر ، كان من الممكن إدخال إحداثيات الهدف الموجود في قطاع الطمس إلى الكمبيوتر لتطوير تعيين الهدف عن طريق وضع العلامة يدويًا على الهدف المغطى بالتداخل و "تقطيع" العلامة يدويًا.
لم يكن تحليل محطة الكشف في السمت أسوأ من 1,5-2 درجة ، في الارتفاع - 4 درجات و 200 متر - في المدى. لم يكن الخطأ الأقصى في تحديد إحداثيات الهدف أكثر من نصف الدقة.
كفلت محطة الكشف عن الهدف مع عامل ضوضاء المستقبل 2-3 وقوة الإرسال 1,5 كيلوواط الكشف عن طائرة F-30 تحلق على ارتفاعات 6000-15 متر ، على نطاقات تصل إلى 27 كم مع احتمال 0,8 على الأقل . تم الكشف عن أسلحة هجوم جوي بدون طيار على مدى 9000-15000 م مع احتمال 0,7. تم اكتشاف طائرة مروحية ذات مروحة دوارة على الأرض على مسافة 7 كيلومترات مع احتمال 0,4 إلى 0,7 ، تحلق في الهواء على مسافة 13-20 كيلومترًا مع احتمال 0,6 إلى 0,8 ، وتقفز إلى ارتفاع 20 مترًا عن الأرض وعلى مسافة 12 ألف متر باحتمال لا يقل عن 0,6.
معامل قمع الإشارات المنعكسة من الأجسام المحلية في القنوات التناظرية لنظام استقبال SOC هو 40 ديسيبل ، في القناة الرقمية - 44 ديسيبل.
تم ضمان الحماية ضد الصواريخ المضادة للرادار من خلال اكتشافها وهزيمتها بواسطة صواريخها الموجهة المضادة للطائرات.
محطة التوجيه عبارة عن محطة رادار ذات نبضة متماسكة ذات مدى سنتيمتر مع صفيف مرحلي منخفض العنصر (صفيف هوائي مرحلي) ، والتي شكلت حزمة بعرض 1 درجة في الارتفاع والسمت وقدمت مسحًا إلكترونيًا في المستويات المقابلة. قدمت المحطة البحث عن هدف في السمت في قطاع 3 درجات وبارتفاع 7 درجات ، وتتبع تلقائي في ثلاثة إحداثيات لهدف واحد بطريقة النبضات الأحادية ، وإطلاق صاروخ أو صاروخين موجهين مضادين للطائرات (بفاصل زمني) من 4 ثوان) وتوجيهاتهم.
تم نقل الأوامر على متن الصاروخ الموجه عن طريق جهاز إرسال واحد للمحطة من خلال مجموعة هوائي مرحلي. قدم نفس الهوائي ، بسبب المسح الإلكتروني للحزمة ، قياسًا متزامنًا لإحداثيات الهدف وصاروخين موجهين موجهين إليه. تردد انعكاس الحزمة للأشياء هو 2 هرتز.
تحليل محطة التوجيه في الارتفاع والسمت ليس أسوأ - درجة واحدة ، في النطاق - 1 متر. لم تكن أخطاء الجذر التربيعي للتتبع التلقائي للمقاتل في الارتفاع والسمت أكثر من 100 دي سي ، في النطاق - 0,3 أمتار وفي السرعة - 7 م / ث. كانت أخطاء الجذر التربيعي لتتبع الصواريخ الموجهة في الارتفاع والسمت من نفس الترتيب ، في المدى - حوالي 30 متر.
توفر محطة التوجيه ذات حساسية جهاز الاستقبال 4 × 10-13 واط ومتوسط قدرة الإرسال 0,6 كيلو واط نطاقًا للانتقال إلى التتبع التلقائي لمقاتل يساوي 20 كيلومترًا مع احتمال 0,8 و 23 كيلومترًا مع احتمال 0,5 .
كانت الصواريخ الموجودة في PU للمركبة القتالية بدون حاويات نقل وتم إطلاقها عموديًا باستخدام مقلاع البارود. من الناحية الهيكلية ، تم دمج هوائي وقاذفة المركبة القتالية في قاذفة هوائي تدور حول المحور الرأسي.
تم تنفيذ الصاروخ الموجه 9M330 الذي يعمل بالوقود الصلب والمضاد للطائرات وفقًا لمخطط "البط" وكان مزودًا بجهاز يوفر انحرافًا ديناميكيًا للغاز. تم استخدام أجنحة قابلة للطي في نظام الدفاع الصاروخي ، والتي تفتح وتثبّت في مواقع الطيران بعد إطلاق الصاروخ. في وضع النقل ، تم طي الكونسول الأيمن والأيسر تجاه بعضهما البعض. تم تجهيز 9M330 بفتيل راديو نشط ، ووحدة راديو ، وطيار آلي مع محركات الدفة ، ورأس حربي شديد الانفجار مع مشغل أمان ، ونظام إمداد بالطاقة ، ونظام من الدفات الديناميكية للغاز في موقع الإطلاق والغاز العرض لتروس التوجيه في جزء الرحلة الرئيسي. تم وضع هوائيات وحدة الراديو وفتيل الراديو على السطح الخارجي لجسم الصاروخ ، كما تم تركيب جهاز طرد المسحوق. تم تحميل الصواريخ في مركبة قتالية باستخدام مركبة نقل وتحميل SAM.
تم إطلاق الصاروخ عند الإطلاق بسرعة 25 م / ث بواسطة مقلاع عموديًا. تم إنحدار الصاروخ الموجه بزاوية معينة ، تم إدخال اتجاه وحجمه من محطة التوجيه إلى الطيار الآلي قبل الإطلاق ، قبل إطلاق محرك الصاروخ نتيجة لتدفق نواتج الاحتراق من a خاص. مولد الغاز من خلال 4 كتل موزع غاز ثنائية الفوهة مثبتة في قاعدة الدفة الديناميكية الهوائية. اعتمادًا على زوايا التوجيه ، يتم حظر قنوات الغاز المؤدية إلى الفتحات الموجهة بشكل معاكس. جعل الجمع بين موزع الغاز وعجلة القيادة الديناميكية الهوائية في وحدة واحدة من الممكن التخلص من استخدام العروض الخاصة. محركات لنظام الانحراف. يقوم الجهاز الديناميكي للغاز بإمالة الصاروخ في الاتجاه الصحيح ، ثم يوقف دورانه قبل تشغيل محرك الوقود الصلب.
تم إطلاق محرك الصاروخ الموجه على ارتفاع 16 إلى 21 مترًا (إما بعد تأخير محدد لمدة ثانية واحدة من البداية ، أو عند الوصول إلى 50 درجة من انحراف الصاروخ عن العمودي). وبالتالي ، فإن الزخم الكامل لمحرك الصاروخ الصلب يتم إنفاقه على إعطاء سرعة ZRU في اتجاه الهدف. بدأت مجموعة سرعة الصاروخ بعد الإطلاق. على مسافة 1500 متر كانت السرعة 700-800 متر في الثانية. من مدى 250 مترًا ، بدأت عملية توجيه القيادة. بسبب النطاق الواسع لمعلمات الحركة المستهدفة (في الارتفاع - 10-6000 م وبسرعة - 0-700 م / ث) والأبعاد الخطية (من 3 إلى 30 مترًا) للتغطية المثلى للأهداف عالية الطيران بشظايا من تم إعطاء الرأس الحربي على متن صاروخ موجه من محطة التوجيه معايير التأخير في تشغيل الصمامات اللاسلكية ، والتي تعتمد على سرعة اقتراب الصاروخ والهدف. على ارتفاعات منخفضة ، تم ضمان اختيار السطح السفلي ، وكذلك تشغيل الصمامات الراديوية من الهدف حصريًا.
يبلغ وزن البداية للصاروخ 9M330 الموجه المضاد للطائرات 165 كجم (بما في ذلك كتلة الرأس الحربي - 14,8 كجم) ، وقطر الجسم 235 ملم ، وطول الصاروخ 2898 ملم ، وجناحه 650 ملم.
تأخر تطوير المجمع إلى حد ما بسبب الصعوبات في تطوير هيكل مجنزرة. أجريت الاختبارات المشتركة لنظام الصواريخ المضاد للطائرات Tor في ساحة تدريب Emba (برئاسة V.R. Unuchko) من ديسمبر 1983 إلى ديسمبر 1984 تحت قيادة لجنة برئاسة RS Asadulin. تم اعتماد نظام الدفاع الجوي بقرار من اللجنة المركزية للحزب الشيوعي ومجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية بتاريخ 19.03.1986/XNUMX/XNUMX.
دخل مجمع "Dagger" الموحد جزئياً مع مجمع "Tor" الخدمة بعد 3 سنوات أخرى. بحلول هذا الوقت ، لمدة عشر سنوات تقريبًا في البحر ، خرجت السفن التي تم تصميم هذا المجمع من أجلها غير مسلحة تقريبًا.
تم تنظيم الإنتاج التسلسلي لـ BM 9A330 في Izhevsk Electromechanical Plant MRP ، صاروخ موجه مضاد للطائرات 9M330 - في Kirov Machine Plant الذي سمي على اسم. المؤتمر XX لحزب MAP ، هيكل كاتربيلر - في مصنع مينسك للجرارات MSHM.
كفل المجمع هزيمة هدف يطير على ارتفاعات 0,01-6 كم ، بسرعة 300 متر في الثانية ، في مدى 1,5..12 كيلومتر مع معلمة تصل إلى 6000 متر. أقصى مدى للتدمير عند تم تخفيض السرعة المستهدفة 700 م / ث إلى 5000 م ، وتضييق نطاق ارتفاعات الاشتباك إلى 0,05-4 كم ، والمعلمة إلى 4000 م.الأجهزة - 0,3-0,77.
كان وقت النقل من المسيرة إلى الوضع الجاهز للقتال 3 دقائق ، وكان رد فعل المجمع من 8 إلى 12 ثانية ، وكان تحميل المركبة القتالية بمساعدة مركبة تحميل النقل يصل إلى 18 دقيقة.
من الناحية التنظيمية ، تم إدخال أنظمة الصواريخ المضادة للطائرات "تور" في أفواج الصواريخ المضادة للطائرات من الفرق. تضمنت الأفواج موقع قيادة فوج وأربع بطاريات صواريخ مضادة للطائرات (تتكون من 4 مركبات قتالية 9A330 ومركز قيادة للبطارية) ووحدات خدمة ودعم.
عملت نقاط التحكم PU-12M مؤقتًا كمركز قيادة للبطارية ، كمركز قيادة فوج - PU-12M أو مركبة التحكم القتالية MP22 وآلة جمع ومعالجة المعلومات MP25 التي تم تطويرها كجزء من ACCS (نظام القيادة والتحكم الآلي) من المقدمة وأيضًا في مجموعة المشغل الآلي لرئيس الدفاع الجوي للقسم. تم ربط محطة الكشف عن الرادار P-19 أو 9S18 ("Dome") ، والتي تعد جزءًا من شركة الرادار التابعة للفوج ، مع مركز قيادة الفوج.
النوع الرئيسي من العمليات القتالية لنظام صاروخ تور المضاد للطائرات هو التشغيل المستقل للبطاريات ، ومع ذلك ، فإن التحكم المركزي أو المختلط في هذه البطاريات من قبل قائد فوج الصواريخ المضادة للطائرات ورئيس قسم الدفاع الجوي لم يكن كذلك. استبعد.
بالتزامن مع اعتماد نظام الصواريخ Tor المضاد للطائرات ، بدأ العمل على تحديث نظام الدفاع الجوي.
صقل القائمة وتطوير أنظمة الصواريخ المضادة للطائرات الجديدة ، والتي تم الحصول عليها في الهند. شارك "Tor-M1" (9K331) في:
- معهد البحوث الكهروميكانيكية التابع لوزارة صناعة الراديو (المؤسسة الرائدة لجمعية البحث والإنتاج Antey) - رئيس نظام الصواريخ المضادة للطائرات Tor-M1 ككل (Efremov V.P. - كبير المصممين) و 9A331 القتالية مركبة (طراز 9A330) - نائب كبير المصممين للمجمع وكبير المصممين BM 9A331 - Drize IM ؛
- PO "Izhevsk Electromechanical Plant" التابع لوزارة صناعة الراديو - لتحسين تصميم BM ؛
- برامج بناء آلة كيروف لهم. XX Congress of Minaviaprom Party - حول تصميم الوحدة ذات الأربعة صواريخ 9M334 ، المستخدمة في BM 9A331 (Zhariy O.N. - كبير مصممي الوحدة) ؛
- معهد أبحاث الأتمتة التابع لوزارة صناعة الراديو (المؤسسات الرائدة في جمعية البحث والإنتاج "Agat") - لتطوير ، كجزء من أعمال التطوير المنفصلة ، بطارية موحدة KP "الترتيب" 9S737 (Shershnev A.V. - رئيس مصمم) ، وكذلك ICB "Fakel" Minaviaprom وغيرها من المنظمات.
نتيجة للتحديث ، تم إدخال قناة هدف ثانية في نظام الصواريخ المضادة للطائرات ، وتم استخدام رأس حربي مصنوع من مادة ذات خصائص ضارة متزايدة في صاروخ موجه مضاد للطائرات ، وهو واجهة معيارية لصاروخ موجه مضاد للطائرات مع مركبة قتالية ، تم توفير زيادة في احتمالية ومساحة تدمير أهداف الطيران المنخفض ، وتم ربط المركبة القتالية ببطارية موحدة KP "Rangier" لضمان السيطرة على المركبات القتالية المدرجة في البطارية.
الوسائل القتالية لنظام الصواريخ المضادة للطائرات "Tor-M1":
- مركبة قتالية 9A331 ؛
- مركز قيادة البطارية 9S737 ؛
- وحدة صواريخ 9M334 بأربعة صواريخ موجهة 9M331 (هناك وحدتان في المركبة القتالية).
في تكوين الصناديق تضمن توفير وصيانة نظام الصواريخ المضادة للطائرات هذا الوسائل المستخدمة في نظام الدفاع الجوي Tor ، مع تحسين مركبة النقل 9T245 ومركبة تحميل النقل 9T231 فيما يتعلق باستخدام وحدة الصواريخ 1M9 في Tor- مجمع M334.
كان للمركبة القتالية 9A331 مقارنة بـ 9A330 الاختلافات التالية:
- تم استخدام نظام حوسبة جديد مزدوج المعالج ، مما أدى إلى زيادة الأداء ، وتنفيذ الحماية ضد الآثار الخاطئة ، والتشغيل ثنائي القناة ، والتحكم الوظيفي الموسع ؛
- تم إدخال نظام معالجة الإشارات الرقمية ثلاثي القنوات في محطة الكشف عن الهدف ، مما يوفر قمعًا محسنًا للتداخل السلبي دون تحليل إضافي لبيئة التداخل ؛ في أجهزة الإدخال الخاصة بالمستقبل ، مرشح انتقائي ، يتم تبديله تلقائيًا ، مما يوفر مناعة ضوضاء أكثر فعالية وتوافقًا كهرومغناطيسيًا للمحطة بسبب اختيار تردد الجزئي ؛ يتم استبدال مكبر الصوت لزيادة الحساسية في أجهزة الإدخال الخاصة بالمستقبل ؛ تم إدخال الضبط التلقائي للطاقة الموردة لكل جزء أثناء تشغيل المحطة ؛ تم تغيير أمر المراجعة ، مما قلل من وقت ربط المسارات المستهدفة ؛ أدخلت خوارزمية للحماية من العلامات الزائفة ؛
- تم إدخال نوع جديد من الإشارات الصوتية في محطة التوجيه ، مما يضمن الكشف والتتبع التلقائي لطائرة هليكوبتر تحوم ، وتم إدخال آلة تتبع الارتفاع في مشهد التلفزيون البصري (يزيد من دقة التتبع) ، وهو مؤشر قائد محسّن تم إدخال معدات واجهة مع علبة تروس موحدة للبطارية "نطاق" (معدات نقل البيانات ومحطات الراديو).
لأول مرة في ممارسة إنشاء نظام صاروخي مضاد للطائرات ، بدلاً من قاذفة ، تم استخدام حاوية نقل وإطلاق بأربعة مقاعد 9Ya281 للصواريخ الموجهة 9M331 (9M330) بجسم مصنوع من سبائك الألومنيوم. تتكون حاوية النقل والإطلاق ، إلى جانب هذه الصواريخ الموجهة ، من وحدة الصواريخ 9M334.
كان وزن الوحدة المكونة من 4 صواريخ موجهة مع المقاليع وحاويات النقل والإطلاق 936 كجم. تم تقسيم جسم حاوية النقل والإطلاق إلى أربعة تجاويف بواسطة أغشية. تحت الغطاء الأمامي (تم إزالته قبل التحميل في BM) كانت هناك أربعة أغطية واقية من الرغوة تغلق كل تجويف في حاوية النقل والإطلاق ودمرها الصاروخ أثناء إطلاقه. في الجزء السفلي من الجسم ، تم تثبيت آليات الموصلات الكهربائية للموظفين لتوصيل الدوائر الكهربائية لـ TPK والصواريخ. تم توصيل حاوية النقل والإطلاق بالدوائر الكهربائية للمركبة القتالية من خلال موصلات كهربائية موجودة على جانبي الحاوية. بجانب أغطية هذه الموصلات ، كانت هناك فتحات مغلقة بمقابس لتبديل حروف التردد الخاصة بالصواريخ الموجهة عندما تم تثبيتها على BM. تم تجميع وحدات الصواريخ للتخزين والنقل في حزم باستخدام حزم - حتى ست وحدات في حزمة.
يمكن أن تحمل مركبة النقل 9T244 حزمتين تتكونان من أربع وحدات ، TZM - حزمتان تتكونان من وحدتين.
تم توحيد الصاروخ الموجه المضاد للطائرات 9M331 تمامًا مع صواريخ 9M330 (باستثناء مواد العناصر الضاربة للرأس الحربي) ويمكن استخدامه في أنظمة الصواريخ المضادة للطائرات Tor و Tor-M1 ، وكذلك في Kinzhal مجمع السفن.
كان الاختلاف الكبير بين نظام الصواريخ المضادة للطائرات Tor-M1 ونظام Tor هو وجود مركز قيادة موحد للبطارية رانجير كجزء من أصوله القتالية. على وجه الخصوص ، تم تصميم "Rangier" للتحكم الآلي في العمليات القتالية لنظام الصواريخ المضادة للطائرات Tor-M1 كجزء من فوج صاروخي مسلح بهذا المجمع. تضمن فوج الصواريخ المضادة للطائرات مركز تحكم قتالي (مركز قيادة) ، وأربع بطاريات صواريخ مضادة للطائرات (لكل منها مركز قيادة موحد للبطارية وأربع مركبات قتالية 9A331) ، ووحدات دعم وصيانة.
كان الغرض الرئيسي من مركز قيادة البطارية الموحد "Ranzhir" فيما يتعلق بمجمع Tor-M1 المضاد للطائرات هو التحكم في العمليات القتالية المستقلة للبطاريات (مع وضع ومراقبة أداء المهام القتالية بواسطة المركبات القتالية وتوزيع الأهداف و إصدار التعيينات المستهدفة). تم تنفيذ التحكم المركزي من خلال مركز قيادة موحد للبطاريات بواسطة بطاريات من مركز قيادة الفوج. كان من المفترض أن يستخدم مركز قيادة الفوج مركبة القيادة والموظفين MP22-R والمركبة الخاصة MP25-R ، التي تم تطويرها كجزء من نظام القيادة والتحكم الآلي في الجبهة. من مركز قيادة الفوج ، كان من المفترض أن يكون مركز القيادة الأعلى متشابكًا - مركز قيادة رئيس الدفاع الجوي للفرقة ، الذي يتكون من المركبات المشار إليها. تم ربط محطة الكشف عن الرادار "Kasta-2-2" أو "Dome" بمركز القيادة هذا.
عرض مؤشر البطارية الموحدة KP 9S737 ما يصل إلى 24 هدفًا وفقًا للمعلومات الواردة من KP الأعلى (مركز قيادة الفوج أو مركز التحكم لرئيس الدفاع الجوي للقسم) ، بالإضافة إلى ما يصل إلى 16 هدفًا وفقًا للمعلومات من BM في بطاريته. كما عرض ما لا يقل عن 15 كائنًا أرضيًا كان CP يتبادل البيانات معها. كان سعر الصرف ثانية واحدة مع احتمال تسليم التقارير والأوامر 1 على الأقل. كان وقت تشغيل علبة تروس البطارية الموحدة لهدف واحد في الوضع شبه التلقائي أقل من 0,95 ثوانٍ. في هذه المرحلة ، تم توفير إمكانية العمل مع خريطة طبوغرافية ولوح غير مؤتمت لوضع الهواء.
تم عرض المعلومات التي تم تلقيها من BM ومصادر أخرى على المؤشر بمقياس 12-100 كيلومتر في شكل نقاط وأشكال مستهدفة. تضمن تكوين أشكال الهدف علامة على الدولة. الهدف من الملحقات وعددها. أيضًا ، تم عرض موضع النقطة المرجعية ومركز القيادة الأعلى ومحطة الرادار والمنطقة المتأثرة من BM على شاشة المؤشر.
نفذت CP البطارية الموحدة التخصيص المستهدف بين BM ، وإصدار التعيينات المستهدفة لهم ، وإذا لزم الأمر ، أوامر لمنع فتح النار. كان وقت نشر وإعداد مركز قيادة البطارية للعمل أقل من 6 دقائق. تم تثبيت جميع المعدات (ومصدر الطاقة) على هيكل جرار مدرع خفيف متعدد الأغراض MT-LBu. يتكون حساب مركز القيادة من 4 أشخاص.
حالة. تم إجراء اختبارات نظام الصواريخ المضادة للطائرات "Tor-M1" في مارس - ديسمبر 1989 في موقع اختبار Emba (رئيس موقع الاختبار Unuchko V.R.). بدأ تشغيل نظام الصواريخ المضادة للطائرات في عام 1991.
بالمقارنة مع نظام الصواريخ المضاد للطائرات Tor ، تم زيادة احتمال إصابة أهداف نموذجية بصاروخ موجه واحد وبلغ: عند إطلاق صواريخ كروز ALCM - 0,56-0,99 (في نظام الدفاع الجوي Tor 0,45-0,95) ؛ للطائرات الموجهة عن بعد من نوع BGM - 0,93-0,97 (0,86-0,95) ؛ للطائرات من النوع F-15 - 0,45-0,80 (0,26-0,75) ؛ لطائرات الهليكوبتر Hugh Cobra - 0,62-0,75 (0,50-0,98).
ظلت منطقة تدمير نظام الصواريخ Tor-M1 مع إطلاق النار المتزامن على هدفين عمليا نفس منطقة نظام الدفاع الجوي Tor عند إطلاق النار على هدف واحد. تم ضمان ذلك عن طريق تقليل وقت رد فعل Tor-M1 عند إطلاق النار من موقع إلى 7,4 ثانية (من 8,7) وعند إطلاق النار من نقاط توقف قصيرة إلى 9,7 ثانية (من 10,7).
وقت تحميل BM 9A331 مع وحدتين للصواريخ هو 25 دقيقة. وقد تجاوز ذلك وقت التحميل المنفصل لـ BM 9A330 بحمولة ذخيرة من 8 صواريخ موجهة مضادة للطائرات.
تم تنظيم الإنتاج التسلسلي للوسائل التقنية والقتالية لنظام الصواريخ المضادة للطائرات Tor-M1 في الشركات المنتجة لوسائل مجمع Tor. أدوات جديدة - تم إنتاج علبة تروس موحدة للبطارية 9S737 و TPK بأربعة مقاعد للصواريخ الموجهة 9A331 على التوالي في مصنع راديو بينزا التابع لوزارة الصناعة الإذاعية وفي اتحاد الإنتاج "مصنع كيروف لبناء الآلات الذي يحمل اسم مؤتمر الحزب XX" من Minaviaprom.
أنظمة الصواريخ المضادة للطائرات "Tor" و "Tor-M1" ، والتي ليس لها نظائر في العالم وقادرة على إصابة أهداف جوية عالية الدقة. أسلحة، أظهروا مرات عديدة قدراتهم القتالية العالية في التدريبات العسكرية والتدريبات القتالية ومعارض الأسلحة الحديثة في مختلف البلدان. في سوق السلاح العالمي ، كان لهذه المجمعات قدرة تنافسية ممتازة.
المجمعات تستمر في التحسن اليوم. على سبيل المثال ، يجري العمل لاستبدال هيكل GM-355 المتعقب بهيكل GM-5955 ، الذي تم تطويره في Mytishchi بالقرب من موسكو.
أيضًا ، يجري العمل على أنواع مختلفة من أنظمة الدفاع الجوي مع وضع عناصر على قاعدة عجلات - في النسخة ذاتية الدفع "Tor-M1TA" مع وضع مقصورة الأجهزة على سيارة "Ural-5323" ، وعلى مقطورة ChMZAP8335 - مركز إطلاق هوائي ، وفي نسخة مقطوعة "Tor- M1B" (مع وضع على مقطورتين). نظرًا لرفض المباح على الطرق الوعرة وزيادة وقت الطي / النشر إلى 8-15 دقيقة ، يتم تحقيق انخفاض في تكلفة المجمع. بالإضافة إلى ذلك ، يجري العمل على إصدار ثابت من نظام الدفاع الجوي - مجمع Tor-M1TS.
الخصائص الرئيسية لمنظومة الصواريخ المضادة للطائرات من نوع "تور":
الاسم - "Tor" / "Top-M1"
1 - منطقة الضرر:
- في النطاق - من 1,5 إلى 12 كم ؛
- في الارتفاع - من 0,01 إلى 6 كم ؛
- حسب المعلمة - 6 كم ؛
2. احتمال إصابة مقاتل باستخدام صاروخ موجه واحد هو 0,26..0,75 / 0,45..0,8.
3. أقصى سرعة لأهداف ضرب - 700 م / ث ؛
4. وقت رد الفعل
- من موقع - 8,7 ثانية / 7,4 ثانية ؛
- من نقطة توقف قصيرة - 10,7 ثانية / 9,7 ثانية ؛
5. سرعة طيران صاروخ موجه مضاد للطائرات - 700 م / ث ؛
6. كتلة الصاروخ - 165 كجم.
7. كتلة الرأس الحربي - 14,5 كجم.
8. وقت النشر (التخثر) - 3 دقائق ؛
9. عدد القنوات المستهدفة - 1/2.
10. عدد الصواريخ الموجهة على مركبة قتالية - 8.
11- سنة الاعتماد 1986/1991.
على مدار العقد ونصف العقد الذي مر منذ بدء تطوير نظام الدفاع الجوي Osa ، لم تتغير المهام التي تواجه أنظمة الصواريخ العسكرية المضادة للطائرات فحسب ، بل تغيرت أيضًا احتمالات حلها.
بالإضافة إلى حل المهمة التقليدية لمكافحة المأهولة طيران، كان من المفترض أن تضمن أنظمة الصواريخ العسكرية المضادة للطائرات تدمير أسلحة الطيران - القنابل الانزلاقية من نوع Wallai ، وصواريخ جو - أرض ، وصواريخ كروز ALCM و ASALM ، و RPVs (الطائرات الموجهة عن بعد) من النوع BGM-34. لحل هذه المشكلات بشكل فعال ، كان من الضروري أتمتة العملية القتالية بأكملها ، واستخدام رادارات أكثر تقدمًا.
أصبحت الآراء المتغيرة حول طبيعة الأعمال العدائية المحتملة هي السبب في إزالة متطلبات إمكانية التغلب على عوائق المياه بواسطة أنظمة الدفاع الجوي العسكرية عن طريق السباحة ، ومع ذلك ، تم تحديد الحاجة إلى ضمان أن جميع مكونات أنظمة الصواريخ المضادة للطائرات هذه قد تم حذفها. نفس السرعة ودرجة القدرة على المناورة مع مركبات القتال المشاة و الدبابات الأجزاء المغطاة. مع الأخذ في الاعتبار هذه المتطلبات والحاجة إلى زيادة حمل الذخيرة للصواريخ الموجهة المضادة للطائرات ، تم نقل مجمع الأقسام من هيكل بعجلات إلى هيكل مجنزرة أثقل.
أتاح مخطط الإطلاق العمودي للصواريخ الذي تم تنفيذه أثناء تطوير نظام الدفاع الجوي S-300 إمكانية تنفيذ تقنية مماثلة. الحل في نظام الصواريخ المضادة للطائرات "تور" ، بوضع 8 صواريخ موجهة بشكل عمودي على طول محور برج BM ، مما يحميها من التعرض لشظايا القنابل والقذائف ، فضلاً عن التأثيرات الجوية السيئة.
كان المطور الرئيسي لنظام الصواريخ المضادة للطائرات Tor هو NIEMI MRP (المعروف سابقًا باسم NII-20 GKRE). إفريموف ف. تم تعيين كبير المصممين للمجمع ككل ، و Drize I.M. - مركبة قتالية 9A330 من هذا المجمع. تم تطوير صاروخ موجه مضاد للطائرات 9M330 لتور بواسطة MKB Fakel MAP (المعروف سابقًا باسم OKB-2 GKAT). أشرف Grushin P.D. على هذا العمل. لتطوير الصواريخ والعربات القتالية ووسائلها. كما شاركت منظمات صناعية أخرى في تقديم الخدمات.
تضمنت المركبة القتالية 9A330 ما يلي:
- محطة كشف الهدف (SOC) مع أنظمة لتثبيت قاعدة الهوائي وتحديد الجنسية ؛
- محطة التوجيه (SN) ، مع قناة منسقة لالتقاط الصواريخ الموجهة المضادة للطائرات ، وقناتين للصواريخ وقناة هدف واحدة ؛
- كمبيوتر خاص
- قاذفة توفر إطلاقًا رأسيًا بديلًا لـ 8 صواريخ موجهة موضوعة على مركبة قتالية ، ومعدات لأنظمة مختلفة (بدء التشغيل الآلي ، والموقع الطبوغرافي والملاحة ، وتوثيق عملية العمل القتالي ، والتحكم الوظيفي للمركبة القتالية ، ودعم الحياة ، مصدر طاقة مستقل يستخدم فيه مولد كهربائي لتوربينات الغاز).
كل التقنيات المذكورة أعلاه. تم وضع الأموال على هيكل مجنزرة ذاتية الدفع مع قدرة عالية عبر البلاد. تم تطوير الهيكل بواسطة مصنع مينسك للجرارات GM-355 ، وتم توحيده مع هيكل نظام صواريخ Tunguska المضاد للطائرات. كان وزن المركبة القتالية ، بما في ذلك ثمانية صواريخ موجهة وطاقم من 4 ، 32 طنا.
مركبة قتالية 9A331-1 في بروفة استعراض النصر في موسكو
محطة الكشف عن الهدف (SOC) عبارة عن رادار شامل النبضة بمدى السنتيمتر مع التحكم في حزمة التردد في الارتفاع. يمكن لشعاع جزئي (شعاع) بعرض 1,5 درجة في السمت و 4 درجات في الارتفاع أن يشغل ثمانية مواقع في مستوى الارتفاع ، وبالتالي يغطي قطاعًا يبلغ 32 درجة. وفقًا لزاوية الارتفاع ، يمكن إجراء مراجعة متزامنة على ثلاثة أجزاء. تم استخدام برنامج كمبيوتر خاص لضبط ترتيب المراجعة حسب الأجزاء. تم توفير الوضع الرئيسي للعملية لمعدل مراجعة منطقة الكشف لمدة 3 ثوانٍ ، وتم عرض الجزء السفلي من المنطقة مرتين. إذا لزم الأمر ، يمكن توفير نظرة عامة على المساحة في ثلاثة أجزاء بسرعة 1 ثانية. تم ربط العلامات بإحداثيات 24 هدفًا تم اكتشافه في المسارات (حتى 10 مسارات في نفس الوقت). تم عرض الأهداف على مؤشر القائد في شكل نقاط مع متجهات تحدد اتجاه وحجم سرعة حركته. تم عرض النماذج بالقرب منهم ، والتي تحتوي على رقم المسار ، والرقم حسب درجة الخطر (يحدده الحد الأدنى من الوقت لدخول المنطقة المتأثرة) ، ورقم الجزء الذي يقع فيه الهدف ، وكذلك علامة على العملية الحالية (بحث ، مرافقة ، وما إلى ذلك). أثناء العمل في تداخل سلبي قوي لـ SOC ، كان من الممكن مسح الإشارات من الاتجاه المسدود بالتداخل والمسافة إلى الأهداف. إذا لزم الأمر ، كان من الممكن إدخال إحداثيات الهدف الموجود في قطاع الطمس إلى الكمبيوتر لتطوير تعيين الهدف عن طريق وضع العلامة يدويًا على الهدف المغطى بالتداخل و "تقطيع" العلامة يدويًا.
لم يكن تحليل محطة الكشف في السمت أسوأ من 1,5-2 درجة ، في الارتفاع - 4 درجات و 200 متر - في المدى. لم يكن الخطأ الأقصى في تحديد إحداثيات الهدف أكثر من نصف الدقة.
كفلت محطة الكشف عن الهدف مع عامل ضوضاء المستقبل 2-3 وقوة الإرسال 1,5 كيلوواط الكشف عن طائرة F-30 تحلق على ارتفاعات 6000-15 متر ، على نطاقات تصل إلى 27 كم مع احتمال 0,8 على الأقل . تم الكشف عن أسلحة هجوم جوي بدون طيار على مدى 9000-15000 م مع احتمال 0,7. تم اكتشاف طائرة مروحية ذات مروحة دوارة على الأرض على مسافة 7 كيلومترات مع احتمال 0,4 إلى 0,7 ، تحلق في الهواء على مسافة 13-20 كيلومترًا مع احتمال 0,6 إلى 0,8 ، وتقفز إلى ارتفاع 20 مترًا عن الأرض وعلى مسافة 12 ألف متر باحتمال لا يقل عن 0,6.
معامل قمع الإشارات المنعكسة من الأجسام المحلية في القنوات التناظرية لنظام استقبال SOC هو 40 ديسيبل ، في القناة الرقمية - 44 ديسيبل.
تم ضمان الحماية ضد الصواريخ المضادة للرادار من خلال اكتشافها وهزيمتها بواسطة صواريخها الموجهة المضادة للطائرات.
محطة التوجيه عبارة عن محطة رادار ذات نبضة متماسكة ذات مدى سنتيمتر مع صفيف مرحلي منخفض العنصر (صفيف هوائي مرحلي) ، والتي شكلت حزمة بعرض 1 درجة في الارتفاع والسمت وقدمت مسحًا إلكترونيًا في المستويات المقابلة. قدمت المحطة البحث عن هدف في السمت في قطاع 3 درجات وبارتفاع 7 درجات ، وتتبع تلقائي في ثلاثة إحداثيات لهدف واحد بطريقة النبضات الأحادية ، وإطلاق صاروخ أو صاروخين موجهين مضادين للطائرات (بفاصل زمني) من 4 ثوان) وتوجيهاتهم.
تم نقل الأوامر على متن الصاروخ الموجه عن طريق جهاز إرسال واحد للمحطة من خلال مجموعة هوائي مرحلي. قدم نفس الهوائي ، بسبب المسح الإلكتروني للحزمة ، قياسًا متزامنًا لإحداثيات الهدف وصاروخين موجهين موجهين إليه. تردد انعكاس الحزمة للأشياء هو 2 هرتز.
تحليل محطة التوجيه في الارتفاع والسمت ليس أسوأ - درجة واحدة ، في النطاق - 1 متر. لم تكن أخطاء الجذر التربيعي للتتبع التلقائي للمقاتل في الارتفاع والسمت أكثر من 100 دي سي ، في النطاق - 0,3 أمتار وفي السرعة - 7 م / ث. كانت أخطاء الجذر التربيعي لتتبع الصواريخ الموجهة في الارتفاع والسمت من نفس الترتيب ، في المدى - حوالي 30 متر.
توفر محطة التوجيه ذات حساسية جهاز الاستقبال 4 × 10-13 واط ومتوسط قدرة الإرسال 0,6 كيلو واط نطاقًا للانتقال إلى التتبع التلقائي لمقاتل يساوي 20 كيلومترًا مع احتمال 0,8 و 23 كيلومترًا مع احتمال 0,5 .
كانت الصواريخ الموجودة في PU للمركبة القتالية بدون حاويات نقل وتم إطلاقها عموديًا باستخدام مقلاع البارود. من الناحية الهيكلية ، تم دمج هوائي وقاذفة المركبة القتالية في قاذفة هوائي تدور حول المحور الرأسي.
تم تنفيذ الصاروخ الموجه 9M330 الذي يعمل بالوقود الصلب والمضاد للطائرات وفقًا لمخطط "البط" وكان مزودًا بجهاز يوفر انحرافًا ديناميكيًا للغاز. تم استخدام أجنحة قابلة للطي في نظام الدفاع الصاروخي ، والتي تفتح وتثبّت في مواقع الطيران بعد إطلاق الصاروخ. في وضع النقل ، تم طي الكونسول الأيمن والأيسر تجاه بعضهما البعض. تم تجهيز 9M330 بفتيل راديو نشط ، ووحدة راديو ، وطيار آلي مع محركات الدفة ، ورأس حربي شديد الانفجار مع مشغل أمان ، ونظام إمداد بالطاقة ، ونظام من الدفات الديناميكية للغاز في موقع الإطلاق والغاز العرض لتروس التوجيه في جزء الرحلة الرئيسي. تم وضع هوائيات وحدة الراديو وفتيل الراديو على السطح الخارجي لجسم الصاروخ ، كما تم تركيب جهاز طرد المسحوق. تم تحميل الصواريخ في مركبة قتالية باستخدام مركبة نقل وتحميل SAM.
تم إطلاق الصاروخ عند الإطلاق بسرعة 25 م / ث بواسطة مقلاع عموديًا. تم إنحدار الصاروخ الموجه بزاوية معينة ، تم إدخال اتجاه وحجمه من محطة التوجيه إلى الطيار الآلي قبل الإطلاق ، قبل إطلاق محرك الصاروخ نتيجة لتدفق نواتج الاحتراق من a خاص. مولد الغاز من خلال 4 كتل موزع غاز ثنائية الفوهة مثبتة في قاعدة الدفة الديناميكية الهوائية. اعتمادًا على زوايا التوجيه ، يتم حظر قنوات الغاز المؤدية إلى الفتحات الموجهة بشكل معاكس. جعل الجمع بين موزع الغاز وعجلة القيادة الديناميكية الهوائية في وحدة واحدة من الممكن التخلص من استخدام العروض الخاصة. محركات لنظام الانحراف. يقوم الجهاز الديناميكي للغاز بإمالة الصاروخ في الاتجاه الصحيح ، ثم يوقف دورانه قبل تشغيل محرك الوقود الصلب.
تم إطلاق محرك الصاروخ الموجه على ارتفاع 16 إلى 21 مترًا (إما بعد تأخير محدد لمدة ثانية واحدة من البداية ، أو عند الوصول إلى 50 درجة من انحراف الصاروخ عن العمودي). وبالتالي ، فإن الزخم الكامل لمحرك الصاروخ الصلب يتم إنفاقه على إعطاء سرعة ZRU في اتجاه الهدف. بدأت مجموعة سرعة الصاروخ بعد الإطلاق. على مسافة 1500 متر كانت السرعة 700-800 متر في الثانية. من مدى 250 مترًا ، بدأت عملية توجيه القيادة. بسبب النطاق الواسع لمعلمات الحركة المستهدفة (في الارتفاع - 10-6000 م وبسرعة - 0-700 م / ث) والأبعاد الخطية (من 3 إلى 30 مترًا) للتغطية المثلى للأهداف عالية الطيران بشظايا من تم إعطاء الرأس الحربي على متن صاروخ موجه من محطة التوجيه معايير التأخير في تشغيل الصمامات اللاسلكية ، والتي تعتمد على سرعة اقتراب الصاروخ والهدف. على ارتفاعات منخفضة ، تم ضمان اختيار السطح السفلي ، وكذلك تشغيل الصمامات الراديوية من الهدف حصريًا.
يبلغ وزن البداية للصاروخ 9M330 الموجه المضاد للطائرات 165 كجم (بما في ذلك كتلة الرأس الحربي - 14,8 كجم) ، وقطر الجسم 235 ملم ، وطول الصاروخ 2898 ملم ، وجناحه 650 ملم.
تأخر تطوير المجمع إلى حد ما بسبب الصعوبات في تطوير هيكل مجنزرة. أجريت الاختبارات المشتركة لنظام الصواريخ المضاد للطائرات Tor في ساحة تدريب Emba (برئاسة V.R. Unuchko) من ديسمبر 1983 إلى ديسمبر 1984 تحت قيادة لجنة برئاسة RS Asadulin. تم اعتماد نظام الدفاع الجوي بقرار من اللجنة المركزية للحزب الشيوعي ومجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية بتاريخ 19.03.1986/XNUMX/XNUMX.
دخل مجمع "Dagger" الموحد جزئياً مع مجمع "Tor" الخدمة بعد 3 سنوات أخرى. بحلول هذا الوقت ، لمدة عشر سنوات تقريبًا في البحر ، خرجت السفن التي تم تصميم هذا المجمع من أجلها غير مسلحة تقريبًا.
تم تنظيم الإنتاج التسلسلي لـ BM 9A330 في Izhevsk Electromechanical Plant MRP ، صاروخ موجه مضاد للطائرات 9M330 - في Kirov Machine Plant الذي سمي على اسم. المؤتمر XX لحزب MAP ، هيكل كاتربيلر - في مصنع مينسك للجرارات MSHM.
كفل المجمع هزيمة هدف يطير على ارتفاعات 0,01-6 كم ، بسرعة 300 متر في الثانية ، في مدى 1,5..12 كيلومتر مع معلمة تصل إلى 6000 متر. أقصى مدى للتدمير عند تم تخفيض السرعة المستهدفة 700 م / ث إلى 5000 م ، وتضييق نطاق ارتفاعات الاشتباك إلى 0,05-4 كم ، والمعلمة إلى 4000 م.الأجهزة - 0,3-0,77.
كان وقت النقل من المسيرة إلى الوضع الجاهز للقتال 3 دقائق ، وكان رد فعل المجمع من 8 إلى 12 ثانية ، وكان تحميل المركبة القتالية بمساعدة مركبة تحميل النقل يصل إلى 18 دقيقة.
من الناحية التنظيمية ، تم إدخال أنظمة الصواريخ المضادة للطائرات "تور" في أفواج الصواريخ المضادة للطائرات من الفرق. تضمنت الأفواج موقع قيادة فوج وأربع بطاريات صواريخ مضادة للطائرات (تتكون من 4 مركبات قتالية 9A330 ومركز قيادة للبطارية) ووحدات خدمة ودعم.
عملت نقاط التحكم PU-12M مؤقتًا كمركز قيادة للبطارية ، كمركز قيادة فوج - PU-12M أو مركبة التحكم القتالية MP22 وآلة جمع ومعالجة المعلومات MP25 التي تم تطويرها كجزء من ACCS (نظام القيادة والتحكم الآلي) من المقدمة وأيضًا في مجموعة المشغل الآلي لرئيس الدفاع الجوي للقسم. تم ربط محطة الكشف عن الرادار P-19 أو 9S18 ("Dome") ، والتي تعد جزءًا من شركة الرادار التابعة للفوج ، مع مركز قيادة الفوج.
النوع الرئيسي من العمليات القتالية لنظام صاروخ تور المضاد للطائرات هو التشغيل المستقل للبطاريات ، ومع ذلك ، فإن التحكم المركزي أو المختلط في هذه البطاريات من قبل قائد فوج الصواريخ المضادة للطائرات ورئيس قسم الدفاع الجوي لم يكن كذلك. استبعد.
بالتزامن مع اعتماد نظام الصواريخ Tor المضاد للطائرات ، بدأ العمل على تحديث نظام الدفاع الجوي.
صقل القائمة وتطوير أنظمة الصواريخ المضادة للطائرات الجديدة ، والتي تم الحصول عليها في الهند. شارك "Tor-M1" (9K331) في:
- معهد البحوث الكهروميكانيكية التابع لوزارة صناعة الراديو (المؤسسة الرائدة لجمعية البحث والإنتاج Antey) - رئيس نظام الصواريخ المضادة للطائرات Tor-M1 ككل (Efremov V.P. - كبير المصممين) و 9A331 القتالية مركبة (طراز 9A330) - نائب كبير المصممين للمجمع وكبير المصممين BM 9A331 - Drize IM ؛
- PO "Izhevsk Electromechanical Plant" التابع لوزارة صناعة الراديو - لتحسين تصميم BM ؛
- برامج بناء آلة كيروف لهم. XX Congress of Minaviaprom Party - حول تصميم الوحدة ذات الأربعة صواريخ 9M334 ، المستخدمة في BM 9A331 (Zhariy O.N. - كبير مصممي الوحدة) ؛
- معهد أبحاث الأتمتة التابع لوزارة صناعة الراديو (المؤسسات الرائدة في جمعية البحث والإنتاج "Agat") - لتطوير ، كجزء من أعمال التطوير المنفصلة ، بطارية موحدة KP "الترتيب" 9S737 (Shershnev A.V. - رئيس مصمم) ، وكذلك ICB "Fakel" Minaviaprom وغيرها من المنظمات.
نتيجة للتحديث ، تم إدخال قناة هدف ثانية في نظام الصواريخ المضادة للطائرات ، وتم استخدام رأس حربي مصنوع من مادة ذات خصائص ضارة متزايدة في صاروخ موجه مضاد للطائرات ، وهو واجهة معيارية لصاروخ موجه مضاد للطائرات مع مركبة قتالية ، تم توفير زيادة في احتمالية ومساحة تدمير أهداف الطيران المنخفض ، وتم ربط المركبة القتالية ببطارية موحدة KP "Rangier" لضمان السيطرة على المركبات القتالية المدرجة في البطارية.
الوسائل القتالية لنظام الصواريخ المضادة للطائرات "Tor-M1":
- مركبة قتالية 9A331 ؛
- مركز قيادة البطارية 9S737 ؛
- وحدة صواريخ 9M334 بأربعة صواريخ موجهة 9M331 (هناك وحدتان في المركبة القتالية).
في تكوين الصناديق تضمن توفير وصيانة نظام الصواريخ المضادة للطائرات هذا الوسائل المستخدمة في نظام الدفاع الجوي Tor ، مع تحسين مركبة النقل 9T245 ومركبة تحميل النقل 9T231 فيما يتعلق باستخدام وحدة الصواريخ 1M9 في Tor- مجمع M334.
كان للمركبة القتالية 9A331 مقارنة بـ 9A330 الاختلافات التالية:
- تم استخدام نظام حوسبة جديد مزدوج المعالج ، مما أدى إلى زيادة الأداء ، وتنفيذ الحماية ضد الآثار الخاطئة ، والتشغيل ثنائي القناة ، والتحكم الوظيفي الموسع ؛
- تم إدخال نظام معالجة الإشارات الرقمية ثلاثي القنوات في محطة الكشف عن الهدف ، مما يوفر قمعًا محسنًا للتداخل السلبي دون تحليل إضافي لبيئة التداخل ؛ في أجهزة الإدخال الخاصة بالمستقبل ، مرشح انتقائي ، يتم تبديله تلقائيًا ، مما يوفر مناعة ضوضاء أكثر فعالية وتوافقًا كهرومغناطيسيًا للمحطة بسبب اختيار تردد الجزئي ؛ يتم استبدال مكبر الصوت لزيادة الحساسية في أجهزة الإدخال الخاصة بالمستقبل ؛ تم إدخال الضبط التلقائي للطاقة الموردة لكل جزء أثناء تشغيل المحطة ؛ تم تغيير أمر المراجعة ، مما قلل من وقت ربط المسارات المستهدفة ؛ أدخلت خوارزمية للحماية من العلامات الزائفة ؛
- تم إدخال نوع جديد من الإشارات الصوتية في محطة التوجيه ، مما يضمن الكشف والتتبع التلقائي لطائرة هليكوبتر تحوم ، وتم إدخال آلة تتبع الارتفاع في مشهد التلفزيون البصري (يزيد من دقة التتبع) ، وهو مؤشر قائد محسّن تم إدخال معدات واجهة مع علبة تروس موحدة للبطارية "نطاق" (معدات نقل البيانات ومحطات الراديو).
لأول مرة في ممارسة إنشاء نظام صاروخي مضاد للطائرات ، بدلاً من قاذفة ، تم استخدام حاوية نقل وإطلاق بأربعة مقاعد 9Ya281 للصواريخ الموجهة 9M331 (9M330) بجسم مصنوع من سبائك الألومنيوم. تتكون حاوية النقل والإطلاق ، إلى جانب هذه الصواريخ الموجهة ، من وحدة الصواريخ 9M334.
كان وزن الوحدة المكونة من 4 صواريخ موجهة مع المقاليع وحاويات النقل والإطلاق 936 كجم. تم تقسيم جسم حاوية النقل والإطلاق إلى أربعة تجاويف بواسطة أغشية. تحت الغطاء الأمامي (تم إزالته قبل التحميل في BM) كانت هناك أربعة أغطية واقية من الرغوة تغلق كل تجويف في حاوية النقل والإطلاق ودمرها الصاروخ أثناء إطلاقه. في الجزء السفلي من الجسم ، تم تثبيت آليات الموصلات الكهربائية للموظفين لتوصيل الدوائر الكهربائية لـ TPK والصواريخ. تم توصيل حاوية النقل والإطلاق بالدوائر الكهربائية للمركبة القتالية من خلال موصلات كهربائية موجودة على جانبي الحاوية. بجانب أغطية هذه الموصلات ، كانت هناك فتحات مغلقة بمقابس لتبديل حروف التردد الخاصة بالصواريخ الموجهة عندما تم تثبيتها على BM. تم تجميع وحدات الصواريخ للتخزين والنقل في حزم باستخدام حزم - حتى ست وحدات في حزمة.
يمكن أن تحمل مركبة النقل 9T244 حزمتين تتكونان من أربع وحدات ، TZM - حزمتان تتكونان من وحدتين.
تم توحيد الصاروخ الموجه المضاد للطائرات 9M331 تمامًا مع صواريخ 9M330 (باستثناء مواد العناصر الضاربة للرأس الحربي) ويمكن استخدامه في أنظمة الصواريخ المضادة للطائرات Tor و Tor-M1 ، وكذلك في Kinzhal مجمع السفن.
كان الاختلاف الكبير بين نظام الصواريخ المضادة للطائرات Tor-M1 ونظام Tor هو وجود مركز قيادة موحد للبطارية رانجير كجزء من أصوله القتالية. على وجه الخصوص ، تم تصميم "Rangier" للتحكم الآلي في العمليات القتالية لنظام الصواريخ المضادة للطائرات Tor-M1 كجزء من فوج صاروخي مسلح بهذا المجمع. تضمن فوج الصواريخ المضادة للطائرات مركز تحكم قتالي (مركز قيادة) ، وأربع بطاريات صواريخ مضادة للطائرات (لكل منها مركز قيادة موحد للبطارية وأربع مركبات قتالية 9A331) ، ووحدات دعم وصيانة.
كان الغرض الرئيسي من مركز قيادة البطارية الموحد "Ranzhir" فيما يتعلق بمجمع Tor-M1 المضاد للطائرات هو التحكم في العمليات القتالية المستقلة للبطاريات (مع وضع ومراقبة أداء المهام القتالية بواسطة المركبات القتالية وتوزيع الأهداف و إصدار التعيينات المستهدفة). تم تنفيذ التحكم المركزي من خلال مركز قيادة موحد للبطاريات بواسطة بطاريات من مركز قيادة الفوج. كان من المفترض أن يستخدم مركز قيادة الفوج مركبة القيادة والموظفين MP22-R والمركبة الخاصة MP25-R ، التي تم تطويرها كجزء من نظام القيادة والتحكم الآلي في الجبهة. من مركز قيادة الفوج ، كان من المفترض أن يكون مركز القيادة الأعلى متشابكًا - مركز قيادة رئيس الدفاع الجوي للفرقة ، الذي يتكون من المركبات المشار إليها. تم ربط محطة الكشف عن الرادار "Kasta-2-2" أو "Dome" بمركز القيادة هذا.
عرض مؤشر البطارية الموحدة KP 9S737 ما يصل إلى 24 هدفًا وفقًا للمعلومات الواردة من KP الأعلى (مركز قيادة الفوج أو مركز التحكم لرئيس الدفاع الجوي للقسم) ، بالإضافة إلى ما يصل إلى 16 هدفًا وفقًا للمعلومات من BM في بطاريته. كما عرض ما لا يقل عن 15 كائنًا أرضيًا كان CP يتبادل البيانات معها. كان سعر الصرف ثانية واحدة مع احتمال تسليم التقارير والأوامر 1 على الأقل. كان وقت تشغيل علبة تروس البطارية الموحدة لهدف واحد في الوضع شبه التلقائي أقل من 0,95 ثوانٍ. في هذه المرحلة ، تم توفير إمكانية العمل مع خريطة طبوغرافية ولوح غير مؤتمت لوضع الهواء.
تم عرض المعلومات التي تم تلقيها من BM ومصادر أخرى على المؤشر بمقياس 12-100 كيلومتر في شكل نقاط وأشكال مستهدفة. تضمن تكوين أشكال الهدف علامة على الدولة. الهدف من الملحقات وعددها. أيضًا ، تم عرض موضع النقطة المرجعية ومركز القيادة الأعلى ومحطة الرادار والمنطقة المتأثرة من BM على شاشة المؤشر.
نفذت CP البطارية الموحدة التخصيص المستهدف بين BM ، وإصدار التعيينات المستهدفة لهم ، وإذا لزم الأمر ، أوامر لمنع فتح النار. كان وقت نشر وإعداد مركز قيادة البطارية للعمل أقل من 6 دقائق. تم تثبيت جميع المعدات (ومصدر الطاقة) على هيكل جرار مدرع خفيف متعدد الأغراض MT-LBu. يتكون حساب مركز القيادة من 4 أشخاص.
حالة. تم إجراء اختبارات نظام الصواريخ المضادة للطائرات "Tor-M1" في مارس - ديسمبر 1989 في موقع اختبار Emba (رئيس موقع الاختبار Unuchko V.R.). بدأ تشغيل نظام الصواريخ المضادة للطائرات في عام 1991.
بالمقارنة مع نظام الصواريخ المضاد للطائرات Tor ، تم زيادة احتمال إصابة أهداف نموذجية بصاروخ موجه واحد وبلغ: عند إطلاق صواريخ كروز ALCM - 0,56-0,99 (في نظام الدفاع الجوي Tor 0,45-0,95) ؛ للطائرات الموجهة عن بعد من نوع BGM - 0,93-0,97 (0,86-0,95) ؛ للطائرات من النوع F-15 - 0,45-0,80 (0,26-0,75) ؛ لطائرات الهليكوبتر Hugh Cobra - 0,62-0,75 (0,50-0,98).
ظلت منطقة تدمير نظام الصواريخ Tor-M1 مع إطلاق النار المتزامن على هدفين عمليا نفس منطقة نظام الدفاع الجوي Tor عند إطلاق النار على هدف واحد. تم ضمان ذلك عن طريق تقليل وقت رد فعل Tor-M1 عند إطلاق النار من موقع إلى 7,4 ثانية (من 8,7) وعند إطلاق النار من نقاط توقف قصيرة إلى 9,7 ثانية (من 10,7).
وقت تحميل BM 9A331 مع وحدتين للصواريخ هو 25 دقيقة. وقد تجاوز ذلك وقت التحميل المنفصل لـ BM 9A330 بحمولة ذخيرة من 8 صواريخ موجهة مضادة للطائرات.
تم تنظيم الإنتاج التسلسلي للوسائل التقنية والقتالية لنظام الصواريخ المضادة للطائرات Tor-M1 في الشركات المنتجة لوسائل مجمع Tor. أدوات جديدة - تم إنتاج علبة تروس موحدة للبطارية 9S737 و TPK بأربعة مقاعد للصواريخ الموجهة 9A331 على التوالي في مصنع راديو بينزا التابع لوزارة الصناعة الإذاعية وفي اتحاد الإنتاج "مصنع كيروف لبناء الآلات الذي يحمل اسم مؤتمر الحزب XX" من Minaviaprom.
أنظمة الصواريخ المضادة للطائرات "Tor" و "Tor-M1" ، والتي ليس لها نظائر في العالم وقادرة على إصابة أهداف جوية عالية الدقة. أسلحة، أظهروا مرات عديدة قدراتهم القتالية العالية في التدريبات العسكرية والتدريبات القتالية ومعارض الأسلحة الحديثة في مختلف البلدان. في سوق السلاح العالمي ، كان لهذه المجمعات قدرة تنافسية ممتازة.
المجمعات تستمر في التحسن اليوم. على سبيل المثال ، يجري العمل لاستبدال هيكل GM-355 المتعقب بهيكل GM-5955 ، الذي تم تطويره في Mytishchi بالقرب من موسكو.
أيضًا ، يجري العمل على أنواع مختلفة من أنظمة الدفاع الجوي مع وضع عناصر على قاعدة عجلات - في النسخة ذاتية الدفع "Tor-M1TA" مع وضع مقصورة الأجهزة على سيارة "Ural-5323" ، وعلى مقطورة ChMZAP8335 - مركز إطلاق هوائي ، وفي نسخة مقطوعة "Tor- M1B" (مع وضع على مقطورتين). نظرًا لرفض المباح على الطرق الوعرة وزيادة وقت الطي / النشر إلى 8-15 دقيقة ، يتم تحقيق انخفاض في تكلفة المجمع. بالإضافة إلى ذلك ، يجري العمل على إصدار ثابت من نظام الدفاع الجوي - مجمع Tor-M1TS.
الخصائص الرئيسية لمنظومة الصواريخ المضادة للطائرات من نوع "تور":
الاسم - "Tor" / "Top-M1"
1 - منطقة الضرر:
- في النطاق - من 1,5 إلى 12 كم ؛
- في الارتفاع - من 0,01 إلى 6 كم ؛
- حسب المعلمة - 6 كم ؛
2. احتمال إصابة مقاتل باستخدام صاروخ موجه واحد هو 0,26..0,75 / 0,45..0,8.
3. أقصى سرعة لأهداف ضرب - 700 م / ث ؛
4. وقت رد الفعل
- من موقع - 8,7 ثانية / 7,4 ثانية ؛
- من نقطة توقف قصيرة - 10,7 ثانية / 9,7 ثانية ؛
5. سرعة طيران صاروخ موجه مضاد للطائرات - 700 م / ث ؛
6. كتلة الصاروخ - 165 كجم.
7. كتلة الرأس الحربي - 14,5 كجم.
8. وقت النشر (التخثر) - 3 دقائق ؛
9. عدد القنوات المستهدفة - 1/2.
10. عدد الصواريخ الموجهة على مركبة قتالية - 8.
11- سنة الاعتماد 1986/1991.
معلومات