تمت ترقية AUV "Vityaz-D" وهو جاهز للتشغيل
يواصل بناة السفن الروس العمل على مجمع آلي واعد للغوص العميق للغاية باستخدام مركبة ذاتية القيادة غير مأهولة تحت الماء Vityaz-D. يُذكر أن المجمع قد خضع للتحديث مؤخرًا ، ونتيجة لذلك حصل على فرص جديدة. في النموذج المحدث ، اجتاز المجمع الاختبارات التالية وأكد خصائص التصميم.
أثناء الاختبار
تم تطوير مجمع الغوص فائق العمق Vityaz-D من قبل مكتب التصميم المركزي في روبن (جزء من شركة بناء السفن المتحدة) بالتعاون مع مؤسسة الأبحاث المتقدمة. بحلول نهاية العقد الماضي ، تم اختبار مجمع تجريبي على أساس AUV الجديد. تدريجيا ، ازداد تعقيد المهام التي يتم تنفيذها. لذلك ، في 8-9 مايو 2020 ، غرق Vityaz-D AUV في قاع خندق ماريانا.
في وقت لاحق ، تحدث ممثلو منظمات التنمية مرارًا وتكرارًا عن إمكانية زيادة تطوير Vityaz-D مع زيادة الخصائص الرئيسية والحصول على فرص جديدة من مختلف الأنواع. ومع ذلك ، لم يتم الكشف عن تفاصيل هذا التحديث حتى وقت قريب.
لذلك ، في أغسطس 2022 ، نشرت وكالة تاس مقابلة مع نائب المدير العام لجامعة جنوب كاليفورنيا لبناء السفن العسكرية فلاديمير كوروليف. من بين المشاريع الواعدة للمؤسسة ، أشار إلى التطوير الإضافي لمجمع Vityaz-D الحالي. هدفها هو تزويد AUV بمعدات بحث جديدة. لم يتم تقديم معلومات أكثر دقة.
في 1 فبراير 2023 ، نشرت تاس أيضًا مقابلة مع Andrey Grigoriev ، الرئيس التنفيذي لـ FPI. كان أحد مواضيع المحادثة هو الروبوتات تحت الماء ، وتحدث رئيس المؤسسة عن بعض الأحداث في سياق مشروع Vityaz-D. صرح رئيس الصندوق أن AUV قد اجتاز بالفعل الترقية المخطط لها. كان الغرض من العمل المنجز هو توسيع وظائفه.
لم يتم الإبلاغ عن كيفية تحديث وتحسين AUV الحالي بالضبط. في الوقت نفسه ، أشار المدير العام للـ FPI إلى أن المجمع يضم الآن مركبتين تحت الماء. بفضل هذا ، يمكن للمجمع تنفيذ العمل بشكل مستمر - سيحل زوج من Vityaz محل بعضهما البعض.
في عام 2022 ، تم اختبار المجمع الذي تمت ترقيته. أصبحت مناطق أعماق البحار غير المسماة في المحيط الهادئ موقع اختبار لـ AUVs المحدثة. أظهر المجمع قدراته وأكدها. بالإضافة إلى ذلك ، أظهر استعداده للتشغيل الكامل والاستخدام للغرض المقصود منه.
منصة تحت الماء
تم تصميم مجمع الغوص فائق العمق Vityaz-D لإجراء دراسات حول قاع وعمود الماء في المناطق التي يصعب الوصول إليها في المحيط العالمي. يضم المجمع عدة مكونات رئيسية. بادئ ذي بدء ، إنها مركبة أو مركبات غير مأهولة تحت الماء. هناك أيضا ما يسمى ب. أسفل محطة الاتصال والملاحة ، بالإضافة إلى نقطة تحكم.
يتم وضع جميع مرافق المجمع على متن السفينة الحاملة. في هذا الدور ، يمكن استخدام سفن مختلفة ، مع وجود مساحة لوضع المعدات الخاصة ، ورافعة لتحريك AUVs ، إلخ. لذلك ، تم تنفيذ الغوص في خندق ماريانا من على لوحة القاطرة "فوتي كريلوف" في المحيط الهادئ سريع.
جهاز Vityaz-D عبارة عن غواصة صغيرة الحجم ذات تصميم خاص. طول المنتج - 5,7 متر بقطر 1,3 متر - الإزاحة - 5,65 طن عناصر هيكل الطاقة ، بما في ذلك الأحجام المختومة المقاومة للضغط الخارجي ، مصنوعة من المعادن ، بما في ذلك. سبائك التيتانيوم. تتشكل الخطوط الخارجية بواسطة عناصر بلاستيكية. يوفر تصميم الجهاز القدرة على الغوص والعمل في أي منطقة من محيط العالم وصولاً إلى أعمق المناطق.
طاقة الجهاز مبنية على أساس الأنظمة الكهربائية. البطاريات والمعدات الأخرى على متن الطائرة. يتم توفير الحركة بواسطة أربعة محركات كهربائية تسير في المؤخرة. هناك 10 محركات دفع للمناورة.
يمكن وضع الأدوات والأجهزة لأغراض مختلفة على متن AUV. لذلك ، يتم تثبيت نظام رقمي للصور والفيديو عالي الدقة في الأنف. من المخطط تركيب محطة صوتية مائية ذات رؤية جانبية ؛ مجمع صوتي مائي آخر يستخدم للملاحة والاتصالات. توجد أجهزة لجمع عينات المياه والتربة. ربما ، خلال التحديث الأخير ، تلقى Vityaz-D بعض الأجهزة الجديدة. بشكل عام ، قد تتغير مجموعة المعدات المستهدفة وفقًا للمهام الحالية.
تم تطوير نظام تحكم خاص بالذكاء الاصطناعي للمجمع. يستقبل ويعالج جميع البيانات الواردة ويتبادل المعلومات مع السفينة الحاملة عبر قناة صوتية مائية. يمكن للنظام تنفيذ أوامر المشغل والعمل دون اتصال. في الحالة الأخيرة ، يتحكم بشكل مستقل في الحركة ويستخدم المعدات المستهدفة. تم الهبوط في خندق ماريانا في وضع الحكم الذاتي.
نتيجة التحديث
كما ذكرنا سابقًا ، يمكن لمجمع Vityaz-D أداء مجموعة واسعة من المهام من مختلف الأنواع. نظرًا لتركيب هذا الجهاز أو ذاك ، فإن AUV قادر على دراسة قاع البحر والبحث عن أشياء مختلفة ، إلخ. نتيجة للتحديث الأخير ، لا يتغير الغرض من المجمع ككل ، ولكن تظهر فرص ومزايا جديدة.
لذلك ، أفيد عن بناء الجهاز الثاني "Vityaz-D". يمكن استخدام منتجين من هذا القبيل على سفينة حاملة واحدة في نوبات. سيؤدي ذلك إلى تحسين جدول العمل وحتى ضمان استمرارية جميع الأنشطة. بالإضافة إلى ذلك ، إذا لزم الأمر ، فمن الممكن استخدام كل من AUVs في وقت واحد مع الحصول على المزايا المعروفة.
كما ورد ، في سياق التحديث ، تم إعادة تصميم مجمع المعدات الموجودة على متن الطائرة. في تكوينه الأصلي ، يمكن لـ Vityaz-D التقاط الصور ومقاطع الفيديو ، ورسم خرائط لقاع البحر باستخدام سونار المسح الجانبي ، وجمع العينات وتسجيل المعايير البيئية المختلفة. على ما يبدو ، عند تحديث المشروع ، تم الحفاظ على كل هذه الميزات. في الوقت نفسه ، يمكنهم استبدال جزء من المعدات المستهدفة بأحدث نظائرها ، بالإضافة إلى توسيع نطاق الأجهزة المتوافقة.
يمكن استخدام مجمع بحثي بهذه القدرات في برامج بحثية مختلفة تابعة للقوات البحرية والمنظمات العلمية. من الممكن العمل في مناطق مختلفة من المحيط العالمي - في الواقع ، في أي وقت يمكن للسفينة الحاملة الوصول إليه. وهكذا ، تم إجراء اختبارات Vityaz-D في المحيط الهادئ ، وقد تتم بعثات جديدة في مناطق أخرى.
على الأرجح ، في المستقبل القريب ، سيتم استخدام مجمع Vityaz-D ومركبات AUV المحلية الأخرى على نطاق واسع في القطب الشمالي. تحظى بحر الشمال باهتمام كبير من وجهة نظر علمية واقتصادية وعسكرية وسياسية. يتم إيلاء الاهتمام اللازم لأبحاثهم وتطويرهم ، وسيؤدي ظهور أدوات جديدة ذات قدرات خاصة في شكل AUVs إلى تحقيق فوائد واضحة. ومع ذلك ، لم يتم تحديد خطط من هذا النوع بعد.
في التنمية
وبالتالي ، لم يتوقف العمل في مجمع الغوص فائق العمق Vityaz-D بعد أن تم تسجيل الرقم القياسي واستمر بنجاح. بعد عمليات الفحص الأولى ، في الماضي القريب ، تمت ترقية AUV الحالية وتلقي ميزات جديدة. بالإضافة إلى ذلك ، تم استكمال المجمع الموجود تحت الماء بجهاز ثانٍ له وظائف مماثلة.
كما ورد ، بعد تحديث "Vityaz-D" اجتاز الفحوصات اللازمة وجاهز للتشغيل الكامل والاستخدام للغرض المقصود منه. لم يتم الإبلاغ عن مكان وزمان استخدامه. لكن المعلومات المعروفة حول قدرات المجمع ، وعمله في الماضي والمهام المنجزة بالفعل تسمح لنا بإجراء أكثر التوقعات تفاؤلاً.
معلومات